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2020年初时，美团王兴曾经预测，他认为三年内「蔚小理」会成为造车新势力前三。当时这被认为是无稽之谈，但后来一段时间内，「蔚小理」的表现确实如他所说。但或许王兴只看到了当时被称作“造车四小龙”之一的威马的颓势，却无法预测后来「蔚小理」的被超越。随着传统车企中的“新势力”广汽埃安与“新势力”中的传统派哪吒汽车的翻身崛起，曾经被认为是“新势力”代表的「蔚小理」的名号逐步变成了“造车三傻”。而如今，不仅...

在越南，有一位“首富”有着和许家印相似的履历与梦想——靠房地产成为首富，但内心做着造车梦。他就是曾经依靠综合性房产集团Vingroup（温纳集团）发家，集团总市值超过240亿美元，并以62亿美元的身家登上2022年福布斯全球富豪榜的越南首富潘日旺。潘日旺不过，这位首富在造车上的结局却与许家印大相径庭：去年10月末，造车多年的恒驰汽车刚刚交付首款量产车，但屡屡被质疑，一方面是恒大集团的债务牵连，另一方面是国内电动车...

1车载以太网概述其中与车载以太网强相关的模块有：SOMEIP(ScalableServiceOrientedMiddlewarEoverIP):是一种用于传输服务(Service)信息的基于IP的可伸缩中间件，能够适应基于不同操作系统的不同大小的设备，小到摄像头，大到车机或自动驾驶模块;相比于传统的CAN总线的面向信号的通信方式，SOMEIP是一种面向服务的通信方式。DolP:基于以太网的诊断传输协议，能够将UDS进行封装并基于IP网络进行传输;应用于车辆检查和维修、车辆或...

1目的在汽车电子领域，已经有了ISO26262这样针对系统的功能安全的标准，为啥同在汽车领域的自动驾驶，需要SOTIF（ISO21448）这样的预期功能安全呢？原因是，在自动驾驶领域，在系统没有报故障的情况下，也有可能导致一些危害。因此针对EE失效外导致的危害，SOTIF是汽车功能安全的一个补充。简单来说，ISO26262针对：EE系统的失效SOTIF针对以下两个场景：系统或组件的性能受限，导致预期功能不可达系统的可预期误用(misuse)或直...

欢迎来到​​《UDS协议详解系列》​​的第6篇文章，本文将介绍CanTp的接收和发送过程：先简单介绍下CanTp模块，然后分别介绍下SF，FF，CF和FC的接收过程，再通过实例来理解CanTp接收，最后分别介绍SF，FF，CF和FC的发送过程。1CanTp模块当诊断服务基于CAN总线实现，如果请求或响应的诊断数据超过8个字节，而一帧CAN信息只能传输8个字节的数据，这就意味着诊断数据无法通过一帧CAN信息传输完。那怎么办呢？自然地，我们想到的一...

1前言当前，汽车工业迎来百年未有之智能科技浪潮，自动代客泊车（AutomatedValetParking，AVP）系统作为智能驾驶的重要场景，可以实现第一公里和最后一公里的全自动驾驶，例如用户在电梯口下车，车辆自动驾驶泊入车位；用户通过手机召唤车辆，车辆自动驾驶到用户指定位置。AVP是L4级自动驾驶系统技术之一。本文从自动代客泊车市场需求、政策环境、技术环境、技术演进过程、系统方案5个维度展开分析，对代客泊车技术发展趋势做出...

前言我国汽车保有量正保持逐年递加的趋势，汽车行业内的竞争压力正在逐渐增大，消费者对汽车的选择也不仅仅局限于空间、动力和油耗等传统汽车的性能，汽车的智能化程度成为吸引消费者的重要因素。如今，随着汽车电动化、智能化、网联化、共享化的发展，汽车电子设备的数量正处于指数级增长的态势。汽车电子电气架构的设计优化可以使汽车成本降低、性能提升、效率提高。本文将简要介绍汽车电子电气架构的演变和发展，总结近年来...

一、服务设计原则与SOA战略目标关系面向服务设计原则面向服务战略目标和价值是紧密相关的。面向服务设计原则主要服务于“高质量”服务的设计和开发，进而为面向服务建模和技术架构设计奠定基础。两者的关系图如下，以方便行业更好理解面向服务原则的意义和内涵。二、服务设计原则应用范例范例1:如下图所示，应创建多个重用实例，以实例化车辆中四个车轮中的每个车轮的“ReadWheelSpeed”感应块。范例2:要设计车道保持辅助(LKA)...

自动驾驶的相关话题火热了这么多年，但是世面上真正让人放心的自动驾驶还是没有出现，就连各个新势力也都没有人敢宣称自己真正达到了L3及以上的自动驾驶水平。更多的人还是在打擦边球——L2.5，L2.9，L2+，L2++……为啥至今L3及以上的自动驾驶还没有出现呢？这个问题还要从SAE的关于汽车自动化等级划分的标准SAEJ3016说起。在下图中的SAE关于自动驾驶等级的划分中，L3是一个驾驶员与车辆责任的分水岭。在L3以下，驾驶员负有对车...

电机控制是在电机结构的基础上进行的，特别对于新能源汽车的电机控制，它的研究方向和考虑点有很多，比如：电机电流控制、电流谐波重叠控制、振动隔离处理、扭矩推测控制、相电流平均电流推测、振动抑制控制、电机转速FB控制、扭矩指令值计算、dq轴变换控制、车轮转速控制等。要想对以上的这些新能源汽车电机控制构想有深入的理解，必须首先对电机本体(也就是电机硬件和和相关控制系统)要有深入的剖析。作为新能源电控领域从业...