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“高度总结”版1、车上有不同的电压系统，12V电瓶最常见，48V正在引入，200V以上是可以驱动车轮的高压系统。2、48V混动也算混动，别拿村长不当干部，这玩意又省油又便宜，从全车生命周期算下来很值得。3、48V系统长下面这个样：4、豪华品牌最爱48V，因为12V不够电用……德系、美系是先锋，中国品牌在追赶，日系比较佛系。5、12V电瓶还是要花钱买。常见的车载电压系统早期的内燃机汽车产品并没有电气系统，启动用摇柄解决（就是...

文章转载自公众号：EDC电驱未来

本文提出了一种由整车参数和工况要求的电动汽车动力总成设计方法，使电机、电控及减速器的高效区间与整车工况高度重合，有效地提升了动力总成系统的综合效率。通过基于整车工况效率匹配，合理地优化减速比和电机电磁方案，使整个动力总成在满足整车动力性能要求和最高效率基本不变的情况下，达到基于整车NEDC工况的动力总成效率提升和成本的最优设计。基于NEDC工况能耗分析1.整车参数要求现以某一款车型为例，通过NEDC工况来对...

文章转载自公众号：EDC电驱未来

01产品划分和产品架构的重要性自动驾驶软件架构涉及太多不同领域的技术（算法设计，算法加速，通讯，图像处理等等），每一个领域都可以是一个企业的专属产品。我们需要一种方法对涉及的纷繁复杂的相关产品做一个产品架构上的梳理。厘清不同产品之间的结构层次。不同产品之间的依赖关系。这样在我们讨论一个相关产品时，能够清楚这个产品的作用以及在整体产品架构中的地位。不同的产品涉及的专业领域差别巨大，没有人能掌握所有...

01引言汽车行业正面临着管理日益复杂的系统所带来的巨大困难，软件实现的功能占比逐年提高，跨领域、专业的知识与新技术也越来越多。随着多核处理器、ADAS先进驾驶辅助系统、自动驾驶、车联网Telematics等功能的出现，汽车的信息安全性能(远程黑客攻击、隐私信息盗取)越来越受到消费者、OEM厂商和监管结构的关注。同时原有的嵌入式系统特性，如精准定时、基于优先级调度、内存消耗等，仍然是汽车ECU面临的核心挑战。因此，需要...

01标准概况1.1时间在2003年AUTOSAR组织刚成立的时候，只有一个AUTOSAR标准，没有AP（AdaptivePlatform）与CP（ClassicPlatform）之分。在2005年，AUTOSAR组织推出了第一个AUTOSAR版本1.0在2017年，AUTOSAR组织推出了第一个APAUTOSAR版本R1703，这是第一次外界看到APAUTOSAR，AUTOSAR也是从这个时候起被分为AP与CP。此时，CPAUTOSAR版本命名为R4.x.x。在外界看来，AP与CP是在2017年被区分开的，但是早在2015年，AUTOSAR组织内部...

最近参与了一个小项目，为某OEM提供someip协议栈，以实现整车的以太网通信。作为中间件供应商，我们开发了能够运行于各种操作系统和硬件平台下的someip协议栈。比如，操作系统有Android、QNX或Linux，硬件平台有Arm和X86。在这个项目的过程中，我对交叉编译的底层原理简单研究了下，写篇总结文章把最近的所思所想分享出来。有些朋友可能会有疑问，OEM单独采购的someip协议栈，如何部署在车上，以实现车内以太网通信呢？在新车型...

如下图是车载人工智能芯片的典型架构。按照承担的不同计算类型和任务进行分类，主要计算模块分为两类:CPU和NPU。通常来说，CPU做通用的逻辑计算，NPU适合面向环境感知的A1计算。主要计算模块包括：(1)CPU除进行与AI处理相关的计算，车载系统仍有一定的计算需求以保证实现各类系统应用，这一部分的算力由CPU子系统提供.CPU子系统所支持的计算需求包括:传感器融合、前后处理、属性重建、里程计定位匹配、车辆控制、传统算法元余计...

在了解感知模块到底在感知些啥之前，我们首先要了解一点，自动驾驶中的这部分感知其核心实际上是计算机视觉的范畴。因为掀起这一轮自动驾驶浪潮的正是自12年开始的计算机视觉（卷积神经网络）大突破，这才有了自动驾驶技术的蓬勃发展。而同属感知部分的毫米波雷达感知实际上在很早之前就已经在一些国外高端车型中作为辅助驾驶的传感器使用了。至于激光雷达，由于其高分辨率，也常常被当做视觉传感器而采用视觉的方法进行处理。...