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引言软件工具置信度评估过程解析注：图片来源于网络，如有侵权，请及时联系作者删除➡本文主要内容分为4个部分（约4500字，18钟阅读）01本文概述随着汽车行业电气化智能化的快速发展，功能安全标准ISO26262逐渐被各大汽车制造企业及零部件供应商重视。近期，《智能网联汽车生产企业及产品准入指南》明确将功能安全和预期功能安全作为汽车制造和生产的准入要求，体现了国家对于汽车安全的重视，功能安全的实施与否已经成为了衡量...

最近自动驾驶和数据闭环结合在一起，原因是自动驾驶工程已经被认可是一个解决数据分布“长尾问题”的任务，时而出现的cornercase（极端情况）是对数据驱动的算法模型进行升级的来源之一，如图所示。构成这个自动驾驶数据闭环的核心技术和模块都有哪些呢？首先是这个自动驾驶的算法和模块是数据驱动的，其次源源不断的数据需要有合理有效的方法去利用。如图是Tesla众所周知的Autopilot数据引擎框架：确认模型误差、数据标注和清...

3训练数据标注工具其实AWS的机器学习平台本身也提供了数据标注工具AmazonSageMakerGroundTruth。如图是微软开源标注工具VOTT（VideoObjectTaggingTool）：标注工具可以是全自动、半自动和手工等3类。比如人工标注工具：摄像头图像LabelMe和激光雷达点云PCAT还有半自动标注工具：摄像头CVAT、VATIC，激光雷达3DBAT、SAnE，图像点云融合Latte自动标注工具：基本没有开源（商用也没有吧）的工具可用。这里有一些自动标注方面的论文...

6相关的机器学习技术最后，谈一下数据闭环所采用的机器学习技术，其实就是选择什么训练数据和如何迭代更新模型的策略。主要有以下几点：主动学习OOD检测和CornerCase检测数据增强对抗学习迁移学习域自适应自动机器学习（AutoML ）元学习（学习如何学习）半监督学习自监督学习少样本 零样本学习持续学习开放世界下面分别讨论：1）主动学习主动学习（activelearning）的目标是找到有效的方法从无标记数据池中选择要标记的数据，...

ADS智库六耳参考GBT3730.1汽车和挂车类型的术语和定义，将自动驾驶应用按照客运、货运及特种作业用途进行分类，并结合自动驾驶行业常见应用场景进行细分，如下：客运：Robotaxi、Robobus（长途旅游bus、城内bus、园区厂区bus）等货运：干线专线物流、支线物流（城内配送（终端配送）、园区厂区配送、矿区配送、港口配送）等特种作业：安防巡逻、智能环卫等本次盘点不包含OEM及造车新势力，也不专题盘点地上地下车库、长途客运、...

近几年点云slam领域有一类文章不满足于仅估计posegraph。尝试类似视觉slam中的ba方法，其致力于同时估计feature和pose。本文内容上仅对比了这些方案在后端部分的差异，但是数据关联可能是在该类方案中更为重要的问题。01πLSAM（2021）[3]02EigenFactors（2019）[6]03BALM（2020,2022）[1,2,7]04PlaneAdjustment（2020,2021）[4,5]论文[5]考虑滑动窗口下的估计，其增加了边缘化部分的约束，未边缘化部分代价同(13)。窗口外的约...

01法规框架草案02L4自动化道路运输系统的验证过程ARTS03技术要求与指导意见04附录：参考文件（已出版及计划出版）文章转载自公众号：ADS智库

​​前面的文章有提到过关于很多智能驾驶汽车开发过程中需要解决的常见问题​​，其中就包括在典型（如高速路、快速路）的场景中解决感知、定位、预测、规划决策和控制相关的问题，也有专门提到针对执行能力控制设计中需要考虑的线控底盘等解决方案。此外，对于外围传感器的应用也显得更加集中化，其中包括HDR摄像头、固态激光雷达、4D毫米波雷达等的应用也受到各方的重视。在开发中，将整个能力建设放置在中央域控制器中，确保...

汽车行业正在向联网和自动驾驶汽车发展，这些汽车可以提供许多好处，例如提高安全性、减少交通拥堵、减少环境影响和降低资本支出。这种演变的一个关键推动因素是车联网(V2X)通信，它允许车辆与其他车辆、行人、路边设备和互联网进行通信。借助V2X，可以在车辆之间交换关键信息，以提高态势感知能力，从而避免事故。此外，V2X还提供对云中可用的大量信息的可靠访问。V2X通信已由3GPP基于LTE第14版进行标准化。该技术将支持V2X基...

智能汽车的重要特征之一是自动驾驶，就目前汽车研究与应用的行业现状而言，信息与通信技术（ICT，informationandcommunicationstechnology）应用于驾驶系统的途径有多种。其各自具备如下特点：1、“激光雷达+基础传感器”模式。它是一种个体行为，缺乏“汽车系统”的整体协调行为。2、“视觉识别+基础传感器”模式。易受环境影响，与个体行为相同。3、VehicletoEverything（V2X）通信模式。车辆可以与周围的每一个物体“对话”...