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文潘昱辰编辑张广凯“没有奇瑞汽车的混动市场，就不是完整的混动市场。”这是继奇瑞控股集团董事长尹同跃豪言“不再客气”之后，奇瑞汽车通过常务副总经理张国忠之口，在高度内卷的新能源赛道上放出的又一句狠话。11月9日，在北京举行的2023奇瑞风云新能源之夜上，奇瑞品牌新能源序列风云正式发布。同时，奇瑞风云A9、风云T11两款概念车型迎来全球首秀。奇瑞汽车宣布，未来两年奇瑞风云还将推出11款全新车型。“风云”这个名字...

文周盛明编辑张广凯说到硬派越野SUV这个关键词，大部分人的印象仍被丰田普拉多、陆地巡洋舰、Jeep牧马人、福特Branco这样的欧美日产品占据。尽管我国的汽车工业在最近20年来取得了长足进步，但除了长城之外，似乎硬派越野车这个品类并没有很多的车企涉猎。标志着一个国家汽车文化成熟的，从来都不只是无休止的比拼性价比和打价格战。从大众走向小众，从刚需车、代步车到个性化车型，我们正在目睹中国汽车工业的一次新的进化。11...

文周盛明编辑张广凯作为长安汽车、华为、宁德时代三方联合打造的高端品牌，阿维塔汽车自诞生起就汇聚着这几家巨头的优势，成为新势力中起点极高的车企。从阿维塔11开始，设计和智能就成为该品牌的鲜明旗帜。极其大胆前卫的外观风格和华为智驾鸿蒙座舱的加持，阿维塔11的气质在同质化严重的新能源车圈里几乎是独一份的存在。而就在刚刚过去的10月，阿维塔交付量来到了3,888台，创历史新高——对于一个诞生不久且此前只有一款新车...

文张家栋编辑张广凯11月15日，备受瞩目的小米汽车终于出现在工信部新车目录当中。工信部信息显示，小米汽车产品商标为小米牌，为纯电动轿车，图片显示，小米汽车尾部标识一侧为“北京小米”，另一侧则为车名SU7。今年8月，据路透社报道，小米已获得相关部门批准生产电动汽车的消息，但截至目前，小米官方却始终没有向外界透露其生产资质的相关信息。在本次申报中，小米汽车的生产企业一栏为“北京汽车集团越野车有限公司”。产...

作者李沐白出品焉知汽车​知圈进摄像头镜头模组CMOS芯片群,加微yijijuechen2023前言近年来，由于汽车技术的进步和各种组件的整合，汽车系统变得越来越复杂。随着汽车新四化的变革，配备的功能和特性越来越多，让汽车不再是传统观念里的汽车，而更加像一个“消费电子产品”，甚至像是一个“电动玩具”。但这种智能化、电子化的趋势在增加产品功能、满足更多用户需求的同时，也增加了汽车系统本身的复杂性。这种复杂性带来了系统...

作者：老榴出品：汽车电子与软件摘要：在汽车行业，AUTOSAR是一个由汽车原始设备制造商（OEM）、供应商和其他行业成员组成的国际联盟，他们于2003年发布了第一个参考架构AUTOSARClassic，它的重点不在于独立于底层硬件的动态应用，但是随着SOA和自动驾驶的日益重要，2018年发布的第二个标准AdaptiveAUTOSAR则解决了这些需求。然而汽车行业并不是第一个面临向动态和灵活的通信模式转变的行业，在物理系统和机器人技术的环境中，...

作者：王颖飞出品：汽车电子与软件数据采集、标定和回灌是什么？汽车数据采集、标定和数据回灌是整车开发和测试过程中的重要步骤。下面对它们进行简要介绍：1.汽车数据采集：汽车数据采集是指通过车辆搭载的传感器、摄像头、雷达等设备收集车辆周围环境、车辆状态和驾驶行为等数据。这些数据可以包括图像、视频、激光雷达扫描、惯性测量单元（IMU）数据、GPS位置信息等。汽车数据采集的目的是提供实时、准确的车辆和环境数据作...

做诊断开发的小伙伴或许比较熟悉Aging（老化）和Healing（愈合）这两个概念。对于刚接触诊断不久的小伙伴，有时会混淆这两个概念，本文，讨论一下这两个概念。Aging（老化）先看一下Autosar规范中对于Aging的解释，如下所示：解释：当某个失效事件（Event）或者DTC在一定次数的操作循环内，不再出现时，将此DTC对应的存储信息从内存中清除的行为称为Aging。再看一下142291中的解释，如下所示：相比如上的两个解释，如下的解释可...

最近遇到了一个UB（UpdateBit）失效的问题，此类问题比较典型，在此整理一下，做一个讨论。1、问题现象背景：一些信号需要网关节点转发，信号及信号对应的UB通过Flexray总线发送给网关节点（GW），GW将信号转发到目标CAN总线，信号及发送信号对应的UB周期为15ms，示意如下所示：在CPAutosar的架构中，接收端，信号或者信号组对应的RxUB置位（1）方可路由（转发）。而发送端，TxUB的更新由COM模块操作，即：如果信号或者信号组有...

2023年9月3日，万众瞩目的慕尼黑车展如期举行。而就在车展前一天，宝马集团举行了宝马“新世代”概念车预览活动，为我们展现了一盘车展前的“开胃大菜”。要知道，现如今的汽车市场早已不是以前的模样，电动新势力席卷全球，传统车企也逐渐放下燃油车时代的荣光，向着全新的电动车领域进发。在这场大变革之中，宝马作为燃油车时代的佼佼者，同时也是豪华车的代表品牌，它究竟会如何接招？就在活动现场，宝马给了我们答案。随着B...

搞汽车嵌入式开发，每个程序员都需要和编译器打交道，目前的编译器，功能非常强大。多数功能，我们用不到，只是使用一些常用的功能，eg：下载程序、断点调试、变量观测等。本文就Hightec编译器的使用，分享几个比较实用的操作技巧。1、添加头文件搜索路径编译时，有时会遇到如下错误，“Nosuchfileordirectory”，这种错误，大多是编译器找不到对应的头文件造成的，如下所示：此时，需要在工程中添加头文件的搜多路径，如何更快...

汽车嵌入式中，通信功能扮演着"地基"一样的角色，没有通信功能，也就无从谈论诊断、网络管理、标定等其他功能。其中，算法（Functionalalgorithm）对通信的依赖，就好比鱼和水。同时，算法对通信信号质量的要求也非常高，如果通信信号异常，将极大的影响着算法信号输出，进而影响车辆功能。输入信号和Functionalalgorithm关系示意如下：所以，工程上的通信问题，不可掉以轻心。本文分享一个工程通信问题：Signal信号值偶发反转...

对于经常排查bug的同学来说，Replay（回放）数据并不陌生。很多时候，受限于资源，排查问题的工程师，不能获取到问题车辆。所以，为了更好的模拟整车问题时的通信工况，将车辆问题时的数据（log）在小台架上replay就是一个不错的选择。本文，基于CANoe，分享Replay的基本操作步骤。1、CANoeReplay操作配置步骤（一）Replayblocks配置1、Simulation>SimulationSetup>在需要回放的Network（eg：CANNetwork）中添加Replayblocks2、...

《UDS基础：快照数据（Snapshot）格式详解》一文中有提到快照数据（SnapshotData），前文主要侧重$1904格式的解读。对于Snapshot，还有很多值得展开细说的点。本文进一步讨论全局快照（GlobalSnapshot）和私有快照（LocalSnapshot）的联系和区别。提示：UDS中快照数据用SnapshotData表示，而Autosar规范中，快照数据用冻结帧(freezeframes)表示，两者本质一样。1、为什么要区分全局快照和私有快照展开讨论之前，先回顾一下Event...

在智能座舱和智能化趋势下，像智能表面、ARHUD、语音交互、手势交互、数字后视镜等汽车“黑科技”也在进入我们的生活。那么，除此之外，还有哪些黑科技值得关注呢？变形表面变形表面是一项使车辆表面发生变化和适应以提高其效率和功能的技术。麦格纳在22年发布的MorphingSurfaces技术中，采用了主动弯曲表面的设计，该表面在开启或闭合时，能在视觉上与车身融为一体，从而根据需要对冷却、通风或空气动力学系统进行优化。变色车...

自特斯拉采用17英寸中控大屏以来，汽车中控便进入了大屏时代，从此，各种设计便开始层出不穷的出现了。比如，横屏、竖屏、一字屏、双联屏、三联屏、四联屏等设计，今天，我们一起来聊聊吧！中控区布局车载中控屏作为汽车的标配，在设计上有很多新的设计。单屏（横竖）横竖屏的设计可以说是中控大屏设计的开始，是极简设计的表现。比如，特斯拉。双屏双屏的设计是目前比较主流的设计方案，最早出现在奔驰等高端车型，如今已经变...

随着3D技术的不断发展，3D交互正在变得越来越受欢迎，虽然，其还处于起步阶段，但在未来很有可能成为汽车的标配，布满整个座舱空间，以打造真正的沉浸式智能座舱。3DHMI应用3D交互是一种与数字世界进行交互的能力，目前，我们所了解到的3D交互主要局限于屏幕内，诸如3D车模的设计，那么，除此之外，它还被用于汽车的哪些方面呢？3D人脸识别3D人脸识别可以实现更精准的识别功能，以保证驾驶安全，像在问界M5中就增加了这项功能。...

1.AUTOSAR是什么AUTOSAR全称为AUTOSAROpenSystemArchitecture（汽车开放系统架构）。用大白话来说大家一起给汽车控制器软件定义一个通用架构，使用这套软件架构来实现什么功能就看各厂商各显神通了。AUTOSAR是由汽车主机厂、零部件供应商、半导体厂商、软件服务商、工具提供商、以及其他相关的厂商联合成立的一个组织。截止到现在有超过280家厂商参与到autosar组织中来。其中，OEM有宝马、奔驰、本田、现代等；零部件供应商有博...

目前新能源汽车上的控制器越来越重要，实现的功能日趋复杂，实现这些功能需要软件作为载体。从以前的整车有数十个ECU到目前域控制器，从机械定义汽车到目前软件定义汽车，汽车控制器中的软件需要发挥越来越重要的作用。如何开发汽车控制器的软件呢？汽车、电子控制系统、硬件和软件开发间存在着千丝万缕的相互联系，使得我们必须要有一个综合完整的开发过程。这个过程包含开发的各个步骤，从用户需求分析到最终的电子系统的验收...

AUTOSAR方法论是啥呢？AUTOSAR为汽车电子软件系统开发定义了通用的技术方法，即AUTOSAR方法论。为啥AUTOSAR需要给我们定义方法论？AUTOSAR方法论描述了从系统底层配置到整个ECU可执行代码的产生过程的设计步骤。AUTOSAR的开发方法是基于虚拟功能总线(VFB)的开发方法。笔者先用一道非常著名的辣椒炒肉来给大家简要解释AUTOSAR方法论。AUTOSAR方法论就像菜谱，我们只需要按照菜谱上写好的原料、工具和步骤，就能做出一道美味的辣...