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根据制动执行机构的不同,线控制动系统可以分为液压式线控制动系统(ElectroHydraulicBrake,EHB)和机械式线控制动系统(ElectroMechanicalBrake,EMB)。其中,EHB以传统的液压制动系统为基础,用电子器件替代了部分机械部件的功能,使用制动液作为动力传递媒介,同时具备液压备份制动系统,是目前的主流技术方案。进一步地,根据集成度的高低,EHB可以分为Twobox和Onebox两种技术方案。上期文章对Onebox线控制动系统的工作原理...
14h前 49浏览 0点赞 0回复 0收藏
基于事件的摄像机是一种新的无源传感方式,与传统的摄像机相比有许多优点,包括极低的延迟、异步数据采集、高动态范围和极低的功耗。最近,人们对应用算法来使用事件执行各种3D感知任务非常感兴趣,比如特征跟踪、视觉里程数测量和立体深度估计。然而,目前缺乏像传统相机那样丰富的标记数据,无法用于测试和开发。在本文中,我们展示了一个大型数据集,该数据集采用了基于事件的同步立体摄影系统,该系统由一个手持式设备携带...
2023-02-24 15:48:49 819浏览 0点赞 0回复 0收藏
我们提出了一个具有挑战性的新数据集,用于自动驾驶:牛津RobotCar数据集。在2014年5月至2015年12月期间,我们使用牛津RobotCar平台,即一辆自主的日产LEAF,平均每周两次遍历牛津市中心的路线。这形成了超过1000公里的驾驶记录,从安装在车辆上的6个摄像头收集了近2000万张图像,以及激光雷达、GPS和INS的地面实况。数据是在所有天气条件下收集的,包括大雨、夜晚、阳光直射和下雪。在一年的时间里,道路和建筑工程大大改变了...
2023-02-23 16:05:03 695浏览 0点赞 0回复 0收藏
由于自动驾驶车辆的操作领域很复杂,为自动驾驶车辆的性能开发新的评估方法对于实现自动驾驶技术的部署至关重要。一个有用的方法是基于场景的评估,其中测试案例来自于从驾驶数据中获得的真实世界的道路交通场景。鉴于这些情景中所模拟的现实的复杂性,定义一个捕捉这些情景的结构是一个挑战。一个广义的定义提供了一套被认为是既必要又充分的特征,以符合情景的要求,保证所构建的情景既完整又可相互比较。在这篇文章中,我们...
2023-02-23 15:55:00 583浏览 0点赞 0回复 0收藏
由于智能汽车集中化趋势,导致在网络连接上已经由传统的低带宽Can网络升级转换到高带宽以太网网络为主的升级过程。为了提升车辆升级能力,基于为车主提供持续且优质的体验和服务,需要在现有系统基础(由原始只对车机上传统的ECU进行升级,转换到实现以太网增量升级的过程)之上开发一套可兼容现有OTA系统的全新OTA服务系统,实现对整车软件、固件、服务的OTA升级能力,从而最终提升用户的使用体验和服务体验。软件升级触及的两...
2022-11-15 15:56:10 674浏览 0点赞 0回复 0收藏
伴随着ADAS往高阶自动驾驶的演进,要实现更高阶的自动驾驶,车企需要更强大的算力来支撑越来越多新型传感器的融合应用。这就涉及在域控设计过程中纳入更多更大能力的芯片作为内置硬件模块。不可否认,从一块小小的芯片,到整车组装完毕,汽车的开发要求始终在动态变化中。在这其中,无论是功能安全还是信息安全都已经成为了汽车开发全生命周期的核心需求。也是其SoC必须考虑的因素,将信息安全和功能安全纳入汽车开发生命周期的...
2022-11-15 15:49:31 792浏览 0点赞 0回复 0收藏
根据制动执行机构的不同,线控制动系统(BrakeByWire)可以分为液压式线控制动系统(ElectroHydraulicBrake,EHB)和机械式线控制动系统(ElectroMechanicalBrake,EMB)。其中,EHB以传统的液压制动系统为基础,用电子器件替代了部分机械部件的功能,使用制动液作为动力传递媒介,同时具备液压备份制动系统,是目前的主流技术方案。而EHB根据集成度的高低,EHB可以分为Twobox和Onebox两种技术方案。随着新能源汽车市场的扩张,“...
2022-11-10 18:56:06 529浏览 0点赞 0回复 0收藏
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