汽车开发者社区

敏捷实践由于其灵活、及时的交付、丰富的实现和迭代的特性而在软件开发中被广泛使用。考虑到广泛的好处，汽车行业也正在从传统的方法转向汽车软件开发的敏捷实践。汽车软件的主要挑战是安全性、复杂性、用户参与、灵活性和创新性；这些都是传统方法难以处理的问题。为了克服这些挑战，采用这种方法是必要的，它应该是灵活的，有快速的变更管理和用户参与，并能够完成汽车行业的要求和标准。因此，为了加快汽车软件的开发过程，...

汽车行业的消费者需求推动了复杂的车载信息娱乐系统（IVI）的发展，这些系统需要完全了解整个车辆及其周围环境。实施这样的高级方案需要在不同的主机环境中实现数据交换，例如高级驾驶辅助系统（ADAS）和IVI。本文分析了在汽车软件开发中使用的面向服务的架构中的不同通信机制，包括域内和跨域的通信。介绍了连接ADAS和IVI主机的可能方法，并从性能和它们支持的用例方面进行了分析。简介目前，汽车是世界上增长最快的行业之一。...

内容整理自：武汉智能网联道路智能化建设规范（总则）（征求意见稿）1总体架构智能网联道路智能化建设规范分为总则和细则两部分，本规范为总则部分，细则部分单独另行发布。2智能网联汽车道路准入要求智能网联汽车在满足基本功能要求前提下，根据道路安全风险评估分级，结合智能网联汽车特点及测试与示范应用具体需求，对智能网联汽车采取分区域、分时段、有条件的进行道路开放，并提出相应准入要求。2.1智能网联汽车基本功能要...

1背景介绍1.1智能驾驶实现过程1.2智能驾驶地图与导航地图的差别1.3智能驾驶离不开高精地图1.4当前智能驾驶电子地图分发方案1.5当前分发方案存在问题1.6智能驾驶电子地图路侧分发方案优势2新立项标准介绍2.1发送流程2.2更新方式原文作者：爱是与世界平行原文链接：https:blog.51cto.comlovebetterworld5605815

1核心依赖包开发语言java<dependency><groupId>org.geotools<groupId><artifactId>gtgraph<artifactId><version>18.0<version><dependency>Geotools提供了一个Graph的扩展包，这个扩展包不只是对A算法进行了实现，也对算法Dijkstra进行了实现，两种算法在Geotools中的用法基本一致。2基本概念介绍2.1Graph（图）可以理解为是一个将要建模的对象的容器，图里面存放的是很多的点（node）和边（edge）。2.2Node（点）Node（点）是...

摘要：在车联网领域，车路协同是实现智慧交通的必然技术途径。随着车联网业务的发展，路侧设备厂家，路侧设备类型日益增加，给传统的运维带来了新的挑战。通过行业调研，研究当前车路协同路侧设备对运维管理的需求，分析当前车路协同路侧设备的运维管理面临的问题，识别急需攻克的关键技术领域，为实现智慧交通运维提供理论基础和技术支撑。关键词，车路协同&路侧设备&运维管理0引言2020年4月20日，国家发改委首次明确了“新基...

首先，请问大家几个小小的问题，你清楚：•为什么汽车电子ECU需要使用OS呢，它的必要性在哪里？•ECU软件运行过程中是如何实现任务切换的吗？•多核系统OS又是如何协同启动或者关闭的呢？今天，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：正文为啥要用OS？我们知道传统所说的“裸机编程”就是不带操作系统的编程，在系统需求相对比较简单的情况下使用裸机编程可以满足要求。但是随着系统需求越来...

上一篇讲了汽车域控制器中的动力域控制器、底盘域控制器、智能座舱域控制器，接下来讲自动计时域控制器、车身域控制器。4、自动驾驶域控制器随着自动驾驶的来临，其所涉及的感知控制、决策系统复杂性更高，与车身等其它系统的信息交互控制的场景也越来越多，各方都希望其能变成一个模块化的、可移植性的、便于管理的汽车子系统。因此。专门定位于自动驾驶的域控制器系统就应运而生了。自动驾驶的域控制器。需要具备多传感器融合...

根据国外主流供应商的总结经验，现如今行业中将汽车EE架构按功能划分为动力域(安全)、底盘域(车辆运动)、座舱域(信息娱乐)、自动驾驶域(辅助驾驶)和车身域(车身电子)五大区域，每个区域对应推出相应的域控制器，最后再通过CANLIN等通讯方式连接至主干线甚至托管至云端，从而实现整车信息数据的交互.1、动力域控制器动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元。借助CANFLEXRAY实现变速器管理，引整管理电池监控交流发电机调节...