汽车开发者社区

工程问题排查中，分析log数据（eg：.blf）是确认问题的关键一环。有些时候，不仅需要数据log，还需要确认数据log记录的时间，以便于准确定位问题。比如：DTC（DiagnosticTroubleCodes）问题分析时，利用快照数据（Snapshot）记录的故障发生时间，可有效地确认当时的车辆工况，进而快速确认问题根因。如下图，T0时刻，故障发生，软件需要在T1时刻记录对应故障时间戳。如果问题上报方提供了故障对应的数据log以及故障DTC对应的sna...

搞汽车嵌入式开发，大家对INCA应该不陌生。尤其搞应用算法的同学，最擅长使用INCA或者CANape。使用INCA，除了进行标定，常见的另一个用途就是刷写文件（eg：App或者标定文件）。INCA硬件连接及注意事项使用INCA，需要软硬件设备。软件：INCA软件、INCA对应硬件驱动程序硬件：INCA硬件接口卡（比如：ES581等）、目标板、电源等。INCA的连接示意如下所示：（一）INCA硬件驱动安装INCA可以使用多种硬件，在使用INCA之前，需要确认...

聊了那么久汽车，今天，我们来聊点不一样的—坦克。坦克作为一款具有高强大直射火力、高度越野机动性和极强装甲防护的履带式装甲战斗车，在战场上发挥着极大的作用，那么，坦克在设计上有哪些创新呢？模块环境化设计模块化的设计，使坦克在作战中具有更大的自由度。比如，可变形铰链式多部件战车的设计，可以在现场组装或拆开，以配合不同的场景。在极度危险的情况下，模块化分离，可以使车内作战人员及时撤离。另外，可变形设...

汽车HMI正在改变我们与汽车的交互方式，如今，其承载了更多的功能。而在设计这些界面时，我们则需要保持一个干净整洁的界面，以强调一些重要信息。今天，我们给大家分享几组UI界面设计案例！HMIConceptforEVPepaCoboAndrésIfAppleMadetheModel3JohnCalkinsNEVSCristianLorcaAutomotiveHomePageUXUIconceptdesignCarHMIhuluwHondaEInterfaceUIconceptKirillBaydakovPersonalConceptforanewFerrariHMIAlessioConteiD8ConceptualR...

更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News作者：Later今日，乘联会发布了6月乘用车市场分析报告。先来看一下有关新能源的部分数据：乘用车16月零售销量为964.5万辆，新能源乘用车同期零售销量为308.6万辆，渗透率已达32%。16月，纯电零售销量为209.1万辆，插混销量为99.5万辆，纯电销量为插混车型的两倍以上。零售端方面，6月新能源渗透率为35.1%，自主品牌新能源渗透率为58.8%，豪华车中新能源渗透率30.9%，主流合资品牌新能...

更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News作者：思为G6上市后，用「意气风发」来形容最近的何小鹏再合适不过。不仅发微博的频率提高了，微博的内容也更加「接地气」，回应了许多用户所关心的问题。上周五，何小鹏发了一条产线加班加点推动交付提速的微博，评论区一条高赞留言说「想看大师兄进厂拧螺丝」。今天，何小鹏响应广大网友的号召，发了条进厂拧螺丝的微博，表示被一线的生产班长嫌弃，复检的时间远大于何小鹏帮忙的产...

更深刻了解汽车产业变革作者：星球君距离纯电版仅一个月，官方定位「中高级超混轿车」的上汽荣威D7DMH超混版官方图片，就浮出水面。伴随着D7DMH的发布，荣威正式完成纯电+插混的双车布局，将D7EV对标另外两款热门车型——长安深蓝SL03、比亚迪海豹的局势，延续到了插混市场。那么，D7DMH的胜算有多少？延续三剑客之争荣威D7DMH实力如何外观上，D7DMH与D7EV一脉相承，却又做到了各极其妙。D7DMH延续家族设计语言，整车极具未来感...

摘要本文介绍了自动驾驶中高精度地图生成技术。在过去的几年里，自动驾驶一直是最受欢迎和最具挑战性的话题之一。为了在道路上实现全自动化，研究者利用了各种传感器，例如激光雷达、相机、惯性测量单元（IMU）和GPS，并且开发了用于自动驾驶应用的智能算法，例如目标检测、目标分割、避障和路径规划。近年来，高精度地图受到了广泛关注。由于高精度地图在定位方面具有高精度和丰富的信息，它成为自动驾驶的关键组成部分之一。...

摘要本文介绍了基于参数化技巧和先验的自动驾驶高效强化学习。当自动驾驶车辆部署在公共道路上时，它们将遇到无数种不同的驾驶场景。很多手动设计的驾驶策略难以扩展到现实世界。幸运的是，强化学习通过自动反复实验在很多任务中获得巨大成功。然而，当涉及到交互式密集交通中的自动驾驶时，强化学习代理人要么无法学习合理的性能，要么需要大量的数据。我们的观点是，当人类学习驾驶时，他们将在高级别技巧空间而不是低级别控...

在这个智能化的时代，汽车行业正在经历着前所未有的变革。各家企业都在努力创新，探索新的技术和产品，以满足客户的需求。同时，汽车供应链也在不断扩张，以适应这些变化。本届上海车展中，国内车规级芯片、雷达、ADAS、自动驾驶解决方案、车联网、高精地图以及新能源等领域企业比比皆是。本届上海车展，汽车供应链展商阵容进一步扩张，从2021年的2个展馆增加到3个展馆。零部件供应商展示了一系列新技术和产品。这些新技术和产...

简介深度机器学习(ML)和人工智能(AI)的发展步伐，正在改变计算领域的各个层面，涉及硬件架构、软件、芯片制造和系统封装等。在两个方面取得的重大进展敞开了实施机器学习新技术的大门。第一项进展，即拥有海量数据（即“大数据”）可供系统处理。第二项进展，即先进的GPU架构现已支持分布式计算并行化。有了这两项重大进展，设计师可以利用依托密集计算和大量分布式存储器的新技术，提供强大的新型计算能力。基于神经形态计算的...

近年来，智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，汽车技术与工程核心逐渐从传统硬件层面转移到软件层面，汽车行业已经踏上了软件定义汽车（SDV）的变革之路。在SDV的大趋势下，汽车零部件智能化水平不断提高，车辆内部搭载的软件也越来越多。毫无疑问，车辆复杂度的提高必将带来维护上的困难，车企要如何面对更新迭代速度越来越快的软件、固件系统？OTA（overtheair）技术在软件定义汽车中扮演了核心角色，帮助车企远程实现...

在经历了2022年的自动驾驶明星公司倒闭、大厂裁员的浪潮后，自动驾驶行业遭受了外界诸多的质疑，而市场环境也随之低落了许多。同许多新兴行业一样，自动驾驶领域在经历了前期各家涌入的资本无序扩张后，最后真正能存活下来的才是经历了时代与资本考验的强者。在严寒的大环境下，技术与产品领先、业务稳定落地和资本的认可，正在取代“故事”，成为市场评判公司的新标准。日前，蘑菇车联披露称已完成5.8亿元C2轮融资，投资方包括...

这个VSCode扩充套件允许开发者透过官方OpenAIAPI在VSCode内部中使用GPT3的模型。这就像在我们的代码编辑器中拥有ChatGPT一样主要功能介绍从注解(comments)中产生程式码写一个注解，要求得到一个特定的程式码按cmd+shift+i使用程式码使用“AskCodeGPT”来建立README.mdCodeGPT内建有一个对话框，让你像使用ChatGPT一样用自然语言对话来建立README.md底下的操作示范是选了package.json后然后要CodeGPT产生一份README.md选择程式码...

一、概述1.芯片概述TLF35584通过完整的文档集轻松实现ISO26262要求一款多输出系统电源，适用于安全相关应用，通过在较宽输入电压范围内高效灵活的前后稳压器概念提供μC、收发器和传感器等多路供电电源。由于开关频率范围较广，因此在效率和小型过滤器组件的使用方面可以进行优化，专用参考稳压器为ADC供电，提供独立于μC负载的步骤，并可用作2个独立传感器电源的跟踪源。灵活的状态机、包括计时器在内的唤醒概念，以及备用调...

了解随着年龄的增长，视觉和注意力行为的变化如何影响驾驶，仍然是研究界研究的课题。然而，很少有人关注使用传感和人工智能技术进行此类研究。本文提出了一个多源的智能传感系统，它能以98%的准确率推断出与五个汽车驾驶舱区域相关的视觉注意（VPoA）。VPoA是由惯性传感器和面部识别应用程序捕获的头部运动的俯仰、偏航和滚动角度推断出来的。该系统还包括一个基于平板电脑的应用程序，该系统自动收集来自驾驶环境的数据，例如...

关键技术是未来智能驾驶的发展方向，其研究已取得了重大进展。然而，由于近期发生的无人驾驶事故，人们对安全性能产生了担忧。为了解决这个安全问题，提出了一个用于智能驾驶的安全系统。该系统通过智能汽车感知、决策和控制模块，为潜在问题提供实时的安全分析和监控服务。基于预期功能的安全性概念，对驾驶场景和系统安全性进行分析和评价提高智能驾驶的安全性，这可能有助于智能驾驶的发展。简介进入21世纪，智能驾驶汽车的...

自动驾驶系统被认为是未来交通的主要方式，因为它有可能有能力减少人为失误，可实现更高效和更舒适的交通。因此，需要设计一个界面，确保人类操作员的态势感知，以减少混乱、错误的预期和对自动系统的过度依赖。当人类操作员驾驶时，需要自动化系统处理人类无法处理的麻烦情况。因此，需要一个界面在必要时提供适当的信息，以便人类操作人员能够很容易地察觉到突然进行自动干预的原因。在这项研究中，重点介绍了这样一个场景，...

本文继续盘点仙途智能、于万智驾和深兰科技的成立时间、融资情况、国内研发设计中心分布、近期动态等内容进行盘点以供大家参考。（不分先后顺序）43仙途智能43.1基本信息仙途智能是一家无人驾驶清洁车研发商，以人工智能和自动驾驶技术的研发及应用为核心业务，是全球领先的自动驾驶智能环卫技术企业。仙途自主研发了路基雷达系统、封闭式道路自动驾驶系统及安防系统，通过计算机视觉、机器学习等技术协助车主完成包括车道偏移...

本文继续盘点酷哇机器人、新石器和渡众机器人的成立时间、融资情况、国内研发设计中心分布、近期动态等内容进行盘点以供大家参考。（不分先后顺序）40酷哇机器人40.1基本信息酷哇为城市复杂场景提供自动驾驶全栈解决方案，专注于城市复杂场景下自动驾驶技术的研发和智能网联城市服务的应用，坚持装备制造和城市服务双融合的发展模式，并致力于将自动驾驶及新能源技术赋能城市生活。研发团队超过500人，在芜湖和扬州设有装备制造...