汽车开发者社区

在中国汽车工业经历从无到有的过程中，涌现了一大批合资车企和自主品牌，而近年来随着“新四化”概念深入人心，新势力如雨后春笋般涌现。而随着入局的车企越来越多，汽车市场的竞争也愈加激烈。其实仔细想想，汽车市场的竞争就像一场“大战”，《孙子兵法·始计篇》有句话，叫“兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。”意思就是说战争乃是国家大事，关乎军民生死，国家存亡，所以一定要认真考察研究。这句话放在变...

8月4日，东莞松山湖，华为开发者大会HDC2023开幕。这场发布会的重磅大戏，无疑是在两周前就已官宣的HarmonyOS4。如今，HarmonyOS生态，已经成为华为抗衡苹果、安卓最有效的手段，不仅吸引了大量合作伙伴和开发者的关注和投入，还对手机等智能终端行业的格局带来了巨大的变化。简单来说，此次全新的HarmonyOS4的最大亮点，就是更加流畅耐用，在同等硬件条件下，续航能力也比上一代增加了半个小时。举例来说，各种应用的响应速度...

前言NVM是非易失性存储器（NonVolatileMemory）的简称，在这里是指MCU的内部Flash。本文首先介绍了MCU的整个memorymap的分布，接着介绍NVM子系统（主要指如何访问Flash），然后介绍PFlashDFlash的特性，分布，Flash命令等内容，最后介绍了SOTA和ABswap实现原理以及各个UCB的作用。参考资料：[1]​​https:videos.infineonautoeco.compcpageindexkeywordAURIX​​[2]TriCoreTMTC1.6.2corearchitecturemanual[3]InfineonAURIXTC3x...

前言刚开始使用TC3xx芯片的时候，程序烧录进去后起不来，一番咨询后是因为没有配置UCB导致的，然后刷了一个其他平台项目的UCB文件后，程序正常起来了。本着刨根问底的态度，今天就来一起学习TC3xx芯片的UCB。因为UCB的配置内容非常的多，本文以UCB中BMHD的配置为例详细介绍通过UCB来配置符合用户需求的BMHD，其他UCB的具体内容的配置及分析思路可以参考本文。主要内容包括：1.UCB的定义及其功能简介2.UCBBMHDxORINCOPY功能详细...

摘要本文介绍了一种鲁棒的多相机交通信号灯检测和跟踪系统。在SAE自动驾驶挑战赛系列I中取得四年成功后，多伦多大学将参加系列II比赛，以开发一款到2025年能够处理各种城市驾驶场景的L4级别自动驾驶乘用车。准确检测交通信号灯并且正确识别其状态对于在城市中安全自主运行是至关重要的。在此，本文介绍了最近重新设计的用于自动驾驶车辆（如多伦多大学的自动驾驶车辆Artemis）的交通信号灯感知系统。类似于大多数交通信号灯感知...

摘要本文通过分析双向驾驶特征对高级驾驶辅助系统的短期和长期驾驶行为进行分类。洞察个人驾驶行为和习惯对于交通运行、安全和能源管理至关重要。网联汽车（CV）技术旨在解决这三个方面，识别驾驶模式对于网联汽车的个性化高级驾驶辅助系统（ADAS）的设计而言是一个必要的组成部分。本文研究旨在通过采用一种独特的方法分析驾驶员的双向（即纵向和横向）控制特征，使用一种基于简单规则的分类过程来对驾驶员的驾驶行为和习惯进...

【摘要】汽车电线束是汽车动力和信号传输分配系统的总成，是汽车电路的网络主体，是汽车电路中连接各个电器设备的接线部件和各部件联系的载体。本文通过简要介绍汽车低压电线束在同步开发设计过程中典型的成本优化方案，分析其可行性及可靠性，分享在设计方面能够对成本贡献的竞争力。1引言2021年中国汽车产销量分别为2608.2万辆和2627.5万辆，同比增长3.4%和3.8%，结束了自2018年以来连续3年下降的局面，继续蝉联全球第一。较...

随着汽车电动化、智能化、网联化的发展，随着大算力芯片的量产应用，整车电子电气架构加速向中央集中式演进，域控制器成为热点方向。2023年上海车展期间，CV2X融合智能驾驶域控制器、智能座舱域控制器、自动驾驶域控制器等热门产品璀璨夺目，得到了极大的关注。本文梳理了车展期间各家的控制器，以供大家参考。中信科智联：CV2X融合智能驾驶域控制器本届车展，中信科智联展示了网联式智能驾驶CV2X融合ADAS域控制器，它是一种融...

新能源汽车有着效率高、零排放、环境友好、控制状态不会受到外界影响等优点，其占有量也越来越多。新能源商用车也在这一过程中应运而生。而新能源汽车与传统现代汽车的区别主要在于新能源汽车的驱动方式改为了电驱动。电驱动系统主要分为驱动电机、变速器、功率变换器、控制器四大部分。电驱动系统是整个新能源汽车的核心所在，直接影响其经济性、安全性、可靠性等性能。电驱系统简介新能源汽车结构主要是由电驱动系统、底盘部...

自动驾驶系统在发展过程中对感知视觉产生了更多的依赖，主要体现在要求配置的传感器能够产生更大分辨率图像，以便在理解图像的时候能够识别出更多小目标或者容易在常规识别中被大家所忽视的目标。那么有个问题就来了，高分辨率图像也就意味着对图像处理芯片的高要求，这个过程不仅涉及其AI算力（NPU资源），也包括逻辑算力（CPU资源）。当前很多自动驾驶公司已在着力研发自己的自动驾驶感知算法，算法评价力度主要倾向于如下几...

NIVIDIADRIVEOrin系列作为一个万用SOC芯片，可以用于各种不同的感知和通用计算任务，其优质的大算力、运行性能、完备的兼容性，以及丰富的IO接口，可以减少系统开发的复杂度。这些特性使得Orin系列的芯片特别适合应用在自动驾驶系统。整体上看，Orin系列芯片顶层SOC架构的模块主要由三部分处理单元组成：即CPU、GPU和硬件加速器组成。以当前较火的Orinx作为典型说明英伟达芯片在其软件模块开发中是如何进行调用的。1、CPU：Orin...

在传统的电子组装工艺中，对于安装有过孔插装元件（PTH）印制板组件的焊接一般采用波峰焊接技术。波峰焊接有许多不足之处：①不能在焊接面分布高密度、细间距贴片元件。②桥接、漏焊较多。③需喷涂助焊剂；印制板受到较大热冲击翘曲变形。由于目前电路组装密度越来越高，焊接面不可避免将会分布有高密度、细间距贴片元件，传统波峰焊接工艺已经对此无能为力，一般只能先单独对焊接面贴片元件进行回流焊接，然后手工补焊剩余插件...

【摘要】随着新能源汽车技术的发展，对汽车的电器要求越来越高，而汽车线束作为汽车电器的核心零部件之一，对其要求也日益增加。汽车线束布置走向对新能源汽车的可靠性和稳定性产生较大影响，因此如何将新能源汽车线束布置得科学合理、安全美观且便于维修安装，是需要重点关注的对象。文章以新能源汽车整车线束布置为核心，明确汽车高压线束和低压线束的设计布置原则，为新能源汽车线束布置提供借鉴。汽车线束是连接汽车电源、...

一.前言随着半导体行业的高速发展，ESL(ElectronicSystemLevel)建模或芯片建模在大算力高性能芯片领域显得越来越重要，国内外EDA或芯片设计公司都在构建自己的芯片评估工具或平台，以应对复杂芯片设计所带来的挑战。希望通过这篇文章让大家对ESL建模以及相关的基本概念和设计方法有一定的认识，了解ESL建模的方法和流程，理解工具并利用工具创造价值。本文主要介绍ESL相关的基础知识、概念、术语、以及ESL发展历史。基于这些新...

前言我相信在很多公司的职位架构里面，并没有单独规划集成测试这个岗位，很多都是将集成测试与系统测试合并为一个岗位，就是软件测试。如下图展示的ASPICE的过程组可知，软件过程组涉及软件集成测试与软件合格性测试，软件集成测试属于软件工程组的SWE.5，与我们的软件架构设计相对应。此篇我们着重介绍软件集成测试。图1ASPICE过程组那针对软件集成测试这个岗位职位，想必大家都存在很大的疑惑，它和软件合格性测试到底存在什...

首语随着软件定义汽车（SoftwareDefinedVehicles,SDV）的概念的提出，汽车软件发展迅速，其功能越来越多，也变得越来越智能，汽车在为人们更好服务的同时，许多安全问题也随之出现。汽车安全主要分为功能安全和信息安全，功能安全主要是要求降低汽车硬件的随机失效概率，信息安全则主要保证汽车软件安全运行、正常升级。怎样保证软件能够安全运行，让汽车ECU只运行完整的、可信的软件？这种要求可以让汽车的安全启动（SecureBoo...

高精地图高精地图的定义什么是高精地图？我们直接通过名字来理解一下，就是高精度的地图，比普通地图提供了更高的精度，内容更为丰富的地图信息。高精地图也是一种语义地图，利用SLAMSFM或者其他算法融合多种传感器数据，构建高精度的三维点云地图，在点云地图或者图像上，对所用到的元素进行分类，提取，之后对不同元素进行矢量化构建与车道关联，最后进行质量校验，形成一套地图引擎来存储并支撑其他模块的需求。形成的地图引...

今年CES上，4D成像毫米波雷达声势夺人，一众芯片企业诸如恩智浦、TI、Mobileye都陆续推出或更新了自己的成像雷达方案，毫米波雷达系统厂商Arbe、ZadarLabs、Smartmicro等也都带来了各自的成像雷达产品。其中最受到业内人士关注的，莫过于Mobileye首席执行官AmnonShashua在CES演讲中对4D成像毫米波雷达的强调，“（到2025年）除了正面，我们只想要毫米波雷达，不想要激光雷达。”YoleDéveloppement的Imaging首席分析师PierreCam...

目前整车EE架构由于面临来自不同控制器和传感器的数据交互需求而变得愈加复杂，所需要解决的问题包括：功能复杂性，通信带宽，计算能力，灵活性，可拓展性等。其中域控制器上层应用算法对获取数据的同步尤其敏感，数据融合需要针对同一时间点获取到的数据做融合处理。因此，对域控制器内部的异构多核、外部控制器数据以及传感器数据时间同步的研究尤其重要。基于此，文章详细介绍了域控制器片内及片外时间同步的方法，解决了域...

0摘要车路协同是当前智能交通领域的研究热点和发展趋势，是新一轮科学技术及产业发展的重要竞争领域，对提升交通安全、缓解交通拥堵、促进节能减排、拉动上下游产业有重要意义[1]。车路协同的构成涵盖“产、学、研、用”，涉及“人、车、路、中心、环境、服务”及新技术，由学术研究、产业研发、标准制定、应用主管等机构共同参与并推动发展。本报告梳理了国内外车路协同领域发展政策，总结了车路协同关键技术、产业链发展及应...