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随着智能网联技术的进步，特别是适合智能网联技术应用的纯电动EV汽车平台发展快速，大量汽车搭载了智能化功能，如主动刹车、自适应巡航、自动泊车等。这些功能在提高驾驶人员使用感受的同时，也成为教学中的新领域。针对该新功能的教学需求，需要制作一个智能化汽车的实训台架，整个实训台架的各个部件需解决通信问题。因此，就通信的选择和应用做出讨论、选择，最后将CAN通信应用于该实训台架上。1智能化汽车实训台架的功能和...

汽车事故的一个常见原因是在变道时忽略自驾车的近距离交通情况。司机，尤其是年轻司机在左转或右转时经常忽视后视镜。据推测，在瞬间决定的情况下，司机的疏忽导致了事故的发生或及时的反应阻止了事故的发生。我们可以利用神经信号数据在司机行动开始前捕捉其意图。同时，我们可以利用光学传感器建立对车辆周围环境的感知，主要是接近我们车辆的后方交通的感知。对预期行动的预测与对周围环境的感知融合在一起，可以产生一个瞬...

1系列目标本系列文章的目的是解释AUTOSAR系列中基于信号的通信的基本概念，但不深入AUTOSAR本身。当我为一家2级汽车供应商从事基于信号的通信项目时，我意识到我对AUTOSAR的了解并不能帮助我顺利开始该项目。相反，自始至终，这是一段艰难的旅程，我通过翻阅来自组织内部和外部的大量文件来了解车辆通信的细节。大多数时候，我分散了必须处理的信息片段，却不知道它与另一条信息之间的关系，以及当信息穿过AUTOSAR软件组件的各...

联网汽车内的计算复杂性越来越高，随着自动驾驶汽车的出现，制造商如何测试网络安全保障？联网汽车的计算复杂度不断增加，随着自动驾驶汽车的出现，制造商如何测试网络安全保证？模糊测试是一种成功的黑盒测试方法，黑客们用它来发现各个领域的安全弱点。因此，SAEJ3061中提到的模糊测试（没有任何细节）是否应更广泛地应用于车辆系统开发过程中，以帮助减少漏洞？为了研究这个问题，我们开发了一个自定义模糊器，允许对目标车...

自动驾驶未来必然会普及，这个没有什么值得怀疑的。且国家战略层面来说，2020年国家《新能源汽车产业发展规划（20212035）》中明确提到到2035年要高度自动驾驶汽车实现规模化应用。并且现在越来越多的自动驾驶公司，以roboTaxi，roboTruck，roboBus等等越来越多各种形式，发出去越来越多的自动驾驶的车在各种路段上运行。但是现实也很骨感，现在所有L2以上的测试车还都不能去掉安全员，而配备了L2级别辅助驾驶的车反而隔一段时...

摘要毫米波雷达以其全工况下优异的性能和相对低廉的价格，成为智能驾驶感知系统的核心传感器。2021年乘着车载射频芯片迅猛发展的东风，车载毫米波雷达开始向4D成像雷达升级迭代，提供包括目标高度在内的更全面的信息。同时国产化的浪潮势不可挡，从芯片等关键部件到一级供应商，越来越多的国产品牌展现出坚实的研发实力和优异的性能，为中国汽车产业的智能化进程添砖加瓦。前言​随毫米波雷达由于其全工况下优异的性能和相对低...

(1)底盘线控发展现状随着智能科技浪潮发展，以及在政策驱动消费牵引等多种力量的助推下，国内外自动驾驶技术逐渐成熟，涉及交通通信、电子等多个领域的融合其发展离不开多产业的协同，是一个从L0、L1、L2往L3L4L5渐进的过程;不同等级自动驾驶代表性功能和普及时间不同。2020年L3级自动驾驶开始普及已成为行业共识。2021年作为自动驾驶技术进入L3等级的元年，是自动驾驶技术发展的重要节点。自动驾驶的实现首先依赖感知传感器对...

写这篇帖子的现在我正在东北隔离，10月初因为有事从德国回国，到今天已经在一个房间待了半个多月了，足不能出户，就在某乎写Autosar相关的帖子，机缘巧合认识了网友徽州骆驼，向我推荐了这里，我正好也想了解下国内汽车软件行业的情况也想和志同道合的朋友多交流。我的主要工作经历是在德国，毕业后先在一所德国大学工作了五年，主要从事车载总线CAN，LIN等相关的嵌入式系统的工作，后来离开大学进入了一家做车载信息娱乐系统的...

自动驾驶的基本过程分为三部分:感知决策、控制。其关键技术为自动驾驶的软件算法与模型，通过融合各个传感器的数据不同的算法和支撑软件计算得到所需的自动驾驶方案。自动驾驶中的环境感知指对干环境的场景理解能力，例如境碍物的类型道路标志及标线，行车车辆的检测，交通信息等数据的分类。定位是对感知结果的后处理，通过定位功能帮助车辆了解其相对于所处环境的位置。环境感知需要通过多传感器获取大量的周围环境信息，确保...