汽车开发者社区

前言早在1984年，美国卡梅隆大学就启动了自动驾驶ALV项目。自此，人工智能技术开始在自动驾驶领域试水应用，同时，逐渐形成了自动驾驶最基本的控制策略。随着自动驾驶相关技术的进一步成熟，尤其是深度学习的应用，同时还有汽车电动化浪潮席卷而来，2015年开始掀起了自动驾驶浪潮。在Google、国内百度的引领下，自动驾驶创业公司如雨后春笋般出现，传统汽车OEM及零部件也纷纷入局。然后，在经历了几年研发验证，以及遭遇2018年...

01中国新能源汽车产业发展相关政策图源：国务院官网2020年11月2日，国务院办公厅正式发布《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》。《规划》提出：到2025年，纯电动乘用车新车平均电耗降至12.0千瓦时百公里，新能源汽车新车销售量达到汽车新车销售总量的20%左右，高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。到2035年，纯电动汽车成为新销售车辆的主流，公共领域用车全面电动化，燃料电池汽车实现商业化应用，高度...

摘要：自动驾驶技术的量产化需要面对的一大挑战为互联通讯中的网络信息安全。本文详细介绍了车身网络的不同信息安全需求和对应解决方案。针对具备采用无线更新软件SOTA功能的车载网络通讯，需要一种基于具有硬件信息安全模块的微处理器解决方案。它在现有的车身网络中以很小的数据开销保护信号的完整性、安全认证和时效性。同时描述了使用功能安全和信息安全相结合的方法进行系统开发和方案制定。进而介绍了功能安全和信息安全...

本文的读者本文的目标读者为从事自动驾驶系统研发的相关人员，包括产品经理、系统工程师、架构师、算法工程师、软件工程师、数据工程师、测试经理、项目经理等角色。本文的重点不在自动驾驶的算法，而在于如何实现工程化落地。对于自动驾驶领域的投资人，本文也有参考意义，方便投资人理解和评估自动驾驶企业的落地能力。为了让更多人能理解工程化的方法论，本文尽量避免采用过于专业的术语，用到的术语也会在首次出现时定义它...

​​在上期中提到​​，根据制动执行机构的不同，线控制动系统（BrakeByWire）可以分为液压式线控制动系统（ElectroHydraulicBrake,EHB）和机械式线控制动系统（ElectroMechanicalBrake,EMB）。其中，EHB以传统的液压制动系统为基础，用电子器件替代了部分机械部件的功能，使用制动液作为动力传递媒介，同时具备液压备份制动系统，是目前的主流技术方案。而EHB根据集成度的高低，EHB可以分为Twobox和Onebox两种技术方案。随着新...