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■性能和智能，极越具备硬性条件，但新品牌的软实力如何，还需等待市场验证。作者褚万博编辑章涟漪吉利与百度在汽车高端智能化方向上的合作，又迎来新的进展，最新的消息是，吉利控股多品牌家族，在8月又迎来一位新的成员：极越。据悉，该品牌是吉利和百度“汽车机器人战略合作项目”的新成果。早在2021年，该项目就已经启动，成立集度公司进行技术验证以及工程化落地，并且已经在汽车机器人上进行过一系列验证。此次新品牌的诞...

文章转载自公众号：EDC电驱未来

作者褚万博编辑章涟漪在刚刚过去的2023年科技日上，哪吒汽车发布了浩智技术平台，干货不少，从智能化到新能源化，既展示了哪吒过去一段时间核心的研发成果，又为其未来两三年内的技术研发走向定调。简单梳理一下，核心内容有几个方面：1、集成高算力的中央超算域控平台，以及以此为基础的中央计算+车身控制域的高集成EEA架构；2、两款浩智电驱高集成电驱平台系统，量产时间将在今年到2025年；3、浩智增程器，从今年11月到2025年...

作者朱世耘编辑邱锴俊“我现在是增程第二品牌了，我还是有点信心想坐二望一。”深蓝汽车CEO邓承浩在S7上市之前向媒体表示。6月30日，在品牌战略发布会和S7大规模交付仪式上，深蓝汽车（下称深蓝）宣布了150万辆年的长期销量目标。这与目前中国增程式第一品牌理想2025年160万辆的销量目标非常接近。关于“长期”的定义也值得玩味。4月的上海车展上，深蓝宣布将于未来5年内，即2028年左右实现100万辆的销售目标。而在近期长安汽车...

随着智能网联、自动驾驶以及电动汽车的发展，未来智能电气架构必定是基于“先进技术、稳定可靠、灵活扩展、产品成本低、提供更丰富服务”的方向向前发展。本文以商用车传统电气架构的现状为切入点，从电子电气架构涉及的各个主要环节出发，讨论智能电气架构如何在商用车上行之有效地应用落地，以及其给商用车带来的诸多价值。1商用车电气架构现状和特点商用车的传统电气架构整车基本为单网段，只有仪表、ABS等寥寥无几的CAN总线...

CAN数据总线介绍1、概述汽车上有许多控制器，不管信息容量有多大，所有控制器并联的方式连接在两根导线上，这两根导线称作数据总线，亦称BUS线。整个网络称为CAN（控制器局域网），意思是控制器通过网络交换数据。CAN是一种世界标准的串行通讯协议，为数据高速公路确定统一的“交通”规则。CAN网络硬件结构：CAN总线物理层主要采用两个差分传输信号线组成CAN总线网络，分别为CANH和CANL，CAN网络架构图如下：1、CAN控制器:负责...

自动驾驶系统在实际应用中需要面对各种复杂的场景，尤其是CornerCase（极端情况）对自动驾驶的感知和决策能力提出了更高的要求。CornerCase指的是在实际驾驶中可能出现的极端或罕见情况，如交通事故、恶劣天气条件或复杂的道路状况。BEV技术通过提供全局视角来增强自动驾驶系统的感知能力，从而有望在处理这些极端情况时提供更好的支持。本文将探讨BEV（Bird'sEyeView，俯视视角）技术如何帮助自动驾驶系统应对CornerCase，提高...

基于车辆运动学模型设计车辆横纵向运动控制器，控制车辆从当前位置自动行驶到指定位置，属于点对点的自主导航控制系统，比如控制自主车辆从当前点泊入指定的车位上。通过本文，了解简单的车辆运动学建模方法和坐标系变换方法，能够利用simulink工具和雅克比矩阵将非线性模型线性化，并能设计基于线性化模型的二次型最优控制器，最后实现车辆运动学模型的闭环仿真与分析。运动学模型图1车辆运动学模型则车辆运动学模型为：其中，...

严格意义上讲，实车是无法做自动化测试的车上的按钮、开关、灯光甚至扭矩输出，都是有物理意义上的作用对象的，可能是给人操作的、观察的，或者直接作用于地面的等等。但是无论如何，它绝对不是为了给板卡采集的，所以，天然不适合做自动化测试，天生相克。但是，在具体的应用场景中，实车自动化测试仍然是一个值得探讨的技术路线，如果能够将自动化测试和实车结合在一起，那么我们的测试工作就变得更加有意义、更加有用、更加...

营收和交付双双创历史新高，理想汽车开年第一份成绩单非常好看。5月10日，理想汽车公布2023年第一季度财报显示，企业再度实现了季度盈利，净利润达9.338亿元。上年同期净亏损为0.11亿元，较2022年第四季度的净利润2.65亿元增加252.0%。这是理想汽车首次实现季度连续盈利。销量规模的持续性增长，是支撑理想汽车盈利的主要因素。今年一季度，理想汽车共交付52584辆新车，同比增长65.8%。今年4月，理想汽车交付量突破了2万辆，达...

特斯拉展示了基于BEV+Transformer（BEVFormer）的自动驾驶感知新范式，在取得了惊艳的效果后，国内也掀起“跟风潮”。近期，理想、蔚来、小鹏、小马智行、百度等多家主流车企、自动驾驶方案解决商推出相关量产方案。一时间，BEV越发“火”了起来。这背后逻辑也很好理解。一方面，BEV技术已经日渐成熟，从预研阶段基本走到了量产落地阶段；另外一方面，今年可能会是从高速NOA走向城区NOA量产的元年，在更加复杂的智驾场景下，BEV...

上周，OPPO关掉旗下设计公司哲库科技（ZEKU），不再研发造芯；本周，阿里因“业务需要”将达摩院自动驾驶业务停止运行，将团队部分人员并入（也可叫回归）菜鸟集团。嗯，阿里达摩院放弃了自动驾驶的研发，阿里的自动驾驶从实验室转入了场景业务落地实战；也意味着自动驾驶这一业务方向在阿里所受重视程度大幅降低，短期之内或不会再有重大产出。据了解，本次调整有70%的员工被裁，意味着达摩院自动驾驶团队只有不足百人可进入菜...

导读ChatGPT引爆了存算一体大算力数字芯片的需求，之所以能有ChatGPT，很大程度上仰仗数字技术的支撑。数字技术是人类历史上最为伟大的发明之一，包括编码、压缩、传输、调制与解调等技术。它利用0和1两位数字编码，即可通过计算机、光缆、通信卫星等设备处理和传输信息。虽然数字的表示方法很简单，但其代表的信息既可以是离散的，如数字、字母等，也可以是连续的，如声音、图像和测量结果等。如今，数字技术已成为涵盖大数据...

导读日前，小米集团对外披露2022年财务报告。从整体来看，这份财报的各项数据十分惨淡，2022年也成了小米上市以来首个营收、利润双双下跌的财年。而与之相对应的是，2022年小米对智能电动汽车等创新业务所投入的费用为31亿元。全年研发支出达160亿元，5年研发复合增长率达到38.4%。研发人员占比进一步扩大至占员工总数的近50%。小米造车，是全资投入，满负荷拖曳的真烧钱。在华为近期再次对外宣布不会造车后，雷军所踏入的新能...

电池的习性其实与人相似，它既受不了太热，也不喜欢太冷，最适宜的工作温度在1540℃之间。但是汽车的工作环境却非常宽广，零下20℃到55°C都很常见，那怎么办呢？那就给电池配个空调吧，以实现热管理的3个功能：散热：温度过高时，电池会折寿(容量衰减)，暴毙(热失控)风险增加。因此，温度过高时，就需要散热。加热：温度过低时，电池会折寿(容量衰减)、衰弱(性能衰减)，若此时充电还会埋下暴毙隐患(析锂导致的内短路存在引发热...

文章转载自公众号：EDC电驱未来

01算法执行的上下文现在我们来讨论L.FW层的架构。前面说到，从这一层开始才有了“智能驾驶”这个语义。这个语义会在D轴的实时域和性能域都有体现，同时要能支持A轴各个切面要求的特性。第1章说到，自动驾驶的核心是各种类型的“算法”。L.FW层要提供的就是算法运行的载体，那么如何能让承载算法的运行呢？如下图，我们从时间(T)、资源(R)和数据流(F)三个维度来对一个算法的运行的上下文进行分析。图2算法执行的上下文1.1资源维...

第二篇支持L3+的软件架构Level2及以下级别的自动驾驶功能基本上都是属于“驾驶辅助”性质。各功能的场景，主要的驾驶行为是驾驶员主导，自动驾驶系统只在非常限定的条件约束内对车辆进行操作。而且这些约束条件所形成的场景基本上是各自独立的，这也就是各功能能够由不同供应商独立开发的原因之一。从Level3开始逐步主导车辆的驾驶，与Level2有了根本性的变化。L3级别就要求在良好的路况环境下，大多数操作将由汽车为主导，车辆...

第一篇软件架构基础及问题本篇主要是提出问题，包含两章。第一章先论述智能驾驶的一个分形递归的概念模型“EPXSA”，提出智能驾驶的软架构就是要解决实际的“物理现实”到“程序现实”的映射问题。第2章主要是讲Level2以下的智能驾驶功能的车载控制器的软件架构。论述该软件架构与第一章的概念模型的映射关系。同时解释问什么现有的Level2软件架构很难支持Level3及以上的智能驾驶开发。01智能驾驶软件架构的重要性1.1智能驾驶的...

现代汽车是由传感器、电子控制单元（ElectronicControlUnit，ECU）和执行器组成的复杂系统，通过不同类型的车内网络连接来控制和监测车辆的状态。随着智能化、网联化的发展，汽车搭载了更多的ECU和外部通信接口，为用户提供智能网联服务和网络安全。然而，随着汽车的复杂性和互联性的不断提高，且现有车载网络设计缺乏网络安全考虑，汽车的安全风险也日益突出。网络安全问题正在成为车载网络系统的主要关注点。数以百万计的汽车...