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电池的习性其实与人相似，它既受不了太热，也不喜欢太冷，最适宜的工作温度在1540℃之间。但是汽车的工作环境却非常宽广，零下20℃到55°C都很常见，那怎么办呢？那就给电池配个空调吧，以实现热管理的3个功能：散热：温度过高时，电池会折寿(容量衰减)，暴毙(热失控)风险增加。因此，温度过高时，就需要散热。加热：温度过低时，电池会折寿(容量衰减)、衰弱(性能衰减)，若此时充电还会埋下暴毙隐患(析锂导致的内短路存在引发热...

文章转载自公众号：EDC电驱未来

01算法执行的上下文现在我们来讨论L.FW层的架构。前面说到，从这一层开始才有了“智能驾驶”这个语义。这个语义会在D轴的实时域和性能域都有体现，同时要能支持A轴各个切面要求的特性。第1章说到，自动驾驶的核心是各种类型的“算法”。L.FW层要提供的就是算法运行的载体，那么如何能让承载算法的运行呢？如下图，我们从时间(T)、资源(R)和数据流(F)三个维度来对一个算法的运行的上下文进行分析。图2算法执行的上下文1.1资源维...

第二篇支持L3+的软件架构Level2及以下级别的自动驾驶功能基本上都是属于“驾驶辅助”性质。各功能的场景，主要的驾驶行为是驾驶员主导，自动驾驶系统只在非常限定的条件约束内对车辆进行操作。而且这些约束条件所形成的场景基本上是各自独立的，这也就是各功能能够由不同供应商独立开发的原因之一。从Level3开始逐步主导车辆的驾驶，与Level2有了根本性的变化。L3级别就要求在良好的路况环境下，大多数操作将由汽车为主导，车辆...

第一篇软件架构基础及问题本篇主要是提出问题，包含两章。第一章先论述智能驾驶的一个分形递归的概念模型“EPXSA”，提出智能驾驶的软架构就是要解决实际的“物理现实”到“程序现实”的映射问题。第2章主要是讲Level2以下的智能驾驶功能的车载控制器的软件架构。论述该软件架构与第一章的概念模型的映射关系。同时解释问什么现有的Level2软件架构很难支持Level3及以上的智能驾驶开发。01智能驾驶软件架构的重要性1.1智能驾驶的...

现代汽车是由传感器、电子控制单元（ElectronicControlUnit，ECU）和执行器组成的复杂系统，通过不同类型的车内网络连接来控制和监测车辆的状态。随着智能化、网联化的发展，汽车搭载了更多的ECU和外部通信接口，为用户提供智能网联服务和网络安全。然而，随着汽车的复杂性和互联性的不断提高，且现有车载网络设计缺乏网络安全考虑，汽车的安全风险也日益突出。网络安全问题正在成为车载网络系统的主要关注点。数以百万计的汽车...

随着汽车电动化、智能化、网联化、共享化的不断发展，汽车电子电气系统变得越来越复杂和庞大，从而促使汽车电子电气架构也不断革新。介绍了电子电气架构的含义和基础要素，并对电子电气架构的演进趋势进行了深入研究，最后，探讨了未来主流的域控制架构和中央计算架构的拓扑形式。1引言随着汽车电动化、智能化、网联化和共享化(新四化)不断发展，汽车功能变得越来越丰富和人性化，从而使得电子元件数量也越来越多，各电子元件之...

随着雷达、摄像头、处理平台的软硬件提升，加上高精地图的辅助，全球越来越多的汽车公司都推出了自动驾驶车辆，覆盖Level2～Level3的自动驾驶场景（SAEJ3016），但这些场景都需要在必要的时候由驾驶员接管车辆，因此自动驾驶汽车对人机交互设计提出了新的挑战,比如合理的接管流程，驾驶操作的监测，权责划分的提示。1前言当前，随着芯片、雷达、摄像头的硬件发展及图像识别、图像计算等技术的进度，特别是特斯拉的出现，让自动...

序言：伴随着电动汽车行业崛起的还有各家公司对自动驾驶人才的渴求，可以说这类岗位目前还是一片蓝海，对人才求贤若渴。但实际上市场上这类人才又屈指可数，因此写作这一系列文章，一来是为入门者推荐正规质优的学习资料，二来为希望转型的人提供通盘认识自动驾驶技术的机会。希望能够用通俗易懂的语言让更多的人了解自动驾驶技术，同时推广自动驾驶技术。目前初步的打算是将这一系列文章作为横向介绍自动驾驶入门的文章，主打...

何为“软件定义汽车”？每个人可能都有自己的独特见解，毋庸置疑的是软件在汽车电子中开始占据主导性地位。20世纪80年代初，一辆轿车的电子系统只有几万行代码，今天一辆高端豪华汽车电子系统有数千万行代码，而未来一辆智能网联汽车电子系统可能会有上亿行代码，这一现象说明了软件发展与汽车创新的必然关联趋势。汽车功能由最初的机械方式实现，到后来的电子化方式实现，未来可能更多的功能可以在不改变硬件的条件下由软件来...

SIEC：软件化（Software），智能化（Intelligent），电动化（Electrified），网联化（Connected），才是真正的“新四化”。基于逻辑与规则（即算法）的系统只能达到自动化，基于原则的系统才能叫做智能化。当今的智能汽车还处在起步阶段。最近几年，汽车行业的“新四化”基本上已经成为了大家的共识，各个OEM都在努力的朝着“四化”前进，各种变革也都是为了实现“新四化”。然而，在这场轰轰烈烈的“四化”建设中，每个“化”...