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实验结果我们执行数据集和真实世界实验以及两个应用来评估所提出的VINSMono系统。在第一个实验中，我们在公开数据集上将所提出的算法与其它最先进算法进行对比。我们执行数值分析来详细地展示本文系统的精度。接着，我们在室内环境中测试本文系统来评估其在重复场景中的性能。我们执行大规模实验来说明长期运行的实用性。此外，我们将所提出的系统用于两个应用。对于空中机器人应用，我们使用VINSMono进行位置反馈以控制无人机...

紧耦合单目VIO在估计器初始化后，我们使用基于滑动窗口的紧耦合单目VIO进行高精度且鲁棒的状态估计。滑动窗口的图示如图5所示。A.公式滑动窗口中的完整状态向量定义为：B.IMU测量残差C.视觉测量残差D.边缘化如图7所示，当第二个最新的图像帧为关键帧时，它将保留在滑动窗口中，而最旧的帧与它对应的测量被边缘化。否则，如果第二个最新的帧为非关键帧时，我们丢弃视觉测量，并且保留连接该非关键帧的IMU测量。为了维持系统的稀...

更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News作者：思为、鲤鱼、毓肥7月已过半，2023年的日历本也仅剩半本。相比于争分夺秒的新造车，以更长的半年为时间尺度，更适合我们观察传统豪华车企的电动进程。奔驰、宝马、奥迪组成的德国三家马车，以及近年来在新能源汽车领域步伐迈得较大的沃尔沃，都在不同场合花式被「cue」，有的是在新车发布会上被喊口号，有的是在销量图上标出在某一细分市场超越BBAV……然而，2023上半年，BBAV在...

更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News作者：鲤鱼今天凌晨，特斯拉发布了2023第二季度财报。特斯拉的财报总是常看常新。一眼看去，2023Q2QuarterlyUpdate中最显眼的是营收和毛利率的对比。二季度，特斯拉总营收249.27亿美元（约合1791.10亿元），同比增长47%，创下单季度营收历史新高；毛利率是18.2%，去年二季度是25%，今年一季度是19.3%，这也是四年来特斯拉毛利率最低的一次。特斯拉上一次毛利率低于18.2%，要追溯到2019...

更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News作者：毓肥昨天的NIOPowerDay2023，没有搞什么大新闻。用秦力洪的原话说，就是PowerDay的原意，其实也不是一场大发布会，而更像是对于NIOPower年度工作的「沟通会」。理念、心得是主题，而不是大爆料。昨天的NPD2023，蔚来复盘了PowerJourneys加电丝绸之路的建设过程，回顾了蔚来过去一年充换一体「终极补能」的关键数字，以及NIOPowerCloud蔚来能源云系统的最新进展。NIOPower的任务...

本文来源：智车科技最近几年时间，新能源汽车发展非常迅猛，尤其是在碳排放目标的影响之下，全球各国都在积极推动新能源发展。甚至有很多国家已经列出了淘汰燃油车的计划表，未来新能汽车取代传统燃油车将是不可避免的一个趋势。而作为新能源汽车中最为重要的部件——电池，也是得到了企业与消费者的关心。一方面，消费者既希望新能源汽车的续航得到显著提升，另一方面也希望电池技术能够保障足够的安全。在这一背景下，固态电...

本文来源：智车科技6月13日晚，中央纪委国家监委驻工业和信息化部纪检监察组、普洱市监委消息称，工业和信息化部装备工业发展中心产品审查处处长姚勇涉嫌严重违纪违法，目前正在接受中央纪委国家监委驻工业和信息化部纪检监察组纪律审查。姚勇落马引发业内高度关注今年50岁的姚勇，曾先后担任过中国汽车研究中心管理部副部长、部长，工信部副处长、处长等职务，整个职业生涯和汽车行业紧密相连。而引起汽车业内广泛关注的是，姚...

自动驾驶自勃兴之始，就绕不开一个问题，如何盈利？当前业界公认落地最有前途的两个领域是Robotaxi和长途货运Robotruck，原因就是技术相对易实现、饼足够大，投（hu）资（you）行话叫“长坡厚雪”，未来不可限量。但是，在Robotruck方面，图森收缩了、Embark被收购了、locomation倒了，这三家可都是号称主攻长途货运hub2hub自动驾驶的，提出的口号都是自动驾驶运力即服务。那么，这种TaaS（transporttruckingasaservice）到底有...

“你对王传福的观点怎么看？”这是今年上海车展采访间里可能最高频的问题。4月初，比亚迪董事长王传福在一场投资者沟通会上表示：“无人驾驶都是扯淡和忽悠，是一场皇帝的新装。”出乎提问者意料的是，从纷纷押注智能驾驶的主机厂，再到头部智驾供应商都对此表示赞同：“无人驾驶很难实现。由机器完成驾驶行为，而人类驾驶员作为监督者的自动驾驶将会是中长期的主流路线。”行业变化也佐证了这一观点，人机共驾的智能驾驶辅助正...

随着滴滴App的重新归来，所有人都在好奇，经历过至暗时刻的滴滴，2022年过得怎么样？这个问题的答案，在滴滴近期公布的2022年财报中，可窥见一二。意料之内的是，2022年滴滴的整体营收处于一个收缩的状态，营收规模1408亿元，较2021年下降19%，其业务主体国内出行板块营收1259亿元，较上一年下降22%。同时我们也能看出，在营收下滑的同时，滴滴也在通过尽力缩减不必要的支出来稳住阵脚。财报显示，去年滴滴的成本和费用支出为11...

导读继奔驰在欧洲和美国落地其达到L3级别的自动驾驶系统DrivePilot之后，奔驰也计划在国内市场引入这套系统，并已经在北京申请牌照。而一旦得到了政府相关部门的审批之后，奔驰将成为国内首个实现在特定场景下落地L3级别自动驾驶系统的乘用车企业。DrivePilot，离开理想的自动驾驶还很遥远DrivePilot虽然是达到L3级别自动驾驶的系统，但是有很多的限制条件：其只能在具备识别标线、拥堵的高速路段上启用，必须满足时速40英里每...

导读时下的英伟达，早已经不是当年的电脑显卡的供应商，在AI人工智能以及汽车行业自动驾驶领域，英伟达都是一个不容忽视的关键角色，甚至可以影响车企在智能网联领域的竞争力。英伟达的手已经伸向芯片代工放眼全球，目前什么最稀缺，芯片肯定属于其中之一。从美国几乎以不可拒绝的方式邀请台积电和三星赴美国建厂就足见芯片代工对于全球产业发展和产生升级所起的重要作用。而在芯片大步迈入2nm时代的当下，英伟达已经不仅仅满足...

导读苹果的自动驾驶项目一直备受社会关注，从2014年宣布进入自动驾驶领域已经过去10年，万众期待的苹果汽车却迟迟没有与大家见面。在近期，苹果更是加大了自动驾驶测试司机的招募力度，可见苹果对自动驾驶项目持续保持积极性。根据macReports的统计数据，自今年1月至今，苹果在加州注册的自动驾驶车辆数量维持在67辆，而测试司机则由原本的196人增加至201人。同时报告指出，苹果的自动驾驶项目于上月发生一起轻微交通事故，因此...

导读最近一段时间，对于自动驾驶技术公司来说日子并不好过。欧美市场的资本寒冬让自动驾驶技术公司无论是从投资人处融资，还是从证券市场筹钱，难度都变得越来越大。而大部分自动驾驶技术公司目前都不具备自我造血的能力。所以，放下身段和传统车企合作，尤其是那些专注在商用车领域的自动驾驶技术公司，由于商用车造车门槛非常高，和整车企业深度合作成为商用车领域自动驾驶技术公司的唯一方法。前装市场Vs后装市场要想实现自...

概述了基于Hypervisor的汽车域控制器方案出现的原因及其基本架构;介绍了虚拟机监挫器的不同类别及其优缺点和适用场景;介绍了PikeOSHypervisw虚拟化和分区间通信的原理及基本应用；设计了适用于PikeOSHypervisor的RTOS和Linux体系；设计了PikeOSHypervisor上RTOS分区和Linux分区间的通信程序和脸证方法；设计了PikeOS实时性能的测试程序;并在赛灵思ZCU104单片机上运行从而验证了设计方案的可行性。引言当今的汽车制造商正竞相通...

引言在未来，智能化和网联化是汽车技术发展的核心引擎，将使能汽车领域的主要创新，包括进一步节能减排、自动驾驶和新出行方式等。智能网联汽车的功能特性多是依靠软件实现的，但传统嵌入式汽车软件开发方法，难以支撑汽车软件规模和复杂度的指数级增长。汽车产业也在从IT技术领域引入先进技术，其中面向服务架构（SOA）被认为是能够支持未来汽车软件发展的核心技术之一。面向服务架构软件是一种软件设计模式，自20世纪90年代被...

自动驾驶的TOPS竞赛有实际意义，但意义没有想象那么大，其中有很多误区，不好好识别容易导致不好的事情发生。TOPS说的只是GPU算力首先算力和你使用的计算芯片有关系，如果你的算法大部分是标量计算，那这个值没有意义，当下我们所说的TOPS高算力实际都只是GPU的乘积累加矩阵运算算力。不同的芯片都通过总线和外界联系，有自己的缓存体系，以及数字和逻辑运算单元。CPU和GPU两者的区别在于片内的缓存体系和数字逻辑运算单元的结...

最近在阅读aspice开发流程，结合工作实际，很有感触。如何看待aspiceaspice几乎涵盖了软件开发的方方面面，在软件开发过程中，有疑惑的地方都可以去aspice里去寻找灵感。对于初创公司，应该以人为本。结合人的长处，来发挥每个人的主动性和热情，而不必因岗招人。aspice中要求输出很多工作产品，也就是文档。把握不好就成了形式主义。我对待这些的态度，就是注重实际作用。比如系统需求文档。可以后期补文档，那基本上就属于形...

随着汽车朝着“新四化”的趋势发展，客户对车辆功能的心里预期也悄然发生着改变。汽车在迈向更高等级自动驾驶的同时，也更加注重提升用户体验，例如快速的功能更新和软件迭代升级，提供个性化、人性化、差异化的功能与服务等，而这一切都是传统汽车电子架构所不能实现的。面向服务的软件架构SOA以其标准化的服务接口、松耦合的服务机制以及可组合扩展的服务特性，为实现“软件定义汽车”夯实了框架基础。01SOA是什么？在IT行业...

软件安全分析是整个汽车系统安全审查的一部分。其目的是降低车辆使用过程中由软件缺陷给车内人员带来的风险。ISO262626第7节要求对车辆ECU的软件体系结构进行特定的安全导向分析，以实现以下四个目标：1、证明软件可提供指定安全相关的功能和属性；2、识别并确认软件的安全相关部分；3、支持安全机制以及安全机制的验证；4、检测可能违反所需干扰自由度的故障模式。由于软件呈爆炸式增长，错误发生的几率增加。意味着不再可能分...