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文张家栋编辑张广凯据CNBC报道，美国电动车制造商Lucid正在考虑在中国市场销售汽车。在一周前开幕的慕尼黑车展上，Lucid首席工程师埃里克·巴赫（EricBach）在接受采访时表示：“每家汽车汽车制造商都必须深入研究中国市场，中国是世界上最大的汽车市场，从目前的状况来看，它将很可能成为全球最快接受电动汽车的市场。”针对中国市场，巴赫表示，“Lucid正在进行进入中国市场探索的尝试，但还没有确定具体进入的日期。”巴赫认...

文潘昱辰编辑张广凯“慕尼黑正在酝酿一场完美的风暴，老牌欧洲汽车制造商正面临巨大挑战。”德国柏林新能源汽车智库AgoraVerkehrswende在慕尼黑车展举办前夕，忧心忡忡地预言道。2023德国国际汽车及智慧出行博览会（慕尼黑车展）已于9月4日开幕。作为公认五大国际车展之一，慕尼黑车展素有全球行业风向标之称。不过正如德国人所预言的，伴随着史无前例的汽车产业变革，身为欧洲核心车展的慕尼黑，正愈发呈现出东风压倒西风的格...

文潘昱辰编辑张广凯“不聊虚的，只聊干货。”在浙江宁波国际赛道的夜幕下，吉利控股集团总裁、吉利汽车集团董事长、极氪智能科技CEO安聪慧干脆利落地切入了主题。9月1日，极氪进化日在浙江宁波国际赛道举行，并发布五大核心技术成果。这些被极氪视为“黑科技”以一款百万级超跑的形式集中呈现——极氪001FR。最强性能车，该让位了？“猎装的颜值、SUV的通过性、旅行车的空间和超跑的操控”，极氪表示，极氪001兼具以上全部产品...

文周盛明编辑张广凯2023年9月1日上午，特斯拉官方正式发布了新款Model3的预售价格。新车提供两个版本，后驱单电机版预售价25.99万，CLTC续航606km；长续航双电机版预售价29.59万，CLTC续航713km。和老款对比，新款Model3在长宽高上差距不明显。在动力上，单电机的Model3电机最大功率194kW340Nm，百公里加速时间6.1秒；长续航双电机的Model3电机最大功率331kW559Nm，百公里加速时间4.4秒。从7年前Model3的首次发布到如今，特斯拉...

（1）美国车路协同自动驾驶的发展现状美国高度重视自动驾驶技术的产业化，为保持自动驾驶的全球领先地位，2014年起，美国交通部（DOT）连续发布智能交通系统战略计划（20102014）、（20152019）、（20202025）等顶层规划，针对交通系统在安全性、机动性、环境友好性等方面存在的问题，提出发展目标和方向。2016年，美国交通部发布《联邦自动驾驶汽车政策指南》（自动驾驶系统1.0），为生产、设计、供应、测试、销售、运营或应用...

文：谈擎说AI作者：郑开车汽车圈永远不缺劲爆消息，汽车机器人终于要来了。8月14日，吉利、百度再次携手，推出高端智能汽车机器人品牌——极越。据悉，极越将延续汽车机器人的理念、产品、服务，首款车型极越01有望于今年第四季度上市。百度与吉利合作近三年，汽车机器人终于真正走到了量产上市的重要节点。极越01的问世，不仅打脸了此前坊间关于造车资质的猜测，而且极越品牌发布，意味着百度与吉利的汽车机器人战略合作也走到...

文：谈擎说AI作者：郑开车就在最近，无论是汽车圈、投资圈还是科技圈，都被比亚迪的一则“在一起，才是中国汽车”的宣传片彻底刷了屏。先是一汽红旗、广汽埃安等一众国产汽车厂商，纷纷借此发文祝贺比亚迪第500万辆新能源车正式下线。随后各位汽车或投资大佬们也接连站台，比如何小鹏就点赞了该宣传片，而理想的投资人王兴则是转发了朋友圈，看得是“热泪盈眶”。至于其他围观网友，更是直呼“中国汽车站起来了”。毫无疑问，比...

本文基于Aspice模型中V流程开发模式，从汽车控制系统的需求分析、架构设计、软硬件需求分析、代码模型开发实现、系统测试及验证整个V模型各阶段，结合ISO26262功能安全标准在各阶段的要求，提出一种Aspice与ISO26262相融合的汽车控制系统开发流程，并结合实践开展过程，阐明各开发过程使用的开发工具配置情况。随着汽车行业电动化、智能化、网联化的发展以及客户对整车舒适性及安全性要求日益提高，整车上电子电气系统数量也随...

主动悬架是车辆上的一种汽车悬架。它使用车载系统来控制车轮相对于底盘或车身的垂直运动，而不是由大弹簧提供的被动悬架，后者的运动完全由路面决定。主动悬架分为两类：真正的主动悬架和自适应或半主动悬架。半自适应悬架仅改变减震器的硬度以适应不断变化的道路或动态条件，而主动悬架使用某种类型的执行器在每个车轮处独立升高和降低底盘。主动悬架系统提供更好的乘坐舒适性和车辆稳定性。但与半主动或被动悬架系统相比，它...

真实驾驶场景中，通过观察和互动，使智能驾驶汽车能够积累知识并应对不可预测的情况。我们将智驾汽车的这种对世界运作方式称为“常规认知”，它使智能汽车能够找到自己的方向。对周边环境目标的观察也使自车能够学习并遵守规则。机器学习中的一个类似概念是一种称为模仿学习的方法，它允许模型学习模仿人类在给定任务中的行为。Wayve作为最先发布最先进的端到端模型的公司，用基于CARLA的模拟数据学习世界模型和车辆驾驶策略，...

本文来源：智车科技首席执行官马库斯·杜斯曼（MarkusDuesmann）被免职的消息刚过去不久，奥迪再上行业热门。这一次因为德国《汽车周刊》（《Automobilwoche》）的一则报道：奥迪正在考虑直接从中国车企购买一个电动平台的授权，以缩短其新车的开发时间。报道称，大众集团首席执行官奥利弗·布鲁姆（OliverBlume）已经批准了该项目。奥迪监事会可能会在近日召开特别会议，讨论此事。目前，德国奥迪对外回应说并不知道此计划。然...

本文来源：智车科技近日，极氪汽车有两条新闻吸引了不少目光。一则是媒体参加的高速NZP测试，结果全程下来比导航还快；另外一则是极氪趁着6月分交付10620台的单月交付量冲高的势头，顺势推出了极氪001产品力免费升级的权益，各个版本均有适合自己的产品升级套餐。无论是在自动驾驶这样的底层核心技术上，还是在用户服务上，极氪都在持续推进。财大气粗的极氪砸出用户好评虽然是一家传统车企，但是极氪在客户运维上也是尽可能有...

引子最近给某客户咨询时，与架构工程师讨论了软件架构设计的颗粒度问题。软件架构工程师纠结的问题是：功能安全ISO26262标准，以及某OEM要求中，都提到了软件架构设计时需要识别SWUnit。从软件架构设计活动的目的、项目人员分工等方面考虑的话，由架构设计工程师将软件分解到SWUnit级别，有点过细了。这个问题比较有代表性，因此将讨论内容进行整理，分享如下：说明：由于某OEM的要求是受限使用的，故本文仅基于ISO26262中的相...

前言：本周对某个项目，基于ASPICE要求做了一次阶段性检查。项目是在Base基础上，增加了一个功能，硬件没有变化，只是软件的一些模块有了新增和变更。在这几天的工作中，和项目团队讨论了SYS相关过程，也了解到项目团队的迷惑点，故将讨论内容进行整理，形成如下文章。越来越多的公司想通过ASPICE评估结果，向市场和客户展现自身的过程能力。说明：如果只是想获得一份评估报告或评估通过证书，而不是想切实提升组织或项目的过程...

文章转载自公众号：激光雷达老炮儿根据美激光雷达上市公司Cepton官方披露的一份文件显示，该公司于2023年4月13日，收到纳斯达克股票市场上市资格部门的书面通知(“通知”)：2023年3月1日至2023年4月12日连续30个工作日期间，该公司未能遵守纳斯达克上市规则5550(a)(2)中所规定的在纳斯达克继续上市需满足最低1.00美元交易价格的要求。该通知不会导致该公司的普通股立即从纳斯达克资本市场退市，其普通股将继续以“CPTN”的代码...

文章转载自公众号：激光雷达老炮儿当地时间4月13日，美国激光雷达上市公司Cepton对外宣布，正式推出其”破纪录“的新一代激光雷达VistaX90Plus。据Cepton官方介绍，延展于Cepton最近展示的设计创新VistaX120Plus，VistaX90Plus将成为世界上最小的高性能汽车激光雷达，具有软件可定义的感知能力。其进一步缩小的外形尺寸，尤其是厚度的减少，使激光雷达的可嵌入性达到了前所未有的水平，能够无缝集成在挡风玻璃后面及车辆周围的...

0x19读取DTC信息服务概述读取DTC信息服务在UDS协议中用于从车辆或特定ECU或节点读取DTC。UDS协议的主要任务之一是故障诊断。每当车辆发生任何故障时，与该故障相对应的诊断故障代码（DTC）就会存储在ECU故障代码存储器（FCM）中。诊断服务工程师可以使用读取DTC信息（0x19或19十六进制）服务检索这些DTC。故障诊断服务允许客户端读取排放相关或非排放相关的DTC信息。客户端可以根据显示DTC信息定义状态掩码。除了DTC，做更多的...

在2023年的CES上，4D成像毫米波雷达（简称4D毫米波雷达、4D成像雷达或4D雷达）备受瞩目。许多芯片公司推出或更新了他们的成像雷达解决方案，雷达系统制造商也带来了他们的成像雷达产品。其中，MobileyeCEOAmnonShashua在CES演讲中表示，到2025年除了前置激光雷达之外，只想要4D雷达，引发业内人士对4D毫米波雷达的关注。甚至有业内专家猜测，4D成像雷达将在不久的将来取代激光雷达。什么是4D毫米波雷达？4D毫米波雷达，又称成像...

一、熟悉汽车电路绘制的规则在汽车的全车电路图中，各电器采用从左到右（供电电源在左，用电设备在右，在局部电路的原理图中，信号输入端在左，信号输出端在右）、从上到下（火线在上，搭铁线在下）的顺序进行布置，且各电气系统的电路尽可能绘制在一起。二、熟悉汽车电路元件符号及含义熟悉汽车电路图的名称，明确电气符号、文字标注、代码及缩略语的含义，建立元器件和图形符号间一一对应的关系。电气符号汽车上所有的电器在...

我们知道操作系统至少需要一些非常低级的代码，这些代码在系统首次启动时运行，必须使用接近硬件的语言编写。特斯拉车辆操作系统特斯拉有两个车辆操作系统：一个用于汽车底盘控制，动力系统的操作系统（显然如果信息娱乐系统崩溃，汽车必须保持完美运行）在，这是一个非常低级的实时操作系统，他们基于符合MISRA的C语言编写，比如他们理汽车驾驶相关系统的部分是基于VxWorks的RTOS(C)。用于运行娱乐系统等的用户界面的操作系统...