汽车开发者社区

随着能源危机日趋严峻、排放法规日趋严格，汽车工业中电控高压共轨系统的应用日益广泛，为柴油机和车辆的性能优化提供了发展空间。但同时该技术涉及机电一体化控制系统的复杂理论，知识范围涵盖控制系统、流体力学、电子学、燃烧理论等诸多层面，使得对汽车故障模拟及监控技术提出了更高的要求。本文针对故障模拟及监控复杂问题提出了基于软件界面的故障模拟系统，通过与硬件分离，一键故障测试的方式，使得对ECU控制软件不熟悉...

自从自动驾驶汽车和驾驶辅助系统的需求出现以来，交通标志识别就变得至关重要。对数据进行有效的预处理在自主驾驶系统中非常重要。目前没有适用于这种实时目的的复杂变换或高度计算的图像处理技术。这项工作提出了一种使用小规模的深度卷积神经网络（CNN）来识别交通标志的方法，并且可以应用于不同的用途。所提出的解决方案是使用德国交通标志识别基准（GTSRB）数据集实现的。这个数据集是可靠的、活跃的，并已被用于不同系统...

智能网联汽车测试及验证技术一直是汽车产业发展的热点，其中毫米波雷达已在ADAS系统中获得广泛应用，然而毫米波雷达虚拟测试在环模型仍存在精确度不高，与实车测试结果有较大差异等局限，基于此本文搭建结合目标物反射特性的毫米波雷达在环虚拟测试平台。首先利用真实雷达测试数据构建不同角度下目标物RCS包络图，再联合CarMaker与dSPACE搭建出虚拟测试平台，最后与实车试验数据进行对比分析，验证虚拟测试平台的可行性。试验结...

车云一体的基本概念，是车端的各ECU与云端之间基干SOA的设计思想以服务化的方式通信的软件架构。车内各ECU的服务抽象(如车门开关)与云端服务能力(如生态服务)通过统一的服务化协议完成车与云之间服务的自由调度，充分发挥整车各传感器执行器与云平台服务能力组合带来的场景化优势，从而支撑OEM构建海量个性化的智能应用场景。车云一体的应用价值如下：(1)OEM个性化智能场景的支撑基于车云一体架构带来的服务化基础能力，实现车...

在一套完整的自动驾驶系统中，如果将感知模块比作人的眼睛和耳朵，那么决策规划就是自动驾驶的大脑。大脑在接收到传感器的各种感知信息之后，对当前环境作出分析，然后对底层控制模块下达指令，这一过程就是决策规划模块的主要任务。同时，决策规划模块可以处理多么复杂的场景，也是衡量和评价自动驾驶能力最核心的指标之一。下图第一行功能模块便是自动驾驶中决策与规控部分。车辆的决策以横纵向驾驶行为可分为:驾驶行为推理问...

很多汽车软件的开发人员都在忙于掌握AUTOSAR、自动驾驶、V2X、功能安全和信息安全等热门的技术时，我们往往忽略了汽车这个控制对象所要求的最重要的一个特性——“实时性”。今天，实时性这个专题已经上升到了“时序”这一概念和话题。传统的“实时性”仅仅只是针对某个功能和任务而言的，而“时序”不仅包含单一任务实施性的范畴，更加强调的是整个系统的各个任务如何设置、协作来达到全系统的所有任务的实时性要求。有幸发现...