汽车开发者社区

摘要如今，越来越多的传感器装载在机器人上，以增加鲁棒性和自主能力。我们已经看到装载在不同平台上的各种传感器套件，例如地面车辆上的双目相机、移动手机上的单目相机和惯性测量单元（IMU），以及空中机器人上的双目相机和IMU。尽管用于状态估计的很多算法已经在过去几年中被提出，但是它们通常被应用于单个传感器或者一个特定的传感器套件。其中很少有算法能够用于多种传感器选择。在本文中，我们提出一种通用的基于优化的...

实验结果我们在数据集和真实世界实验中使用视觉和惯性传感器评估所提出的系统。在第一个实验中，我们在公开数据集上将所提出算法与另一个先进的算法比较。然后，我们在大尺度室外环境中测试本文系统，并且生成数值分析以详细地展示本文系统的精度。A.数据集我们使用EuRoCMAV视觉惯性数据集来评估本文系统。该数据集在微型飞行器上采集，包括双目图像（AptinaMT9V034全局快门、752x480单色、20FPS）、同步的IMU测量（ADIS16488、...

摘要高度精确且鲁棒的定位能力对于城市场景中自动驾驶车辆（AVs）至关重要。传统的基于视觉的方法由于光照、天气、视角和外观变化而导致定位丢失。在本文中，我们提出一种新型的视觉语义定位算法，它基于高精度地图和具有紧凑表达的语义特征。语义特征广泛出现在城市道路，并且对于光照、天气、视角和外观变化具有鲁棒性。重复的结构、漏检和误检使得数据关联（DA）具有高度奇异性。为此，本文提出了一种考虑局部结构一致性、全...

近年来，随着国家新能源汽车推广力度的增大，新能源汽车行业的持续快速发展，我们在日常生活中可以看到越来越多的新能源汽车，新能源汽车已然成为当前的一种时尚。今天我们就为大家介绍一下新能源汽车的大脑电控系统。电控系统的构成新能源汽车电控系统，狭义上指的是整车控制器，广义上讲，则包括整车控制器、电池管理系统、驱动电机控制器等。新能源汽车电控系统组成简图01.整车控制器VCU整车控制器作为电动汽车中央控制单元...

1前言整车高压线束的布置涉及到高压线束的走向设计、线径设计、高压连接器设计、充电口的选型、电磁屏蔽设计、高压线束固定卡扣选型等。一般以高压电器为中心对高压线束进行划分，可分为电机高压线、电池高压线、充电高压线等。电机高压线一般是指连接控制器和电机的高压线；电池高压线一般是连接控制器和电池的高压线；充电高压线一般是连接充电机和电池的高压线，如图1所示。2高压线束的布置要求2.1高压线束的一般布置要求油...

随着社会的发展和人们环保意识的不断提高，新能源汽车已经成为了汽车行业发展的新趋势。而在新能源汽车当中，电动汽车的发展速度更是非常迅猛。同时，电动汽车使用的电能是大容量、高压的电能，这就要求在汽车电气系统中使用相应的线束和端子产品。本文将主要介绍新能源低压线束端子工作方式与功能。新能源低压线束端子的用途新能源低压线束端子是一种用于电气连接的配件，它将不同色、不同功能的电线进行连接，并使电能在不同...

在“2023中国汽车重庆论坛”上，长安汽车董事长朱荣华预计到2025年，中国需要的动力电池产能为10001200GWh，而当前行业的产能规划已经达到了4800GWh。此外，90%以上的新势力车企恐怕都难逃关停并转的结局。长安汽车是如今自主品牌第一阵营，在乘联会的零售榜单上仅次于比亚迪和一汽大众，位列第三。所谓春江水暖鸭先知，作为长安汽车的掌门人，朱荣华所说的数据以及发出的警告绝非是危言耸听。接下来，主机厂和电池企业如何在竞...

导读我坚信，活着是一种责任，活着就有百万种可能，活着你的故事就没有结束，就能还债、就能回国、就能把FF做成、就能实现梦想。——2019年11月11日贾跃亭给债权人的信近期，距离贾跃亭写下这封信，申请个人破产3年后，法拉第未来FF91正式发布，贾跃亭终于兑现了对外承诺多次的交付之约。“做成FF”“还债”“回国”，贾老板的重生三步曲总算有了端倪，债权人有了盼头，吃瓜群众也有了新的看头：难道这位被封杀的造车圈大佬，要...

自动驾驶的2023并不平静，经历了多家企业上半年的退市、倒闭传闻后，互联网大厂也迎来了风波。无人物流领域的老大哥阿里达摩院也发生了业务线的重大调整，据最新消息达摩院将放弃自动驾驶领域的研发，将自动驾驶实验室并入菜鸟集团，这也意味着阿里自动驾驶将从实验室前沿科技探索，转入场景业务落地实战。阿里菜鸟——全球最大无人配送车队​​谈起阿里菜鸟，可能大家都不陌生。作为无人配送领域的头号玩家，其落地的产品小蛮...

车展前夕，几乎是同一时间，百度与华为展开发布会，更新了各自智能驾驶消息，不同的是，后者主要讲技术进展，前者则更关注开放合作。谈到合作，就不得不提到业内知名的一个梗：2021年6月30日，上汽集团董事长陈虹在股东大会上提到：“上汽很难接受由单一一家供应商为我们提供整体的解决方案。这样它就会成为灵魂，而上汽就成了躯体。对于这样的结果，上汽是不能接受的，我们的灵魂一定要掌握在自己手中。”至此，“灵魂论”成为...

无论是在国内还是在国外，特斯拉一直都是一个自带话题流量的车企。它开创性地引入了很多全新的理念以及大量的新设计，给传统汽车行业注入了不小的活力。但是在特斯拉的众多设计中，“单踏板”一直是一个存在不小质疑的设计。而素来不服软的特斯拉，最近取消了“强制高动能回收模式”（“单踏板”模式），转而向用户推送了具有“低和标准”两挡调节的动能回收模式，引发了业界不小的关注。取消“单踏板”，特斯拉回归传统模式所...

5月12日，图森未来发布公告，其已经在今年5月5日收到了纳斯达克的退市通知书。由于其未能按时提交截至2022年9月30日的季度报告、以及截至2022年12月31日年度报告，纳斯达克已经拒绝了图森在纳指继续上市的请求。而图森未来也已经提出上诉，避免公司股票在5月15日被直接暂停交易。图森未来跌落神坛作为自动驾驶第一股，图森本来寄托了不少投资人的厚望。2021年，图森未来的股价一度高达79美元股，公司市值达到178.54亿美元。这样...

导读2022年的自动驾驶行业，注定为载入史册的一年。一方面多家公司经历落地危机与裁员压力，让本就不明朗的自动驾驶前景蒙上了一层阴影。另一方面，自动驾驶相关的政策也在持续放松，让企业们能够更加自由，合理地去安排公司未来的走向。本篇文章带领读者回顾一下2022年自动驾驶所走过的路以及遭遇的困难挑战，以此来展望未来自动驾驶行业的发展趋势与方向。自动驾驶最大寒潮降临自2019年后，自动驾驶在2022年迎来了新一轮寒潮...

导读近日，随着ChatGPT的火爆，其神奇的能力也让民众感觉下一个科技奇异点的到来，而紧随其后，微软发布了copilot——gpt4平台支持的人工智能新功能，并将其适用于word、powerpoint、excel、outlook、teams等微软商业软件中。不同于之前的gpt3，gpt4的发布，也让ChatGPT迎来了一次大更新：ChatGPT不仅支持文字输入，还能看得懂图片、甚至是漫画、梗图。在加速gpt4的商业化应用进程的同时，也让更多的人发现了其背后隐藏的巨大的...

导读对于目前火热的自动驾驶而言，普通人可能会产生疑问，自动驾驶系统如何感知周围环境并做出相应的合理的决定并执行？其实，自动驾驶技术的主要模块共三大类，即感知、规划和控制。它们之间相互协作，共同为车辆的安全性与舒适性保驾护航。简单来说，感知由环境建模和本地化组成，它们分别依赖于外界和本体的传感器。规划旨在基于感知结果传递的信息来生成最佳轨迹，以便到达给定的目的地。最后，控制模块专用于通过命令车辆...

3D多目标跟踪算法是智能车辆感知算法的重要组成部分，现有跟踪算法多与检测算法耦合以提高精度，导致算法实时性不足。针对此问题，本文中提出一种基于激光雷达的3D实时车辆跟踪算法。首先，对于激光雷达检测结果杂波较少的工况，提出结构精简的双波门GNN关联算法，有效提升其关联速度及精度；其次，优化关联向量与关联距离，既保证了算法的普适性，又提升其跟踪精度；最后，针对3D目标运动情况使用3DIMM⁃KF算法解决了3D机动目...

无论是首次在汽车上实施OTA还是第一个车企自研芯片的FSD，特斯拉总能给人留下技术领先的深刻印象，但是特斯拉也并不是一开始就这么激进，它也经历了摸索阶段才找到了自己的style，下面caosir就以电子电气架构为对象，刨析特斯拉背后的商业逻辑。特斯拉第一款电动车Roadster时间回到2004年，此时的埃隆·马斯克已经在2002年6月成立太空探索技术公司SpaceX，致力于火登陆计划和可回收的运载火箭，但这个“无底洞”需要耗费巨大的...

汽车行业的智能化、网联化是大势所趋。随着整车电子架构的快速演变，已经开始由原本的分布式ECUs控制策略转变为功能更加强大、更加趋于集中式管理的域控制器控制策略。这也就意味着软件在整车中的占比将进一步提高，软件质量问题变得更为凸显。无论是ASPICE还是汽车功能安全ISO26262、GBT34590都对系统软件开发过程提出了要求。其中，配置管理就是非常重要的一个环节。随着汽车电子化的快速发展，软件在整车中的重要性越来越凸...

本文来自对Karpathy的几个技术分享视频的分析，其中数据和截图也来自视频，其中加入作者自己的解读，所以不一定完全正确，如果有错误的地方欢迎大家指正探讨。01FSDOverviewFigure1TeslaAutopilot传感器分布FSD装备8台相机每台相机在36Hz频率采集960x1280的三通道图像（相机参数Karpathy只是举例说明，并不一定是Tesla实际使用的相机Spec），利用所有8个相机的图像，FSD进行超过1000种不同任务的感知预测（数字统计位2020年上半...

电子电气架构的演进近年来，汽车电子电气架构随着新四化的推进在加速演进。多家机构及头部零部件供应商对此均做过总结。图中是其中一种对于电子电气架构演进路线的总结。一共分为六个阶段。第一阶段是模块化的架构，每个功能对应一个控制器，我们可以称之为模块化阶段。第二阶段是多个功能集成至一个控制器，但是本质上只是多合一的功能集成形式，这个阶段叫做集成化阶段。第三阶段是将功能按照域进行划分，例如底盘域、动力域...