汽车开发者社区

背景:沃尔沃汽车公司率先在汽车行业中大规模地先进行敏捷转型。一般来说，汽车软件开发的社会心理逻辑方面是一个研究不足的领域。在汽车软件工程领域，很少有关于团队成熟度或群体动态的研究。目的:本研究旨在通过调查问题和问题报告与团队成熟度之间的联系，作为填补这一空白的第一步。方法:我们对来自14个团队的84名参与者进行了定量研究，并通过发布培训工程师对所有参与团队的概述定性地验证了结果。结果:我们发现，一个团...

近年来，随着智能网联汽车的加速发展，智能汽车网络安全问题已成为行业关注的重点。国家积极出台各种政策及标准，为智能网联汽车网络安全合规以及进一步的资产安全治理与发展提供指引。企业致力于构建全面高效的智能汽车网络安全防护体系，做到能发现威胁、防御攻击、闭环监测及应急处置，保障智能车网络安全。接下来将从以下四个方面，介绍智能网联汽车网络安全解决方案。1、智能网联汽车网络安全风险分析2、智能网联汽车网络...

基于SOA的系统软件所具有的服务性、粗粒度、松耦合等特点，不仅提高了企业平台架构的灵活性，也给软件测试带来新的挑战。根据基于SOA的软件测试的要求，本文研究了测试用例的生成和执行以及性能测试的方法，设计并实现了一个基于SOA的系统软件测试平台，该平台能够满足基于SOA的系统功能测试和性能测试的要求。该平台提高了测试的自动化程度，并为基于SOA的系统软件测试提供了实用的工具支持。简介面向服务的体系结构（SOA）指...

智能驾驶功能软件平台设计规范第一部分：系统架构1规范应用范围本规范规定了智能驾驶功能软件平台的系统架构、功能模块和算法组件划分。本规范适用于GBT《汽车驾驶自动化分级》[2]所定义的2级及以上的驾驶自动化系统即智能驾驶系统。2规范引用文件本规范的引用和参考文件见下表：[1]GBT《汽车驾驶自动化分级》[2]ISODIS23150:2020(E)Roadvehicles—Datacommunicationbetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctio...

智能驾驶功能软件平台设计规范第二部分：感知融合功能服务接口1规范应用范围本规范规定了智能驾驶功能软件平台中的感知融合功能服务接口。本规范适用于设计开发GBT《汽车驾驶自动化分级》[1]所定义的2级及以上的驾驶自动化系统即智能驾驶系统。2规范引用文件本规范的引用和参考文件见下表：[1]GBT《汽车驾驶自动化分级》[2]ISODIS23150:2020(E)Roadvehicles—Datacommunicationbetweensensorsanddatafusionunitforautomateddriv...

摘要：基于LTEV2X的车载设备和路侧设备是目前满足自动驾驶与车路协同V2V、V2I、V2N以及V2P通信要求的核心设备。该文主要从LTEV2X设备的架构设计、软件设计、硬件设计以及性能测试等方面对团队所开展的研究展开探讨。结果表明，在通信距离在500m的范围内可以实现高效的业务信息交易，信息丢包率小于0.1%，端到端通信时延小于50ms，可以满足L4级的自动驾驶通信需求。0引言长期以来，自动驾驶车主要依靠自身的能力对驾驶环境进行识...

附录A（资料性附录）感知融合服务接口protobuf描述A.1数据结构定义描述common.protomessageHeader{requireduint32ModuleID1;messageVersionID{requireduint32major1;requireduint32minor2;requireduint32patch3;}requiredVersionIDvid2;requireduint32sequenceNum3;messagetimeStamp{requireduint64timeStampS1;requireduint64timeStampNs2;}requiredtimeStampTimeStamp4;enumFRAMETYPE{NA0;VCS1;WGS842;UTM3;}requiredFRAMETYP...

1973年，年仅27岁的鲍勃梅特卡夫（BobMetcalfe）发明了当今局域网使用最广泛的协议之一——以太网，这让他年纪轻轻就一跃成为“计算机先驱”。可以从上图看出，以太网上多个设备共享带宽，由于以太网的发明时间太早，并没有考虑实时信息的传输问题，所有的发送端永远是尽最大可能发送数据帧。这样带来一个问题，来自不同设备的数据流就会在时间上产生重叠，为此以太网络使用CSMACD（载波监听多路访问及冲突检测）技术，也就是发...

摄像头结构摄像头一般由镜头(Lens)，图像传感器(ImageSensor)，图像信号处理器(ImageSignalProcessor,ISP)，串行器发送(Serializer)组成。一般步骤是，镜头采集到物体的基本信息然后由ImageSensor进行一定处理后再交于ISP处理之后串行化传输。传输方式同样可分为在同轴电缆或双绞线上基于LVDS传输或者直接通过以太网传输。Ø对车载摄像头而言，当前的技术发展对颜色，分辨率和帧率基本能满足自动驾驶软件的需求。例如AP2.5采用1...

在新能源汽车领域中，混合动力汽车是由传统燃油车过渡到燃料电池汽车的必经之路，而对混合动力汽车的研究至关重要，无论是国内的上汽、比亚迪、长城、吉利，还是国外的丰田、本田、通用等都有相应的混动产品来满足日益严格的排放和油耗法规要求。因此，对混合动力车辆电驱动系统的研究尤为重要，特别是动力总成以及附属部件的关键技术，接下来，会对电驱动系统中的电机和电池技术做一个全方位的介绍，让大家对混合动力系统的电...