汽车开发者社区

具有驾驶辅助功能的现代汽车本质上是安全的。严格的安全要求和自动驾驶功能的引入，增加了对汽车内计算和通信系统的要求。汽车开放系统架构(AUTOSAR)自适应平台的目标是，通过支持高性能计算设备和高带宽通信技术来满足这些行业要求。AUTOSAR自适应平台利用了扩展的面向服务的IP中间件SOMEIP(ScalableserviceOrientedMiddlewarEoverIP），这是一个汽车中间件解决方案，支持在不同规模和操作系统的不同设备之间交换控制信息。通...

自主驾驶显示出对于改革现代交通的巨大潜力。然而，它的可靠性和安全性已经引起了很多人的关注和担忧。与传统的软件系统相比，自动驾驶系统(ADS)通常将深度神经网络与基于逻辑的模块结合使用。这种新模式给软件测试提出了独特的挑战。最近，软件工程（SE）界投入了大量精力来开发自动驾驶系统的新测试技术。然而，尚不清楚这些技术在可以再多大程度上满足工业从业者的需求。为了填补这一空白，我们提出了第一个全面的研究，以确...

简介加密是保护数据在传输过程中的一个默认标准。许多例子都支持这一说法，例如通过HTTPS进行的客户端服务器通信以及通过移动应用程序普遍公开的热门聊天服务。加密也是《通用数据保护条例》（第32条）所倡导的措施之一，以保护任何处理此类数据的应用场景中的个人数据。欧洲数据保护委员会强调"联网车辆和移动性相关应用的情况"就是这样一种场景，并明确要求进行加密。然而，可以看到，目前车载通信没有加密，事实上，AUTOSARS...

目录1、简介2、发展史3、技术参数4、采用SIGe毫米波TR组件5、汽车雷达中主要的信号处理单元5.1、远程雷达5.1.1、总体框图5.1.2、FFT5.1.3、DOA估计5.1.3.1和差测角5.1.3.2、顺序波瓣法5.1.3.3、相位法测角5.1.4目标跟踪线性卡尔曼滤波1、简介汽车雷达作为驾驶员辅助系统的核心传感器(检测距离、速度)；远距离雷达（LRR）是用来实现自动巡航（ACC），中距离雷达（MRR）用来实现侧向来车报警和车道变道辅助，近距离雷达（SRR）则...

目录第1章CAN总线概述1.1概述1.2发展历史1.3标准化1.4底层标准1.5上层标准1.6总线特点1.7CAN总线分类1.8应用1.9局限性第2章电路基础2.1硬件拓扑2.2收发器2.3信号电平2.4连接器2.5三种CAN标准物理层比较第3章通信原理3.1MultiMaster3.2寻址机制3.3CSMACD+AMP3.4物理层帧分类3.5数据帧3.6远程帧3.7错误帧3.8过载帧3.9仲裁机制3.10条件接收3.11应答机制3.10位填充3.12错误检验3.13故障限制3.14波形举例第1章CAN总线概述1.1概述CAN...

随着全球能源市场逐渐从化石燃料转向绿色能源，电动汽车的市场迎来空前火爆，我国已成为全球最大的电动汽车市场。新能源汽车的分类在介绍电动汽车之前，我们先来了解一下新能源汽车的相关概念。顾名思义，从广义上来讲，新能源汽车就是指采用新的能源作为动力来源的汽车。就目前形势来看，新的能源就是指非化石燃料（汽油、柴油、天然气等）能源，一次能源包括太阳能、风能、氢能、核能等。作为汽车动力，主要有电能和氢能两种...