汽车开发者社区

2023年，或将成为我国充电桩行业爆发的重要窗口期。几乎是隔一两个月发一份重磅文件，重视程度前所未有。在业内引发较大反响的是，6月16日工业和信息化部、国家发展改革委、农业农村部等五部门在江苏惠山、海南琼海、湖北荆门三地同时启动了2023新能源汽车下乡。据工信部相关负责人介绍，今年开始，新能源汽车下乡将涵盖充电桩下乡，且后者作为独立板块被提及。让新能源汽车下乡，充电桩需要同步下乡。此前一个月，5月14日，国...

“氢能源产业，一触即发”，这是工人日报近期报道文章对氢能源产业的评价。该报道表示：“巨大的想象空间使得氢能源成为全球投资增速最快的行业”。而中信建投证券的研报也表示，氢能源板块有望进入明确投资窗口期。工人日报的相关报道截图全球氢能产业发展十分迅速，据国际氢能委员会预测，到2050年，全球范围内氢能占全部能源消费的比重将提高到18%，氢经济的市场规模将达到2.5万亿美元。我国氢能发展虽然起步相对较晚，但已...

最近一段时间，“动力电池产能过剩”的话题惹来行业热议。先是摩根士丹利发布看空动力电池的报告，认为行业“产能过剩”，将龙头企业宁德时代从中性降级至低配，并保持对大部分其他电池厂商的中性评级；后有长安汽车董事长朱华荣警示动力电池产能过剩，他指出，到2025年中国需要的动力电池产能为1200GWh，但目前行业的产能规划已经超过4000GWh。还有有关部门领导在动力电池大会上关于“避免盲目扩张和无序发展”的表述。不过，...

今年以来，我国汽车芯片企业迎来了资本热潮。近日，汽车芯片企业黑芝麻智能向港交所提交上市申请书，冲刺国内自动驾驶芯片港股第一股。而在上个月，另一家汽车芯片企业芯旺微在科创板IPO获受理。另据科创板研究中心的数据，今年上半年，科创板IPO募资877亿元，48%为芯片类企业。黑芝麻智能（BlackSesameInternationalHoldingLimitedP）向港交所提交的上市申请书截图于披露易在一级市场方面，据财联社统计，2022年下半年共有14家...

代码模型指标的疑问举例软件详细设计(包括模型设计)时，需要：满足软件需求规约&软件架构设计：详细设计(模型设计)是“对的”。满足相关的设计原则，如：可维护性、模块化、低耦合、高内聚等：详细设计(模型设计)质量是“好的”。评价【详细设计(模型设计)质量】时，常常会应用一些指标(如：模型复杂度、源代码圈复杂度等)。关于源代码指标，可参考本公众号文章：​​谈代码指标​​问：杨老师，我想请教一个模型复杂度的问题，...

前言本系列文章将以RTAOS为例详细介绍AUTOSAROS标准及概念，并分享实际使用的一些案例，本文为符合AUTOSAR标准的RTAOSCounters介绍。​​​​正文6.计数器Counters计数器以tick为单位记录操作系统中发生了多少“事情”。滴答是一个抽象的单位。这是由你来决定你想要一个滴答的意思。可以这样定义tick:•时间Time，例如毫秒，微秒，分钟等，然后计数器告诉你已经过去了多少时间。•旋转Rotation，例如以度或分钟为单位，在这种情...

ASPICE模型、功能安全(ISO26262)标准中，都包括系统架构设计活动和软件架构设计活动，并要求架构设计中包括动态设计和静态设计。实际项目中，工程师常常纠结于：需要通过哪些视图来展示架构才能满足要求呢？这个问题没有标准答案，是要“根据需要”，选择“合适的视图”来展示架构。本文谈谈如何“根据需要“，选择”合适的视图“。说明：本文内容参考自”IEEEStd14712000:IEEERecommendedPracticeforArchitecturalDescriptiono...

前言前面介绍了TC3xx一系列的功能与特性，看起来感觉高大上，但是总有一种空中楼阁的感觉：这些复杂的架构、特性、功能在平时好像也用不到呀？今天就来介绍和日常开发及问题分析强相关的TC3xx芯片的Trap功能，也就是在程序系统异常后，TC3xx的异常处理机制。同时回答以下两个关键问题：1.发生Trap后，怎么确定发生了哪一个Trap？2.是程序的哪个地方导致发生了Trap？注意：本文使用TC3xx芯片及Vector的AUTOSAR配置工具。参考文档...

摘要本文介绍了基于动态优化的城市环境实时空间轨迹规划。在城市环境中自动驾驶车辆轨迹规划需要具有高通用性、长规划范围和快速更新频率的方法。通过路径速度分解，本文提出一种新型的规划框架，它生成前瞻性轨迹，并且可以有效地处理各种状态和控制约束。与相关工作相反，所提出的最优控制问题是在空间上而不是时间上表示的。这种空间表示将环境约束与优化变量解耦，从而允许应用简单而高效的方法。为此，本文提出一种在增广...

摘要本文介绍了自动驾驶中相机相对地面的在线标定方法。相机相对地面的在线标定是要实时生成相机与地面之间的非刚体变换。现有的解决方案利用静态标定，其受到环境变化的影响，例如胎压变化、车辆负载量变换和路面多样性。其它的在线解决方案利用道路元素或者多帧图像重叠区域之间的光度一致性，这需要对道路上的特定目标进行连续检测，或者使用多个相机辅助以完成标定。在本工作中，本文提出一种单目相机相对地面的在线标定解...

摘要本文介绍了NVAutoNet：自动驾驶中快速且精确的360°三维视觉感知。3D世界的鲁棒实时感知对自动驾驶车辆而言是至关重要的。本文介绍一种用于自动驾驶的端到端的环视相机感知系统。本文的感知系统是一种新型的多任务、多相机网络，它将多组时间同步的相机图像作为输入，并且产生丰富的3D信号集合，例如障碍物的尺寸、方向和位置、停车空间和可通行空间等。本文的感知网络是模块化且端到端的：1）输出可以直接传给下游模块，而...

摘要本文介绍了自动驾驶车辆和ADAS中相机雷达感知：概念、数据集和指标。减少交通事故的主要途径之一是通过驾驶员辅助系统甚至具有完全自主性的系统来提高车辆安全性。在这些类型的系统中，障碍物检测和分割等任务（特别是基于深度学习的任务）在正确且安全导航的场景理解中发挥着重要作用。除此之外，如今车辆上各种类型的传感器为在具有挑战性场景（例如光照和天气恶劣条件下）下提高感知鲁棒性，提供了丰富的替代方案。尽管...

作者简介Dr.HU复睿微电子超算首席专家，拥有近二十年的汽车ECU、ADAS及自动驾驶系统开发相关经验，曾在头部芯片公司、OEM以及IT大厂担任主任工程师、技术专家、首席技术专家等职务，开发过多款车型配套量产的ADAS以及自动驾驶系统。一、介绍随着深度学习技术的快速发展，深度神经网络已经在各个领域，如目标检测、图像分类、图像分割以及语音识别等领域取得了较大的成功。为了追求性能的提升，深度神经网络的模型也变得越来越大...

近日一直有朋友让写些ASPICE的文章分享，不知从何下笔来描述，今日就ASPICE实施的点滴项目经验做些分享。随着IATF16949版本发布和软件定义汽车概念的提出，ASPICE在行业内的应用也越来越普及，加上汽车行业不同的研发标准（如：ISO26262和ISOSAE21434）的应用要求，大家在导入ASPICE的过程中随之也有不同的问题产生。ASPICE这个单词估计大家已有所了解，其准确的英文描述为AutomotiveSoftwareProcessImprovementandCapabilitydE...

在汽车行业，我们经常提到“基线管理”这个词，在ASPICE的最新标准中，Baseline一词出现了也出现了32次之多，有些项目经理，言必谈基线管理。那么基线管理究竟是什么？为什么重要？是否可以选择不做基线管理？如果一定要做基线管理，我们应该怎么做？我们试图通过这一篇文章，来说清楚这个话题。首先，究竟什么是基线？网上有各种各样关于基线的定义，在这里说一下我的理解：基线是一次项目任务的起点。在大部分企业中，项目都...

具有驾驶辅助功能的现代汽车本质上是安全的。严格的安全要求和自动驾驶功能的引入，增加了对汽车内计算和通信系统的要求。汽车开放系统架构(AUTOSAR)自适应平台的目标是，通过支持高性能计算设备和高带宽通信技术来满足这些行业要求。AUTOSAR自适应平台利用了扩展的面向服务的IP中间件SOMEIP(ScalableserviceOrientedMiddlewarEoverIP），这是一个汽车中间件解决方案，支持在不同规模和操作系统的不同设备之间交换控制信息。通...

自主驾驶显示出对于改革现代交通的巨大潜力。然而，它的可靠性和安全性已经引起了很多人的关注和担忧。与传统的软件系统相比，自动驾驶系统(ADS)通常将深度神经网络与基于逻辑的模块结合使用。这种新模式给软件测试提出了独特的挑战。最近，软件工程（SE）界投入了大量精力来开发自动驾驶系统的新测试技术。然而，尚不清楚这些技术在可以再多大程度上满足工业从业者的需求。为了填补这一空白，我们提出了第一个全面的研究，以确...

简介加密是保护数据在传输过程中的一个默认标准。许多例子都支持这一说法，例如通过HTTPS进行的客户端服务器通信以及通过移动应用程序普遍公开的热门聊天服务。加密也是《通用数据保护条例》（第32条）所倡导的措施之一，以保护任何处理此类数据的应用场景中的个人数据。欧洲数据保护委员会强调"联网车辆和移动性相关应用的情况"就是这样一种场景，并明确要求进行加密。然而，可以看到，目前车载通信没有加密，事实上，AUTOSARS...

目录1、简介2、发展史3、技术参数4、采用SIGe毫米波TR组件5、汽车雷达中主要的信号处理单元5.1、远程雷达5.1.1、总体框图5.1.2、FFT5.1.3、DOA估计5.1.3.1和差测角5.1.3.2、顺序波瓣法5.1.3.3、相位法测角5.1.4目标跟踪线性卡尔曼滤波1、简介汽车雷达作为驾驶员辅助系统的核心传感器(检测距离、速度)；远距离雷达（LRR）是用来实现自动巡航（ACC），中距离雷达（MRR）用来实现侧向来车报警和车道变道辅助，近距离雷达（SRR）则...

目录第1章CAN总线概述1.1概述1.2发展历史1.3标准化1.4底层标准1.5上层标准1.6总线特点1.7CAN总线分类1.8应用1.9局限性第2章电路基础2.1硬件拓扑2.2收发器2.3信号电平2.4连接器2.5三种CAN标准物理层比较第3章通信原理3.1MultiMaster3.2寻址机制3.3CSMACD+AMP3.4物理层帧分类3.5数据帧3.6远程帧3.7错误帧3.8过载帧3.9仲裁机制3.10条件接收3.11应答机制3.10位填充3.12错误检验3.13故障限制3.14波形举例第1章CAN总线概述1.1概述CAN...