汽车开发者社区

导读世界上第一辆汽车是德国人卡尔·本茨于1885年制造的，尽管和现代汽车相比它的性能并不完善，但由于使用到内燃机和实现了自动化，它的诞生具有划时代的重要意义。细心的朋友不难发现，汽车的英文”Automobile“，就分别有“自动”和“移动”的复合含义。从第一部真正意义上的汽车面世至今，已经过了100多年的时间，汽车不仅在自动化和电气化方面有了飞速发展，还出现了智能化的趋势。“自动泊车”就是一个大家非常熟悉的功能...

导读今天和大家分享工作的是自动驾驶中高精度语义地图的动态构建。内容主要是解读我们组最新的论文HDMapNet:ALocalSemanticMapLearningandEvaluationFramework。什么是高精地图？高精地图提供了精准的、综合的道路几何与语义信息，是其他自动驾驶模块（如定位、感知、预测和规划）不可或缺的一部分。高精地图提供了哪些要素？高精地图通常包含两部分，第一部分是影像地图（ImageryMap），主要包括3D雷达点云、反射率、高度、斜...

谈起自动驾驶车辆，很明显它与普通的车辆是有着极大不同的，仅仅从外观来看，顶端顶着大大小小的多种传感器，车身四周也布满了摄像头，如此数量众多种类繁复的各类传感器，它们到底对自动驾驶功能的实现起到了哪些作用，它们的特点又是怎样的，除了外观可见的传感器的差异，自动驾驶车辆和普通车辆又有哪些不同呢？本篇文章就来带领读者起底一下目前自动驾驶车辆所用到的硬件池技术栈。自动驾驶车辆的骨骼——线控底盘技术作为...