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智能驾驶环境感知技术逐渐呈现出技术路线多、迭代快等特点，进一步推动了L3级以上自动驾驶技术的快速发展，但同时也对相关政策出台与标准制修订的时效性、前瞻性提出了更多的要求。本文通过对国家相关部委发布的指导意见与标准体系进行解读，分别针对车载摄像头、车载毫米波雷达、车载激光雷达等多种环境感知传感器的近期政策与标准发展现状进行梳理和总结，并对后续环境感知传感器的发展方向提出建议。前言汽车产业是我国制造...

为了能够满足自动驾驶汽车在复杂交通场景中安全高效运行，自动驾驶汽车必须做到对周围对象不确定性行为进行准确预测。作为自动驾驶的关键技术，近年来不断有新的轨迹预测思路和算法被提出，尤其是针对复杂交通场景中的对象轨迹预测。通过将复杂交通场景中的预测对象分为：车辆轨迹预测和行人轨迹预测2类，在此基础上对不同预测对象采用近年来的主流预测算法进行分类总结。最后讨论了当前行为预测存在的问题，并提出了一些有价值...

车辆数字钥匙是汽车智能化变革下的一项创新技术，NFC、UWB、BLE（蓝牙）等不同通信技术，将NFC智能卡片、智能手机、智能手表等智能终端变成汽车钥匙，从而实现无钥匙启动、钥匙分享、远程车辆控制等功能，为人们提供更加智能便捷的用车体验。但汽车钥匙的数字化发展，也带来了新的安全风险挑战。攻击者通过重放攻击、滚码遍历等手段，破解车辆钥匙，恶意解锁车辆，给车主带来的较大的人身及财产安全风险。本文通过数字钥匙类型...

本文报告了一个关于应用全波电磁（EM）仿真来识别通常出现在汽车模块的以太网接口的问题的案例研究。通过使用3D全电磁模拟，汽车产品的上市时间可以缩短，因为它跳过了实验室中昂贵和耗时的调查。这项工作是从汽车产品必须满足以太网要求开始的，特别是与电磁兼容性（EMC）有关的要求。也就是说，研究了模式转换损耗和回波损耗，并考虑了几种可能的改进方案。简介最近，现代汽车内部通信能力的发展和增强促进了统一通信框架的发...

1车联网1.1车联网概念和原理车联网是指以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车、路、行人及互联网间进行无线通讯和信息交换的系统网络。车辆通过卫星导航系统、射频识别、传感器、摄像头图像处理等装置自动完成自身环境和状态信息的采集，通过互联网技术，车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器，对车辆数据做进一步的分析处理。车联网通信模式这两种通信模式共同支持车联网...

摘要：智慧交通已经发展到智能车路协同（iVICS）阶段，车用无线通信（V2X）是iVICS的重要支撑技术，可以支撑车路间的实时信息交互。介绍了蜂窝V2X（CV2X）采用的关键技术及其后续演进方向，描述了通信技术发展如何推动iVICS架构演进，展望了iVICS下一步的演进方向并分析了对通信技术的演进要求，最后给出了高速、城市、园区等典型场景下的车路协同部署建议。1智能车路协同关键技术交通是人类经济和社会发展的命脉，一套高效的出...

引言本文件是围绕智能网联汽车测试示范互通性与互认性，调研和梳理合作式智能运输系统现有数据监控的需求，梳理主流车路协同应用分类，定义监控数据类型及划数据项采集范围，建立传输机制并规范传输协议，作为国家标准的补充与扩展，支撑车联网应用和车联网设备之间搭建高效、稳定、安全的应用平台，降低车联网企业研发、运营和运维成本，提高车联网项目的落地能力，促进车路协同产业发展。1范围本文件规定了合作式智能运输系统...

根据制动执行机构的不同，线控制动系统（BrakeByWire）可以分为液压式线控制动系统（ElectroHydraulicBrake,EHB）和机械式线控制动系统（ElectroMechanicalBrake,EMB）。其中，EHB以传统的液压制动系统为基础，用电子器件替代了部分机械部件的功能，使用制动液作为动力传递媒介，同时具备液压备份制动系统，是目前的主流技术方案。而EHB根据集成度的高低，EHB可以分为Twobox和Onebox两种技术方案。随着新能源汽车市场的扩张，“...

V2X这个词相信工作在汽车行业的同学们都见过，但具体什么是V2X呢？它又有什么内涵呢？它靠谱吗？它用到了什么技术呢？它有什么痛点？它有前途吗？下面我们一起来看看。图1：V2X概念图什么是V2X？V2X是VehicletoEverything的缩写，2用的英语谐音，而X则指代任意东西，即everything。中文翻译时，可以称为车联万物。V2X本质上是一个车辆通信系统，支持从车辆到交通系统中可能影响车辆移动的信息传输。V2X技术的主要目的是提高道路...

SWC软件部署前言整个软件的模块的部署需要对需求、软件架构、硬件、中间件平台Autosar，APCP都有较为深入的了解。其中流程分为三个主要的阶段：首先，系统架构设计阶段：专业针对最终实现的功能分配模块，总体讨论ECU融合方案、分配原则，形成初版针对控制器的需求。其次，系统需求及软件架构设计阶段：通过讨论功能需求涉及的产品能力PC、测试用例Usecase，生成对应的软件模块Module和软件元素SWC。随后，软件架构设计阶段：进...