汽车开发者社区

当今全球汽车产业面临前所未有的百年变局，在国家“双碳”目标指引下，中国汽车产业正在向着电动化、智能化和网联化（简称“三化”）快速发展，辅助驾驶和自动驾驶技术大量涌现。线控底盘技术作为支撑实现辅助驾驶和自动驾驶的关键基础技术，也是被行业公认的“卡脖子”技术，亟需突破解决。因此，线控底盘技术已成为商用车行业技术的研发热点。本文重点对近年来商用车线控底盘技术的研究及应用情况进行分析，从线控执行系统和...

针对智能网联汽车分层分布式的架构，借鉴IT网络安全领域的经验，提出一种名为ABCS的网络安全分析框架。A指资产，即需要保护的对象。B指边界，C指通信，即访问资产的非常规渠道与常规渠道。S指多尺度服务，将资产在多个层级进行分解，理清安全需求与相互职责；合理规划各结点的防护投入，实现整体效能最大化；建立综合服务机制，保障系统持续运行于安全状态。因此，ABCS框架在智能网联汽车安全领域具有显著的实用性与自适应能力...

当今，智能汽车已成为全球汽车产业的战略发展方向，汽车技术与工程核心逐渐从传统硬件层面转移到软件层面，软件定义汽车成为未来汽车发展的重要趋势。本文中通过对比分析传统汽车与软件定义汽车，提出软件定义汽车整车开发、整车物理结构和整车信息结构，以及技术体系。前言新一轮科技革命和产业变革方兴未艾，作为新技术集成应用最佳载体之一的汽车正加速向智能化转型，智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向。整车电子系...

无线电通信对于确保车辆之间以及从基础设施到车辆的数据交换具有根本性的重要性，反之亦然。关于辅助驾驶甚至全自动驾驶，这种通信必须达到非常高的安全程度，目的是保证司机和乘客的安全。预计有两个框架将为安全数据传输提供支持。5G技术和无线V2X协议。为了达到最佳性能并降低成本，建议提高它们之间的互操作性以及与汽车总线的适当接口。在这方面，有效地使用信道编码可以保证纠错，即可靠的通信，并具有很强的抵御网络攻击...

在2022年金秋召开的TeslaAIDay，如一阵清爽的秋风，给ADS行业带来了一些全新概念的设计实践：SurfaceVolume多任务输出​基于NLP语言模型的LaneNetworkInteractiveTrajectorySearch交互路径搜索QueryableNNforNeuralPlanner可查询的路径规划为了能够深入解读Tesla上述的这些设计理念，本文从ADAS感知算法演进和工程化需求的角度，首先来重点介绍Tesla于2021年底发布的用来改进原有HydraNet方案的OccupancyNetwork。HydraNet是一...

在汽车行业，网络安全的实施程度很低。一辆汽车有多个电子控制单元（ECU），每个ECU通过控制区网络（CAN）与另一个ECU进行大量的信息交流。如果黑客入侵系统，那么它就像一个开放的资源来源，任何有价值的信息都可以被操纵。这可能会导致巨大的损失。这是一个验证各种现有网络安全功能的动机，了解系统，然后实施网络安全功能。本文讨论了密钥槽验证设计、最大权威计数器验证设计和用户模式实现。汽车工业的发展采用了汽车开放...

0前言当前对智能驾驶汽车预期功能安全研究尚处于起步阶段，主要集中在讨论研究范畴及对内涵的理解。欧宝汽车提出了L2和L3已有的功能安全标准并不能涵盖所有的安全问题，引起产学各界对预期功能安全研究的重视。ISOPAS21448中对预期功能安全基本实现思路及流程进行了规范，并在2018年的ISOTC22SC32WG8功能安全工作组会议讨论了ISO21448将引入机器学习、路径规划、人员响应HMI、先进测试方法等。我国学者毛向阳等分析了预期功能安...

摘要基于Pegasus场景分层体系，提出了一种关于场景复杂度的量化方法，以此来评定场景数据的质量。该方法确定了每层要素的决定因素，根据决定因素确定每层要素的复杂度，通过求出各层要素复杂度之和，得到场景数据的总复杂度。此外，为了防止“过复杂”现象，提出了“母子库”法和“系统场景概率”法，将场景要素的复杂度乘以该要素的出现概率，得到修正后的复杂度。研究结果显示，通过该方法可以构建合理可用的场景库。自动驾驶...

​综述随着汽车迈向智能化的进程加速，汽车驾驶安全问题日益受到各方重视。车载抬头显示系统可以将车辆相关信息显示在前挡风玻璃的驾驶员平视范围内，避免驾驶员频繁低头观察仪表，能够有效缩短眼球对前方的视觉盲区时间，对减少因低头走神引起的交通事故有着重要的价值，近年来越来越受到车企的关注。智慧芽创新研究中心结合国内外公开资料文献、专利文献、企业官方资料等针对抬头显示系统技术，进行综合梳理和分析，形成《车...

作者简介Dr.Li,复睿微算法工程师，南京理工大学与加州大学洛杉矶分校联合培养博士，专注于自动驾驶感知算法研究，拥有多年高精度地图感知算法研发经验。高精度地图是伴随着自动驾驶而生的，是目前研发L3及以上自动驾驶技术的标配。高精度地图是以厘米级精度来描述道路细节的数据集。与传统导航地图不同的是，高精度地图除了能提供的道路（Road）级别的导航信息外，还能够提供车道（Lane）级别的导航信息。无论是在信息的丰富度...

导读定位在自动驾驶中占据着不可替代的地位，而且未来有着可期的发展。目前自动驾驶中的定位都是依赖RTK配合高精地图，这给自动驾驶的落地增加了不少成本与难度。试想一下人类开车，并非需要知道自己的全局高精定位及周围的详细环境，有一条全局导航路径并配合车辆在该路径上的位置，也就足够了，而这里牵涉到的，便是SLAM领域的关键技术。什么是SLAMSLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)，也称为CML(ConcurrentMappingand...

汽车各控制单元方案汽车各控制系统按大类分为：舒适系统、安全系统和动力系统1.车身控制单元（BCM）车身控制单元（BCM）适合应用于12V和24V两种电压工作环境，可用于轿车、大客车和商用车的车身控制。输入模块通过采集电路采集各路开关量和模拟量信息输入，LIN接收模块接收控制手柄单元信号（灯光、雨刮、洗涤等信号），输出模块采用功率驱动和继电器驱动实现，有很好的性价比，CAN通信模块实现与其它汽车电子模块信息交换。主...