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更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News作者：inkkk责编：鲤鱼ADS2.0加持+全面调价双管齐下，问界新M7甫一上市便成为舆论焦点。新车于9月12日上市并开启交付，次日，官方便宣布其订单突破1.5万辆；而在刚刚过去的周末两天，问界新M7订单为4700辆，其中9月17日单日订单达2700辆。一张网传的聊天记录显示，余承东难掩激动，「从M7曾经跌倒的地方，又爬了起来！」问界新M7之所以引发关注，当然会涉及到产品力。发布会上，余承东...

更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News作者：蟹老板本人在新G9发布会结束后，我匆匆上车，赶去参加何小鹏的围炉夜话。人很少，抵达时，何小鹏直言，当天感冒了，状态不太好。在近一个小时的对话中，的确也能感受到他在努力对抗身体的不适。但一小时聊完，我又觉得他的状态很好，找到了破局的解法，明晰了道路，坚定了组织的打法，并且内心强大了，眼睛也有光。这一夜的夜话，如果要看浓缩版，其实就是三个话题。「我说句实...

更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News来源：纽约时报原作者：JackEwing、BenDooley翻译：Dazzle丰田，世界上最大的汽车制造商之一，作为混动汽车领军企业的丰田在混动汽车领域取得了诸多成就，其第四代THSII混动系统更是被不少人称为「外星科技」。然而，在混动领域的先进经验似乎并不能让丰田轻松踏入纯电领域。近年来，电动汽车行业飞速发展，全球汽车市场逐渐转向电气化，各国车企纷纷布局电动化转型战略，而作为混动巨...

嵌入式开发过程中，有效的设置断点是排查bug的一大利器。最近遇到了一个断点设置失效的问题，本文做一个分享。1、问题描述（一）将程序烧录到目标板，在TRACE32中，Core0和Core1分别设置断点，如下所示：第一次运行调试，程序停在了预期的Core0断点位置，如下所示：使用调试器进行TargetReset设置，进行复位操作，如下所示：如上图，程序复位到了非缓存区地址0xA0000020。再次进行程序调试，程序停在了非预期的Core1断点位置，...

嵌入式开发，如果不懂操作系统（OS：OperatingSystem），工程中的很多问题将会被掣肘而不解其意。对于操作系统的学习，知道某个架构的API如何用只能算粗浅的认识OS。如果要真正的认识OS，需要了解操作系统的内核。本文，聊一聊内核移植中的CPU架构移植。之所以选择RTThread，是因为看到了"国产"字样。所需软硬件参考资料如下：编译环境：AURIXDevelopmentStudio目标芯片：TC375RTThread代码链接：https:gitee.comrtthreadrtthre...

在TriCore架构中，SRAM（StaticRAM）又分为PSPR（ProgramScratchPadRAM）和DSPR（DataScratchPadRAM），对于PSPR和DSPR又细分为LocalPSPRDSPR和GlobalPSPRDSPR。如何理解Local和Global呢？1、PSPR和DSPR地址划分在TriCore多核架构中，PSPR和DSPR的Global基地址划分如下所示：TriCore多核架构中，要求CPU之间数据指令访问通过全局地址访问，也就是上述Global基地址开始的有效访问空间。而对于每个CPU的本地数据，可以使用Local地...

贾浩楠曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto特斯拉二季度经营数据公布，马斯克在财报会议上语出惊人。他说：“经济不行，特斯拉未来可能还会降价。”而就在他说这话的同时，特斯拉股价在盘后交易下跌近5%。华尔街的分析师一针见血：二季度特斯拉在干的事，实际上就是牺牲一部分利润换销量。尽管特斯拉二季度日进20亿，卖一辆车赚4万多，但挣钱能力其实已经下降到了3年以来的最低水平。马斯克都说了什么？二季度财报会议，马斯...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto先发不一定先至，后发也可能领先。说的可能就是如今的自动驾驶赛道。最新消息，禾多科技官宣完成最新一轮融资，总数3个亿。整体C轮达到了10亿。共同领投方一个是广东粤科金融集团，另一个则是禾多的老股东，也是最大的客户广汽集团旗下的广汽资本。禾多成立6年，早期并不像其他顶着光环的明星创业公司，曝光量和吸金能力也不出众，甚至还有几年时间默默无闻，一度引发过外界担忧…但随...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto德国的网民，这两天很愤怒。他们吐槽“电动车就是一场骗局”、“白痴才买”！矛头明确指向大众汽车，说它割德国人的韭菜，应该全民抵制。为啥？大众割德国人韭菜？愤怒的德国网友有如下言论：“大众认为德国人人傻钱多，应当抵制”。“电动车是骗局，傻子才买”、“德国人其实在掏高价补贴中国车主”。还有人认为，德国政府没有像中国这样补贴电动车，属于自己放弃了这个产业：这难道就...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto全无人Robotaxi“打工”的一天，首次完整曝光，还是实况直播那种：连续10个小时全无人载客运营，两辆直播的无人车一共完成了：自动驾驶里程462.032km最大时速70kmh51.15%的行驶里程速度大于40kmh绕行临停车次数111绕行施工区次数33无保护左转次数86无保护直行次数465通过无保护路口739识别交通信号灯6,810次识别道路交通参与者379,048个，包含225,879辆四轮及以上汽车，77,915辆两轮及...

邓思邈发自深圳智能车参考公众号AI4Auto蔚来ET5旅行版售价公布：29.8万元起。如果租电池的话，22.8万元就能入手一台。跟轿车版ET5一样的价格，令许多人出乎意料。一方面，许多人直呼“价格真美丽”、“李斌下狠心了”。可另一方面，蔚来加量不加价，令许多ET5老车主痛感不爽：所以全球首款电动旅行车，表现到底如何？一款怎样的车？旅行车与轿车一个价格，整车购买都是29.8万元起售，租电池BaaS最低22.8万元就能入手。但注意，...

曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto车圈新头条，让人瞠目结舌：一合资车企老总发言——“我们一季度赚得多，贴得起中国市场，你本土车企有这个资金实力玩？”“等中国车企先烧死了，后面再进来收拾你们。”这话谁说的？起亚中国首席运营官杨洪海。起亚中国销量一路下滑，老总居然还放话要收拾中国车企？起亚有啥资格这么狂？是“车圈阿Q”，还是真藏有绝活？对此有网友一语中的：现在都卷不过，将来还想当卷王。起亚杨洪海...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto刚上车的特斯拉4D毫米波雷达，被拆解了。有人ModelX新车到手后，直接从前保险杠位置取了出来，然后拆的“稀碎”——也就是传闻中的那颗，分辨率更高的“凤凰”毫米波雷达。论外观论参数，与去年12月美国FCC公布的文件简直一模一样。对此，网友直呼：所谓纯视觉方案更好的言论，都是骗人的。据悉，这款毫米波雷达总成本为120美元左右（约合人民币859元），内置的AI芯片来自AMD和美光。特...

前言MCAL的作用是隔离硬件，对上提供统一的标准接口。前面的MCALADC文章<<​​AUTOSARMCALADC模块详解​​>>已经基于RenesasRH850芯片详细介绍过ADC模块了，由于最近开始使用InfineonTC3xx芯片，在配置ADC模块的时候发现ADC模块对上提供的标准接口是一样的，在切换芯片的时候，IoHwAbADC模块基本不用修改，但是对于具体ADC模块的配置，和芯片特性强相关的地方还是有很多地方（AUTOSARMCAL标准定义的配置项都是一样的），本文将...

前言SCR是StandbyController的简称，是以8051内核为基础的CPU。本视频首先介绍了MCU的两个域，接着介绍了SCR的架构，其中包括SCR和主核的通信，SCR唤醒源，SCR的外设资源等内容，最后介绍了SCR的调试方法以及示例程序。参考资料：[1]​​https:videos.infineonautoeco.compcpageindexkeywordAURIX​​[2]TriCoreTMTC1.6.2corearchitecturemanual[3]InfineonAURIXTC3xxPart1UserManualv0200EN正文1.Overview分离的IO：也就是一部...

'文章转载自公众号：EDC电驱未来

BLDC电机控制算法无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度以及功率。BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作，将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的分辨率。如果应用要求服务器定位、能...

1引言混合动力汽车具有发动机和电动机两个动力源系统，车辆具有多种行驶模式如：发动机单独驱动、电机单独驱动或发动机电机混合驱动，并可以根据不同的行驶工况选择合适的驱动制动模式以实现良好的燃油经济性及动力性。混合动力汽车根据动力机构的转矩转速耦合方式的不同，分为串联式、并联式和混联式。串联式混合动力汽车中车轮由电力系统驱动，发动机只作为能量储存系统，发动机产生的能量储存起来用作电机运转。如图1所示。...

本文首先简单阐述了车联网信息安全现状，并对电控单元(ECU)信息安全概念和空中下载技术(OTA)概念进行了简要描述；其后，主要分析了车联网典型应用场景OTA数据链路中的安全威胁和风险向量；最后，提出了电控系统网络信息安全架构的整体设计思路，从车载终端、传输链路和云服务器三个层面对安全需求和防护机制进行了详细解析。随着汽车电子控制系统功能复杂度和数据颗粒度呈阶梯式增加，其发展速度逐渐超越网络安全防护方法、技术...

从2020年中开始，由于国外疫情的持续扩散。天天宅在家里的人们对消费电子的需求持续增加，但受限于疫情管控，实体购车变得困难重重，这也让车企在疫情爆发的初期纷纷削减订单。但随着管制的逐步解除，挤压已久的购车欲望急需释放。与此同时，人们的出行方式也发生了巨大的改变。相比于乘坐公共交通，消费者更倾向于乘坐私家车出行，汽车的销量开始持续增长。而这部分芯片产能早已被其他行业占据；除此之外，疫情带来的意外停工...