汽车开发者社区

锂弈发自庐州智能车参考公众号AI4Auto售价13.58万元16.38万元，五款车型，430km和510km两个续航版本。外观内饰新增配色，智能化和舒适性都有提高，入门款降价四千元。家庭用户，想换纯电的SUV车主，意向比亚迪宋Plus但预算不太够的用户，可以看看这款比亚迪元plus冠军版：△比亚迪元PLUS冠军版（氧气蓝）实拍车长近4.5米，轴距2720mm，搭配12.8英寸（顶配15.6英寸）可旋转大屏。至此，比亚迪王朝系列全部车系冠军版集齐。比亚迪...

曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto纯电动车，充一次电最长可以跑多远？2573km，这是刚刚更新的吉尼斯世界纪录。一款风阻系数仅0.159Cd的“纯手工打造”的车型，足足开了99个小时，才把15.5kWh电池包耗尽，平均能耗低至0.6kWh100km。而这也毫无疑问地刷新了世界纪录。背后团队来自德国……果然是汽车故乡，基因流淌在血液中。什么样的车？创下新纪录的车代号为muc022。从满电到0电量，它在慕尼黑机场的一个空飞机库中开了15...

早在2000年，凯迪拉克DeVille车型就使用了红外夜视技术，之后宝马、奔驰、奥迪、大众、通用、红旗、比亚迪等部分车型也搭载了红外技术。去年下半年，东风猛士、广汽埃安也相继官宣搭载红外系统，红外热成像如火如荼的加入到了车载传感器的“战场”。红外传感技术不依赖光源，不受雾霾、雨雪等恶劣天气的影响，通过热辐射成像，可以提高汽车全时感知能力，提升驾驶安全。最近几年，从智驾到座舱，都有红外传感技术的应用，本文就...

文周盛明编辑张广凯这是大家熟悉的广汽埃安AionS，同时也是广州大部分出租车使用的车型。得益于充裕的空间、同级别出色的舒适性和较低的售价，埃安的紧凑级轿车AionS和紧凑级SUVAionY不仅成为了广州本土的出租车的首选，在上海、湖北、江西等城市，埃安的新能源车型也是网约车租赁公司的首选。性价比高、质量稳定、空间大和网约车专属一度成为了埃安的标签。所以，当埃安推出新品牌“昊铂”，并且发布了百万级的超跑“SSR”的时...

智能驾驶底层软件的核心是其运行的操作系统，该系统主要运行在智能驾驶域控制器上，支持自动驾驶所需的高性能计算和高带宽通信异构芯片。考虑到智驾系统本身对安全性，实时性和可靠性的要求较高，因此，这类需求也会同步加载到其底层的操作系统性能和计算能力上。比如为了满足融合感知和决策计算的要求，需要操作系统具备强大的计算能力；而为了满足多传感器数据的实时访问和处理，又需要强大的数据吞吐量；最后，为了满足各种...

文张家栋编辑张广凯距离去年5月蔚来开启自研电芯和试制，已经一年有余。但对于期盼着蔚来用上自研电芯的用户来说，这一计划可能又要被无限期进行推迟了。今年7月中旬，据36氪报道，蔚来于近期推迟了自制电池的量产节点，并已经放缓了电池工厂的部分设备采购。对此，蔚来方面回应称，“根据业务需求，我们推迟了电池量产的时间,项目在按照新的量产时间正常推进”。但新的量产时间是何时？蔚来并未给出明确的时间节点。这样的结果...

有效控制配置项(工作产品)变更，是配置管理的重要内容。ASPICE中“SUP.8.BP5:控制修改和发布Controlmodificationsandreleases”是对这个部分的要求。如果“变更控制”没有做好的话，可能会产生如下示例的情况：场景：2020年1月10日，需求工程师发布了”产品需求V1.0”设计工程师基于V1.0版本的产品需求，进行产品设计和实现2020年2月10日，发生了客户需求变更CR001，按照”变更请求处理程序”，CR001获得批准需求工程师根据变更...

基线是配置管理的核心内容，目的是有效控制工作产品变更。如果基线没有做好的话，可能会发生如下情况：场景1：需求工程师于2020年1月10日，发布了”产品需求V1.0”，并宣布其为正式版设计工程师信心满满的基于V1.0版本的产品需求，进行着产品设计需求工程师于2020年3月10日，发布了”产品需求V1.1”，并对设计工程师说，只是小改动，不要担心哦设计工程师对比了V1.0和V1.1后，内心是崩溃的，ResponseTime由原来的1s调整成1ms，...

配置管理(ConfigurationManagement)主要包括4类工作：配置识别(ConfigurationIdentification)配置控制(ConfigurationControl)配置状态记录(ConfigurationStatusAccounting)配置审计(ConfigurationAudit)配置识别、配置控制等在本公众号的下述文章中有阐述。​​配置管理之配置项识别​​​​配置管理之”变更控制”​​​​配置管理之基线​​本文谈【配置状态记录(ConfigurationStatusAccounting)】ASPICE中“SUP.8.BP7:报告配...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4AutoL4级自动驾驶出租车，撞死了一只狗！而且还是光天化日之下，主驾有安全员的情况。更为蹊跷的是，系统识别出了狗，却没及时踩刹车。最终因为这起事故，谷歌Waymo在旧金山的落地更难推进了。事情来龙去脉在Waymo向加州机动车管理局提交的报告中，可以找到事故发生背景。5月21日上午10:56，美国加州旧金山，Waymo的Robotaxi撞死了一只狗。△事发当地，图源自谷歌街景报告中披露，当时天气...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto马斯克刚刚扔下了一枚车圈核弹：FSD可以开放给其他车企使用！华为是“连哄带骗”想主宰车企灵魂，马斯克直接是开诚布公：最强自动驾驶就摆在这，喜欢您来！什么？你说FSD也没多厉害？你马哥还说了：自动驾驶的CHatGPT时刻正在加速到来。“突然间，你会发现有300万辆车能完全自动驾驶，紧接着就是500万、1000万！”“FSD开放给其他车厂”马斯克是个耳朵根子软的人。你骂他，他永远不可能...

前言在<<​​ECU系统休眠后通过诊断报文唤醒ECU且唤醒网络​​>>一文中我们分析并实现了通过诊断报文唤醒ECU且唤醒网络的需求，但是经过测试发现网络唤醒后NM报文没有快发过程，而是直接跳过快发过程进入NM报文的周期发送阶段。但是，新的的需求是让诊断报文唤醒网络后有快发过程，又该怎么实现了？本文就先分析CanNM报文的主动唤醒和被动唤醒及其相关的NM报文发送机制，然后给出一个诊断报文唤醒网络后进入快发阶段的解决方案...

前言本系列文章将以RTAOS为例详细介绍AUTOSAROS标准及概念，并分享实际使用的一些案例，本文为符合AUTOSAR标准的RTAOSInterrupts介绍。​​符合AUTOSAR标准的RTAOS功能简介​​​​符合AUTOSAR标准的RTAOSTask详解​​​​符合AUTOSAR标准的RTAOSInterrupts详解​​正文4.资源Resources访问需要在任务和ISR之间共享的硬件或数据可能是不可靠和不安全的。这是因为当较低优先级的任务或ISR正在更新共享数据时，可能会发生任务或IS...

前言本系列文章将以RTAOS为例详细介绍AUTOSAROS标准及概念，并分享实际使用的一些案例，本文为符合AUTOSAR标准的RTAOSInterrupts介绍。​​符合AUTOSAR标准的RTAOS功能简介​​​​符合AUTOSAR标准的RTAOSTask详解​​正文3.中断Interrupts中断提供了应用程序与现实世界中发生的事情之间的接口。例如，你可以使用中断来捕捉被按下的按钮，来标记时间的流逝或捕捉一些其他事件。当中断发生时，处理器通常会查看内存中一个称为向...

中报季落下帷幕，但仍有许多细节值得发掘。在整体环境震荡，原材料价格波动的情况下，锂电行业中下游依旧承压，尽管电池厂商上调了价格，但作用依然有限。与此同时，随着对97家摘录企业薪酬的观察，锂猫君发现，锂电行业的格局发生了微妙的变化：1）全行业人均薪酬为8.15万元，同比增长约17%，其中德方纳米人均薪酬涨幅最高，超过130%。2）去年薪酬最高的环节为整车，但今年上半年，上游矿产环节成为薪酬最高环节，人均薪酬为8....

以下内容来自​​小六的机器人SLAM学习圈​​知识星球每日更新内容点击领取学习资料→机器人SLAM​​学习资料大礼包​​论文开源代码DenseRGBSLAMwithNeuralImplicitMaps论文地址：https:arxiv.orgabs2301.08930作者单位：香港科技大学阿里巴巴集团开源代码：在SLAM中，使用神经隐式函数进行地图表示已成为一种新趋势。一些先驱性工作在RGBDSLAM上取得了令人鼓舞的成果。本文提出了一种具有神经隐式映射表示的稠密RGBSLAM方法。...

2021年，中国电动汽车百人会论坛上发生了一个“乌龙”。那时，中国科学院院士兼百人会副会长欧阳明高在会上说：“如果有人说，他的电动车既能跑1000公里，又能几分钟充完电，而且还特别的安全、成本还非常低，大家不用相信，因为这在目前是不可能同时达到的。”对于他的观点，广汽埃安总经理古惠南也补充道：“欧阳明高的话，大家要注意，不要理解偏了。他说又要这个又要那个，还要便宜，这肯定做不到。”不久之后，一则“古惠...

进入2023年2月，经历了春节假期的惨淡之后，新能源车企们终于迎来了心心念念的“开门红”，而伴随着销量的上升，年初由特斯拉带头搅动的“价格战”，也让2月的新能源市场硝烟弥漫，厮杀激烈。比亚迪稳居榜首，销量依然开挂。根据官方发布的数据，2月比亚迪销量193655辆，同比增长119.36%。而根据乘联会发布的数据，2月新能源批发销量一共49.6万辆，比亚迪一家就几乎占据了市场近一半的份额，其统治力恐怖如斯。同样亮眼的还有特...

据2023年3月6日相关消息称，小米集团创始人、董事长、兼CEO雷军作为全国人大代表在北京团全体会议上表示：小米造车在各位领导的高度关心和高度支持下，进展超预期，最近已经顺利完成了冬季测试，预计将会在明年上半年实现量产。此外雷军还表决称：“一定把车造好，绝不辜负大家的期待。”小米汽车一直是业内最为关注的产品，毕竟小米可是被称为所有行业的“搅屎棍”，每一次出手都能将一个行业的产品价格给打下来，例如小米手机...

01什么是CANBusOff1.1什么是CAN网络？汽车车辆CAN网络由多个CAN网络组成，如动力CAN网络，信息娱乐CAN网络等。不同CAN网络之间的通信，通过网关（Gateway）转发。如信息娱乐CAN网络上需要的发动机相关的CAN信号，就需要网关从动力CAN网络上转发。CAN总线网络是一个广播网络，每个节点（如下图中的ECUA）向总线请求发送CAN数据帧，获得允许后开始发送；每个节点发送的CAN报文都在CAN网络传输，每个节点根据自身需求过滤接收到的...