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本文介绍软件定义车联网的体系和漏洞挖掘相关技术。分别就传统车联网体系、SDN基本原理、软件定义车联网架构三个方面阐述软件定义车联网，就一般漏洞挖掘方法分类和模糊测试两个方面阐述漏洞挖掘技术。1车联网组网技术概述1.1传统车联网技术随着汽车数量的不断增长，世界上许多国家都面临随着严重的交通堵塞和环境污染问题。为了解决这种问题，各国先后在推广车辆限行、扩大公共交通、发展新能源汽车等方面进行了诸多尝试，但结...

本文主要介绍如何实现软件定义车联网中的动态防御。首先介绍动态防御基本框架，阐述动态防御执行的原理.然后提出策略四元组和策略语法生成树，最后提出基于FAHPTOPSIS的安全等级评估打分排序方法，用于评估动态防御前后的系统安全等级。1动态防御体系基本框架动态防御的概念与静态相对，旨在能够及时针对网络中面临的攻击、故障等问题做出自适应的调整，以维持车联网的平稳有效运行。动态防御对自动化和实时性的要求较高，如图1...

01车载网络安全说明主要解决的网络安全信息安全问题包括：信息的机密性、新鲜性、完整性、真实性以及可用性是汽车网络通信的最基本的安全需求。目前网络安全标准为ISOSAE21434（道路车辆汽车网络安全工程）其中提到的主要安全做法包括：1）最低特权原则2）认证3）授权4）审核5）端到端安全6）架构信任度（接口的隔离、防御的深度）7）接口隔离(以便进行适当的网络安全分析)8）保护服务期间的可维护性（测试接口、OBD）9）开发过...

01诊断服务设计概述诊断被设计在开发、制造及维修过程中用来实现特定的功能，如用于软件更新、售后检修、产线EOL等方面。当然，BootLoader及App的侧重点也会略有不同，BootLoader主要的功能为软件的更新，而App功能的目的则是侧重于具体功能模块的诊断、数据保护及IO输入输出等。BootLoader及App的需要支持的基本服务BootLoader常用服务：1)、诊断会话控制服务(0x10):实现在三种会话模式(默认会话、扩展会话及编程会话)下进行切...

汽车智能化正以一种不可阻挡之势席卷全球，无数的资源、人才、科技巨头纷纷涌入这个赛道。他们的加入，从根本上改变了智能汽车的生态链和竞争格局。智能汽车从单纯的提供自动驾驶功能，转变到了通过用户服务和商业价值来驱动产品创新与迭代，整个行业呈现出“乱花渐欲迷人眼”的形势。这对于传统汽车供应链和研发人员是一个巨大的挑战，但创新者会感到兴奋。这场变革不同于以往，如50年前，汽车所表现的形式是机械时代；20年前...

​作者介绍93年生人，一共在自动驾驶行业呆了7年（准确来说，7年前还没有自动驾驶行业这个说法，只能叫汽车行业吧，作为机械制造行业的分支，仅仅利润比传统制造更高点），目前在上海一家自动驾驶公司担任产品经理，自己感觉现在的状态很好，虽然很忙，很累，工作日毫无私人时间可言，但是，能看到自己一天天的迭代，进步，变化，这让我感觉很棒，就跟做产品一样（把自己当做一个产品，不断迭代导入新feature)。在地铁上利用空...

1前言随着汽车上控制器的数据量逐渐增多，控制器之间的数据交互量呈指数增加，原来500kbits传输速度的CAN数据通信速率提高到百兆级的车载以太网通信和千兆以太网通信，对数据的速率和延时有了更高的要求。逐渐增加的电子模块给汽车总线带来了更大的负载强度，在保证音视频影像数据交互的同时又能保证传输速度，成为汽车行业研究的重点。2017年以来，汽车行业内对网关控制器的需求，呈现爆发式的发展，网关控制器主要作用是实现...

1前言随着汽车芯片计算能力的提升，域控制器逐步成为汽车电子行业的研究热点。相比于分布式架构，即不同的电子电气功能放在不同的电控系统上，域控制器更加专注于系统方案和软件集成控制，有效克服了分布式架构中嵌入式软件和底层驱动交互不一致和冗余的缺点。车身域控制器集成了车身电子的所有基础驱动，整合了钥匙、灯、车门、车窗等电控系统的功能，规避了控制器之间通讯不一致带来的风险。硬件在环（HIL）测试技术，又叫半...

​1前言借鉴SOA（ServiceOrientedArchitecture）架构在IT行业所体现出的优势，部分主机厂开始将其引入到了汽车行业中。在SOA架构中，将所有的功能都定义为独立的服务，服务之间通过交互和协调完成业务的整体逻辑。由于各服务都采用标准化的服务接口，所以在服务的交互过程中，不需要考虑交互双方的内部细节，同时SOA架构中软件对硬件以及操作系统具有高的独立性，这些特点都将成功地解决由于功能增多而带来整车网络拓扑、整车线...

在前面的四期文章中详细介绍了底盘电子稳定性系统(ESC,ElectricStabilityController)中集成的稳定性功能的工作原理以及在智能底盘发展趋势下ESC系统的进化趋势。当具备独立控制四个车轮的制动力的能力后，ESC系统在主动安全技术上还有很大的拓展空间，比如读者所熟知的自动驻坡功能AutoHold。与此同时，随着自适应巡航控制系统(AdaptiveCruiseControl,ACC)和紧急制动系统(AutomaticEmergencyBrake,AEB)等L2级别的智能驾驶系统的...

随着汽车工业的发展，汽车越来越重，车速越来越高，这些变化除了对汽车的基础制动能力提出了更高要求外，也对车辆的稳定性提出了更高挑战。根据对汽车安全性研究显示，在道路交通事故中，大约10％的事故是由于车辆在制动瞬间偏离预定轨道或甩尾造成的。众所周知，完善底盘的制动性能是减少交通事故的重要措施，而对制动进行主动干预是完善制动性能的关键。虽然对制动系统进行主动干预以提高车辆稳定性的理论研究很早就已经展开...

随着智能车辆在网联化、智能化及架构技术的发展，汽车无论是在固件还是软件上都已经不可逆转的需要进行软件迭代升级。要求在汽车生命周期内会不断的基于汽车OTA能力为整车提供软件升级、固件升级、售后服务等服务能力，可以说，汽车的智能化更迭对于OTA升级能力已经成为不可或缺的主流趋势。本文章将针对自动驾驶汽车的软件升级现状需求及监管要求等进行详细的描述。意在帮助读者整体了解自动驾驶中的软件升级过程原理、准入要...