汽车开发者社区

汽车以太网的开发中，不仅需要仿真，也需要数据监控。尤其在排查问题时，采样数据是问题分析的基础。在以太网配置中，Link和Switch的统称为Segment，所以也可以称为LinkSegment和SwitchSegment。之前文章《​​基于VN5650的以太网配置​​》讲过SwitchSegment的配置。本文主要讨论LinkSegment，LinkSegment又分为DirectConnect（直连）和TAP（Bypass旁通）两种模式。LinkSegment最多只能连接两个Port，而其中一个必须为PP（Phys...

汽车嵌入式开发中，经常听到一个名词：CSA（ContextSaveArea），上下文存储区。简单说，就是上下文信息保存的内存区。展开讨论之前，回顾一下Cortex内核运行机制，发生中断或者Trap时，程序需要先保护现场信息，将现场信息压栈（Push），之后程序跳转到中断服务例程执行对应程序，处理完异常后，程序返回现场，恢复现场信息，即：出栈（Pop）。现场信息的压栈和出栈示意如下：不同于Cortex内核的处理机制，Tricore使用CSA方式保...

曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto年亏13亿，仅交付576辆车，李书福“起死回生”后的路特斯，刚刚宣布裁员200人。虽然官方称这只是调整组织架构，和亏损无关。但从才发布的年度财报和公司问题频出的交付现状，也能管窥一斑。路特斯，现状不算顺利。年报发布，裁员200人据路特斯称，这次裁员是业务重组的一部分。公司声明表示，为了确保建立正确的组织架构，以实现业务目标并建立一个强大、可持续的未来，因此决定进行业务...

全球贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto马斯克被公开拒绝！老马前脚刚说完FSD授权对外开放，后脚就有知名主流主机厂公开表示：用不着您操心，我们能自研。放眼全球，全栈自研智能车的，特斯拉其一，小鹏其二，零跑自称第三，别无其他。还有谁有底气在最强自动驾驶系统FSD前说一个“不”字？李书福旗下，沃尔沃是也。沃尔沃公开拒绝FSD不久前，马斯克扔下了这枚车圈核弹——特斯拉FSD开放授权给其他车企使用。其影响力不必...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto自动驾驶的落地，一直被类比成登月工程。大环境下，自动驾驶公司面临的往往是：大量烧钱、落地受阻，且效果远达不到预期。但是在垂直场景——港口码头，7×24小时全无人全工况无人驾驶已然成为现实——L4级无人卡车拉着集装箱往返于码头和堆场之间，成为港口作业系统中的重要一环。车队规模不算小，60多台，出没于货运吞吐量排名世界第一的港口：宁波舟山港。AI司机不知疲倦和辛劳，能...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto突发重磅人事变动，自动驾驶业内都惊了。文远知行，总部位于广州的自动驾驶明星独角兽，首席运营官张力，刚刚官宣离职了。张力之名，在2018年之前不显于自动驾驶圈内，他也不来自汽车领域，但却是自动驾驶特别是L4级自动驾驶规模化落地进程中，绕不过去的名字。在他操盘下，文远知行在RoboTaxi、RoboMiniBus等L4新物种落地、常态化运营中进展频频，对于文远知行打响旗帜、拓展客户、全...

前言：ISO26262，作为汽车行业的功能安全标准，已经在汽车行业应用10年有余。ISO21434作为汽车行业产品信息安全标准，虽然尚未正式发布，但是已经有很多家OEM和供应商开始关注，并在产品开发中实施。ISO21434以ISO26262为框架，两个标准相似度很高，本文对两者进行对比，并对如何基于ISO26262的组织级的总体功能安全管理流程的基础上，导入ISO21434给出建议。ISO26262:2018章节ISO21434:FDIS章节5.4.2SafetyCulture5.4.15.4.2Cy...

概述“SPL.2产品发布ProductRelease”过程的目的是控制对目标客户的产品发布。目标客户：可能是内部客户(如测试组)或外部客户发布的产品：可以是SW，也可以是SWBasedSystemSPL.2与需求过程(SYS.2,SWE.1)、项目管理过程(MAN.3)、配置管理过程(SUP.8)有关系。需求过程(SYS.2,SWE.1)中设置了需求优先级项目管理过程(MAN.3)，将需求的实现分配到不同的发布或项目阶段发布的产品，需要来自于建立基线的工作产品(SUP.8)汽车行业的产品...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto中国市值第二高的车企，今日开盘股价又猛涨了14%左右：理想汽车的港股市值，已经突破了2470亿元（美股因节日休市）。发生了什么？最直接的驱动因素，是理想刚刚举办了家庭科技日——讲了理想的技术实力积累，三电、智驾、座舱、AI大模型等等全面细致的阐述。这是理想史上头一回，向外界布道了“冰箱彩电大沙发”之外的理想汽车。透过这些技术，理想实际上宣告了下一阶段的造车方向。理...

前言最近在研究AUTOSAR通信协议栈的时候发现对Com模块的报文发送时机很是疑惑，产生了以下几个问题：（1）Com模块如何实现事件帧发送？（2）Com模块如何实现报文周期的快慢切换发送？本文先梳理一遍Com模块的一些关键概念及重要机制，然后回答这些问题。正文1.几个关键概念1.1ComTransferPropertyComTransferProperty：信号（Signal）最重要的一个配置属性，定义一个信号的写访问是否可以触发相应的IPDU的传输。如果IPDU被触发...

近日，有外媒报道大众旗下软件公司CARIAD即将迎来重大的人事调整。包括CEO、CTO在内的绝大部分董事会成员都会被解雇，对于这家承担了整个大众集团软件开发工作的公司来说，其压力空前巨大。对于正在全面向智能电动车转型的大众来说，软件的意义不言而喻，因此作为前任CEO迪斯的“遗产”——CARIAD，现任大众CEO奥博穆从大众的战略转型需要来看，还是希望能够保有这个组织。但是考虑到CARIAD的绩效不佳，让大众新官动了改造的念...

1.IpduM功能简介IpduM模块在AUTOSAR分层架构中位于PduR模块的旁边。PDU多路复用意味着使用PDU（协议数据单元）的相同PCI（协议控制信息），其SDU（服务数据单元）的多个唯一布局。选择器字段是多路PDU的SDU的一部分。它用于区分多路PDU之间的内容。PDU的多路复用是目前已知的来自CAN的方法，但并不局限于此通信系统。在发送方端，IPDU多路复用器模块负责将适当的IPDU从COM组合到新的、多路复用的IPDU，并将它们发送回PduR模块。...

文章转载自公众号：EDC电驱未来

在DHT（DedicatedHybridTransmission，专用混动变速箱）的世界里，虽然产品繁多，但是仔细看去，无非功率分流、串并联、串联三种之一。这三种DHT虽然都能实现汽车的混动化，但行业内，有的车厂选择了功率分流，而有的则选择了串并联。这背后的原因是什么？图1：本田Clarity插电式混合动力车型，配备iMMD混动系统图片Honda说到串并联混动系统，业内必谈的肯定是本田的iMMD混动系统（其全称为intelligentMultiModeDrive）。2013年...

汽车作为一种运输工具，运输效率的高低在很大程度上取决于汽车的动力性。动力性是各种性能中最基本、最重要的性能之一。动力性的好坏，直接影到汽车在城市和城际公路上的使用情况。电驱动系统是电动汽车的心脏，是电动汽车的唯一动力来源。电机的性能直接影响到整车的最高车速、加速性能及爬坡性能等。因此在新车开发阶段，必须进行驱动电机性能匹配，以判断设计方案是否满足设计目标和使用要求。电驱动系统的基本要求电驱动系...

文章转载自公众号：EDC电驱未来

车联网近几年的迅速发展，在推进汽车向网联化、智能化发展的同时，也带来了一定的网络安全风险。为了提高汽车的网络安全防护水平，针对汽车联网部件、云平台等的防护技术成为汽车领域的研究热点。文章从车端安全、通信安全、平台安全以及移动应用安全等角度，梳理了车联网安全的技术要求，并总结了当前汽车网络安全领域的最新研究成果，为今后的车联网安全研究提供基础。前言作为智能交通系统快速发展阶段必要的智能管理技术和...

以往利用激光雷达(光检测与距离修正,LIDAR)进行数据增强的工作多考虑良好天气条件下的点云，与之相反，本文使用的是受喷淋水影响的点云。喷淋水可能是幻影制动的原因，了解如何处理由它引起的额外检测是发展ADAS（高级驾驶辅助系统）AV（自动驾驶汽车）功能的重要一步。如果不考虑真正的固体可能与由喷淋水引起的检测存在于同一区域的情况，就不能安全地消除喷淋水引起的额外检测。由于收集真实的例子是非常困难的，因此建议使...

1、CAN定义CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国博世公司开发出...

风险评估方法之前的章节主要描述的是宏观层面的网络安全活动，从第8章开始，21434将对项目生命周期各个阶段具体的网络安全要求和活动进行详细的叙述。其中风险评估（RiskAssessment）是最早进行，也是最为重要的一项网络安全活动之一，它是整个网络安全工作实施的前提。风险分析通常又被称为TARA（ThreatAnalysisandRiskAssessment)，目的是在车辆产品开发早期识别潜在的威胁和安全漏洞，再综合考虑攻击可行性、影响等级等因素...