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车联网近几年的迅速发展，在推进汽车向网联化、智能化发展的同时，也带来了一定的网络安全风险。为了提高汽车的网络安全防护水平，针对汽车联网部件、云平台等的防护技术成为汽车领域的研究热点。文章从车端安全、通信安全、平台安全以及移动应用安全等角度，梳理了车联网安全的技术要求，并总结了当前汽车网络安全领域的最新研究成果，为今后的车联网安全研究提供基础。前言作为智能交通系统快速发展阶段必要的智能管理技术和...

以往利用激光雷达(光检测与距离修正,LIDAR)进行数据增强的工作多考虑良好天气条件下的点云，与之相反，本文使用的是受喷淋水影响的点云。喷淋水可能是幻影制动的原因，了解如何处理由它引起的额外检测是发展ADAS（高级驾驶辅助系统）AV（自动驾驶汽车）功能的重要一步。如果不考虑真正的固体可能与由喷淋水引起的检测存在于同一区域的情况，就不能安全地消除喷淋水引起的额外检测。由于收集真实的例子是非常困难的，因此建议使...

1、CAN定义CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国博世公司开发出...

风险评估方法之前的章节主要描述的是宏观层面的网络安全活动，从第8章开始，21434将对项目生命周期各个阶段具体的网络安全要求和活动进行详细的叙述。其中风险评估（RiskAssessment）是最早进行，也是最为重要的一项网络安全活动之一，它是整个网络安全工作实施的前提。风险分析通常又被称为TARA（ThreatAnalysisandRiskAssessment)，目的是在车辆产品开发早期识别潜在的威胁和安全漏洞，再综合考虑攻击可行性、影响等级等因素...

众所周知，CAN网络具有易于实现、可扩展、并支持复杂拓扑结构等诸多优点，所以目前在各个行业特别是汽车领域，得到了非常广泛的应用。但是，它也存在着诸多问题，其中最大的一点就是总线带宽和数据场长度太低，导致承载能力非常有限。为此，CiA（CANinAutomation，国际用户与制造商联合组织）推出了CANFD（CANwithFlexibleDatarate）。CANFD继承了CAN总线的主要特性，但是弥补了CAN总线带宽和数据场长度的制约，CANFD总线与CAN...

本文主要从宏观层面分析整个自动驾驶开发的工程化落地的重难点，其中涉及行业内整体的V模型开发问题与挑战、系统设计中的场景设计重难点以及系统设计前端如何结合功能安全团队分析的过程进行详细的安全设计。整个设计过程在开发初始的左半部分是环环相扣，紧密结合的。V模型开发的问题与挑战汽车软件开发过程中的V模型对行业内人已经早已是司空见惯的模型。其核心思想是通过aSPICE流程来支持和管理整个开发流程，包括存档和制定...

​​智能底盘系列(1)智能底盘的昨天·今天·明天​​​​​智能底盘技术(2)汽车制动系统的发展概述​​​​​智能底盘技术(3)从真空助力器说起​​​​​智能底盘技术(4)线控制动eBooster介绍​​​​智能底盘技术(5)底盘电子稳定性控制系统的进化之路之ABS​​​​​智能底盘技术(6)底盘电子稳定性控制系统的进化之路之TCS​​​随着汽车工业的发展，汽车越来越重，车速越来越高，这些变化除了对汽车的基础制动能力提出了更高...