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车载智能计算基础平台是汽车产业发展的重要基础和支撑重构下一代汽车电子产业链的关键纽带，安全问题至关重要。本文首先针对车载智能计算基础平台，从安全策略和系统设计两个层面进行功能安全分析；然后对平台的异构硬件、操作系统、开发工具链，分别研究提出功能安全要求；最后从流程、设计开发、测试验证三个层面，研究提出车载智能计算基础平台功能安全的评估框架。引言在智能化、网联化、电动化的背景下，汽车电子电气架构...

针对车载环境下有限的网络资源和大量用户需求之间的矛盾，提出了智能驱动的车载边缘计算网络架构，以实现网络资源的全面协同和智能管理。基于该架构，设计了任务卸载和服务缓存的联合优化机制，对用户任务卸载以及计算和缓存资源的调度进行了建模。鉴于车载网络的动态、随机和时变的特性，利用异步分布式强化学习算法，给出了最优的卸载决策和资源管理方案。实验结果表明，与其他算法相比，所提算法取得了明显的性能提升。1引言...

当SIL2LinuxMP项目三年前开始启动的时候，一些对safety没要求的系统已经开始构建并使用Linux了。工业界使用Linux主要是因为它强大的security能力以及对现代硬件无与伦比的支持。这两个要求对现代工业应用很重要，可以在多核CPU上使用Linux来满足。但是，是否存在基于Linux系统的safety论证和维护问题，依然是开放的。到目前为止，虽然还未实现基于Linux的系统的safety认证的最终目标，但对于基本组件(Linux，glibc，busybox)的...

当下自动驾驶的开发，往往会陷入“工程导向”的逻辑，“产品导向”的思维方式仍然略显不足，自动驾驶行业的产品品类很多，但经常出现“拿锤子找钉子”的问题，核心就是产品思维的缺失，自动驾驶常常使用自动驾驶等级来划分，但这并不合适，等级反应的实际上是由于复杂性，危害性和政策限制等综合导致的难度的提升。个人理解，这种约束核心可以归结为两个层面，一个是单自动驾驶车的伦理规避问题，一个是多自动驾驶车构建智慧交...

整车控制器VCU(Vehiclecontrolunit)作为新能源车中央控制单元，是整个控制系统的核心。VCU采集电机及电池状态，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号，根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车驱动系统及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳...

本文主要以普及CAN通信基本原理为目的，如有从事相关领域或者有意从事车载嵌入式开发的读友们欢迎留言探讨。本文含有关键字如下。CANBusOff，BusOffDTC，BusOffRecoveryCANBusOff连接到CAN网络的通信设备一般称为节点，但在CAN中，它是电子控制单元（ECU）。通信线路称为总线，向总线传输数据称为总线访问。图1线型总拓扑概念图CAN支持5种类型的错误检测。每个节点（ECU）都有一个错误计数器。发生错误时，计数器按指定的常数递...

毫米波雷达，无论是当前的辅助智能驾驶还是未来的自动驾驶，它都扮演着不可或缺的角色。可是你真的了解毫米波雷达的历史吗？它又是如何从军事产品一步步装载至车上的？今天就来开启毫米波雷达的第一篇——聊聊毫米波雷达是如何上车的。雷达这个名字来源于英语“Radar”的音译。可以说这是个非常充满智慧的翻译了，一看就是出自某位大师之手。为什么这么说呢，因为“雷”可以表示它和电、电磁波有关，而“达”有送达、到达之意，...

服务设计原则:是被归纳概括了的广为接受的业界实践，其代表了一种被高度推荐的指导方针，用以在实现SOA的战略目标(确立SOA服务架构的设计特性)下通过某种途径来设计服务。当企业架构技术发展到面向服务架构SOA时面向服务设计原则的重要性被重新摆在我们面前，其干系重大。SOA项目具有塑造和定位方案逻辑(服务)的潜力，能够对一个企业产生重大的变革。因此我们必须确保自己掌握着这个转换过程，并把它引向正确的方向，一边最终实...