汽车开发者社区

随着半导体技术和智能化技术的发展演进，越来越多的新技术在汽车领域得到了推广，汽车电器成本在整车成本中所占比重也在不断增长，实现车载控制器间数据交互的网络带宽也日益增长，CAN、FlexRay等传统汽车网络带宽极限很难满足新一代汽车的发展需求。此外，伴随着车辆网联化、智能化的推进，云和大数据的运用，以及自动驾驶技术的发展，基于新的汽车网络技术，构筑新的汽车网络架构已经成为开发新一代高性能、高可靠性汽车的必...

在本文中，我们探索了一种方法来加速AUTOSAR功能，该功能是基于AUTOSAR与以太网链接的电子控制单元的一部分。根据AUTOSAR的标准，在ECUs之间通过以太网进行数据传送之前，一个所谓的SOMEIP（运行于IP之上的可扩展的面向服务的中间件）转化器被用来对应用数据进行序列化。随着未来全自动驾驶、全互联的车辆的实现，无论是分布在车辆上的不同传感器之间，还是车辆本身之间的通信需求都将显著增加。不同于所有AUTOSAR堆栈供应商所...

无人驾驶汽车在复杂多变的交通场景中能提前且准确检测到车辆行人的动态信息尤为重要。然而，无人驾驶场景下存在相机快速运动、尺度变化大、目标遮挡和光照变化等问题。为了应对这些挑战，本文提出了一种基于注意力机制的多尺度目标检测算法。基于YOLOv3网络，首先，使用空间金字塔池化模块对多尺度局部区域特征进行融合和拼接，使网络能够更全面地学习目标特征；其次，利用空间金字塔缩短通道间的信息融合，构造了YOLOv3SPP+PAN...

背景：《车载SOA软件架构技术规范1.0》是由AUTOSEMO撰写的首个车载SOA软件架构技术规范，这是首个面向汽车行业SOA软件架构的理论体系。近期，AUTOSEMO将组织针对本规范的官方解读，有兴趣的朋友可以关注“AUTOSEMO”公众号，了解更多信息。本规范是基于AUTOSEMO平台，进行车载SOA软件架构共性技术研究，以及开发性车载SOA架构规范的研究和定制。进行行业技术和规范共享，减少行业无序重复性开发，节约研发成本，最大化产业投入...

本文从黑芝麻AI芯片研发布局、芯片自主可控核心IP、自动驾驶计算平台应用、工具链等几个方面介绍，让大家了解黑芝麻智能在芯片架构、芯片核心竞争力方面的发展情况。黑芝麻智能成立于2016年，主要做SupportL2+及以上的自动驾驶计算芯片。核心团队均来自于芯片公司，因此黑芝麻智能的强项在于做硬件，做IP。作为初创公司，短短几年内，黑芝麻已经拥有自研核心IP，并且在车规级和可靠性方面有深入研究，能够满足客户开发需求，与...

背景：本文节选自《车载SOA软件架构技术规范1.0》，该规范是由AUTOSEMO撰写的首个车载SOA软件架构技术规范，也是首个面向汽车行业SOA软件架构的理论体系。近期，AUTOSEMO将组织针对本规范的官方解读，有兴趣的朋友可以关注“AUTOSEMO”公众号，了解更多信息。继上一篇文章​​《SOA架构技术概述及技术规范现状​​》，介绍了规范的前面两个章节，本篇将介绍第三章。​01车载SOA软件架构开发流程1.1SOA设计方法面向服务的架构转...

目录第1章制动系统1.1概述1.2基本原理第1章制动系统1.1概述制动系统的基本原理是踩下刹车踏板，储液壶的刹车油进入刹车总泵（主缸），主缸活塞向刹车油施加压力，根据帕斯卡原理不可压缩静止流体中任一点受外力产生压力增值后，此压力增值瞬时间传至静止流体各点。根据帕斯卡定律，在水力系统中的一个活塞上施加一定的压强，必将在另一个活塞上产生相同的压强增量。如果第二个活塞的面积是第一个活塞的面积的10倍，那么作用于第...

目录第1章纯电动汽车的工作原理1.1汽车的演进路线1.2传统汽车的简化模型1.3纯电动汽车的简化模型1.4纯电动汽车的驱动模型1.5电动车与燃油车的比较第2章纯电动汽车（非智能驾驶）内部工作原理2.1逻辑结构2.2物理结构第1章纯电动汽车的工作原理1.1汽车的演进路线电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。传统汽车：燃油汽车新能源汽车：使用电为能量来源的汽车，用于电池替代汽...

目录第1章整车控制器VCU功能概述1.1整车控制器VCU概述1.2功能框图第2章整车控制器VCU分层控制2.1一级控制2.2二级控制2.3状态获取2.4工作模式2.5模式切换2.6驱动控制2.7外围控制2.8故障等级与控制第3章车载终端与车载黑盒子3.1车载终端概述3.2主要功能3.3车载终端数据的读取与解密第4章与子系统的连接接口4.1挡位控制4.2加速踏板4.3电池控制系统BMS第1章整车控制器VCU功能概述1.1整车控制器VCU概述电动汽车是由多个子系统构成的...