精研无人驾驶、视觉感知算法,csdn:明月醉窗台
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百人创作先锋团无人驾驶算法之单目稠密重建概述1.定位2.导航:地图中哪些地方不可通过,而哪些地方是可以通过的3.避障:仅有特征点,我们无法判断某个特征点是否为障碍物,所以我们将需要稠密地图4.重建:利用SLAM获得周围环境的重建效果5.交互:主要指机器人与地图之间的互动单目稠密重建1立体视觉相机,很久以来被认为是只有角度的传感器(Bearingonly)。单个图像中的像素,只能提供物体与相机成像平面的角度以及物体采集到...
2023-01-11 11:39:27 1285浏览 0点赞 0回复 0收藏
百人创作先锋团无人驾驶路径规划算法:RRT、RRTConnect、DynamicDomainRRTs本文主要介绍基于RRT快速搜索随机树的路径规划算法及其改进,主要参考以下论文:1.[1998Rapidlyexploringrandomtrees:Anewtoolforpathplanning](http:msl.cs.uiuc.edulavallepapersLav98c.pdf)2.[IEEE2000RRTconnect:Anefficientapproachtosinglequerypathplanning](http:dx.doi.org10.1109ROBOT.2000.844730)3.[Adaptivetuningofthesamplingdomainford...
2023-01-11 11:36:52 1738浏览 0点赞 0回复 0收藏
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