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百人创作先锋团无人驾驶算法之单目稠密重建概述1.定位2.导航：地图中哪些地方不可通过，而哪些地方是可以通过的3.避障：仅有特征点，我们无法判断某个特征点是否为障碍物，所以我们将需要稠密地图4.重建：利用SLAM获得周围环境的重建效果5.交互：主要指机器人与地图之间的互动单目稠密重建1立体视觉相机，很久以来被认为是只有角度的传感器（Bearingonly）。单个图像中的像素，只能提供物体与相机成像平面的角度以及物体采集到...

百人创作先锋团无人驾驶路径规划算法：RRT、RRTConnect、DynamicDomainRRTs本文主要介绍基于RRT快速搜索随机树的路径规划算法及其改进，主要参考以下论文：1.[1998Rapidlyexploringrandomtrees:Anewtoolforpathplanning](http:msl.cs.uiuc.edulavallepapersLav98c.pdf)2.[IEEE2000RRTconnect:Anefficientapproachtosinglequerypathplanning](http:dx.doi.org10.1109ROBOT.2000.844730)3.[Adaptivetuningofthesamplingdomainford...