汽车开发者社区

结论先行，智慧交通是在物联网设施的基础上，将大数据作为实现的手段，把信息联机的分析处理作为途径，把系统集成为原则，把人性化服务作为目标，采集、分析和反馈城市的动态交通数据，达到城市交通系统运转的实时化、高效化和便捷化。其中智能交通系统ITS作为重要的子系统，它是将完善的道路设施为基石，将互联网、物联网、信息搜集分析等技术集合在交通管理所建立的一种信息实时、准确，服务广泛、全方位，效率高且质量好的交...

2023年自动驾驶有多远的概念有点大，不如我们来谈谈其具体的级别和关键技术，小伙伴自有判断目前各大传统主机厂处在L2.5的驾驶辅助阶段，但是一些自动驾驶互联网公司甚至达到L3L4级别，虽然消费者急于体验L3L4L5级别自动驾驶的汽车，保持L2的水准部分是安全的考虑。尤其是自动驾驶汽车是经过感知这个基石来实现，其中在场景语义分割、三维重建、目标检测、相机模型和标定、目标跟踪方面要获得一定的突破。个人从工程师角度来说...

结论先行：将智能汽车与传统汽车对比，智能汽车具备分布式驱动的线控底盘、线控转向、线控制动、轮毂电机驱动、自动驾驶（环境感知层、决策规划层、控制执行层）、智能座舱等的优势。由于已经在其他文章中介绍过自动驾驶和智能座舱，现在针对智能汽车分布式驱动的线控底盘展开研究和分享汽车智能化、电动化、集成化作为传统汽车未来演变的趋势。其中智能汽车是一个工业技术的综合系统，涉及环境感知，路径规划，自动控制等领域...

动力电池和电机驱动作为新能源汽车的核心，小伙伴随我一起展开研究一下关于新能源汽车的动力电池动力电池是由单体电池通过一定的结构方式(CTPCTBCTC等技术)和电池管理系统去组成电池包单体电池和电池组的结构：在电池包的内部，其中单体电池通过串联或者并联的方式去成组，将某磷酸铁锂单体电池作为例子，下述为它的电压电流参数。其实在磷酸铁锂电池是通过电池正和负极、隔膜、电解质材料等来组成它的内部结构磷酸铁锂电池正极...

新能源汽车的大三电系统中的整车控制器首先我来给大家解释一下，汽车里其实有大三电和小三电，通常我们说的三电系统是电机、电控、电池，小伙伴随我一起研究一下关键的整车控制器。关于电动汽车整车控制器纯电动汽车整车控制系统主要由辅助模块、电力驱动模块和电源模块构成。电动汽车整车控制器是纯电动汽车的核心控制器件，主要功能为采集车辆信息驾驶员意图控制车辆运行诊断车辆故障。1.电力驱动模块组成：电机控制器MCU、VC...

首先来谈一下，如果在国内咱们开到140kmh，不管是什么车通常都要上高速吧，那我们将道路场景定为高速。针对传统燃油车压着140kmh跑，而电动汽车不是不行，只是电动汽车在140kmh跑的时候，由于这个速度下不是电池和电机的最佳动力输出区域，所以会加速续航里程的衰退，毕竟电动汽车是城市工况的60kmh左右情况下为电机动力最佳输出区域和最经济的速度,那么在高速的情况下，每逢节假日充电桩还需要排队的话，那么加速的电量消耗当...

小伙伴或多或少对智能座舱有一定了解，这个智能座舱是按照用户的需求去进行设计，必然能提高生活质量和幸福指数，比如触摸语音手势的多模态交互模式、情感交流、危险识别、娱乐体验(沉浸式音乐、影院、唱歌、餐厅选择等)、高端内饰下的视觉享受、高精地图和传感器下融合下的智能驾驶等。再随我系统的了解一下，在跟朋友同事唠嗑时候有种更专业和降维打击的感觉。现在的汽车不只是在驱动、底盘悬架、驾驶体验上出现变革，还有就...

作为将安全放在第一位的消费者，如果你不是特别懂摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、传感器等技术和原理，如果预算充足，尽量去选择带有激光雷达+毫米波雷达+摄像头+超声波雷达辅助的车型，其中超声波雷达主要是自动泊车相关，现在一般发布的车型都有，而激光雷达作为科技含量较高的产品，将其展开叙述。关于当下热门的激光雷达，它分类有固态、混合激光雷达，目前ET7上就搭载。最早是奥迪A8上采用6线激光雷达，准备向...

自动驾驶的核心是环境感知和定位→决策规划→执行控制，其中感知系统作为自动驾驶的根基，通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、传感器来实现视觉与微波的感知，达到对驾驶环境的识别与监测的效果，比如对路段上的行人、车辆、天气条件等重要的信息进行获取和算法分析，除此以外，不仅能将道路上的障碍物、拐弯、坑洞、绕道情况等信息进行识别，还可以识别交通状况中常规的路线标志、信号灯、限速、事故等，尤其是能...

针对电动汽车和燃油车的替代问题，需要通过加入一个时间维度，近几年肯定不可能一定替代，毕竟还有一些技术需要突破，但是10年以后的未来确实存在电动汽车替代燃油车的可能性，毕竟众多主机厂已经设定在2035年停售燃油车，而且技术也成熟了，会出现以电动车为主导的燃油车和电动汽车共存现象。由于口说无凭，咱们就从高盛公司的数据来切入，根据预测之下的全球电动汽车销量，2020年到2040年的销量为200万辆上下上升到7.3千万辆...

在阐述磷酸铁锂电池安全技术之前，我们先学习一下其原理，从根本出发去了解安全技术原理磷酸铁锂电池的原理磷酸铁锂电池以正极材料命名，属于锂离子电池。磷酸铁锂电池的充放电过程原理：锂离子在正负两极来回移动且嵌入脱出的过程，在电池内部发生可逆的氧化还原反应。在充电过程中，锂离子会从正极脱出并经过电解液和隔膜嵌入到负极，同时又等电量的电子通过外电路到达负极。电池的放电过程与之相反，在放电时嵌入在石墨中的...

关于磷酸铁锂电池爆炸的预防，通常从电池自身的安全性设计（电池内隔膜、正负极材料、电解液）被动安全设计（热管理系统）主动安全设计（电池健康检测系统SOH）等方面来预防。磷酸铁锂电池爆炸现象磷酸铁锂电池的爆炸属于电池管理系统中热管理失控的状态：电池在充放电使用过程中，会因内部各种反应而不断产生热量，若缺少良好的散热系统，热量会在电池内部不断累积，导致电池内部化学反应速率加快，最终发生燃烧爆炸等情况。根...

作为一个热爱汽车新科技的从业工程师角度，好奇心驱使和学习的心态，一起聊一下智能座舱的概念和黑科技一.关于智能座舱的概念和发展趋势智能座舱的简化版本概念，它是主动理解和洞察用户需求的智能服务系统，同事满足用户的需求，且从终端消费者需求及应用场景出发，乘客在智能座舱中可以享受舒服体验，并无需担心驾驶出行。智能座舱的实质是汽车驾驶舱中的人机交互场景，将高度集合驾驶和娱乐信息这两个模块，具备强大分析大量...

结论先行：关于自动驾驶和智能驾驶的热门话题，其中车辆运动控制是自动驾驶技术中的关键，它处在自动驾驶技术链末端，承担智能系统的主体行为，对自动驾驶系统算法架构起到支持和实现的责任；那么实现车辆运动控制的是环境感知层、决策规划层、控制执行层这些技术来决定。谈到自动驾驶这个热门话题，自动驾驶系统作为一种智能车辆的主动安全模块，它的关键功能为：由车载传感器获得的车辆自身状态和周边环境的信息，其中传感器...

结论先行：智能汽车作为未来汽车行业的产品，它将对汽车行业和交通运输业产生较大的影响，一款可以解放驾驶员双手的汽车才是真正的智能汽车，它不仅能够免除驾驶员的驾驶负担，还可以降低甚至消除人为的失误来降低交通事故率，那么这样一款真正的智能汽车要具备先进的环境感知和精确的车辆控制的技术，从自动驾驶的级别来说即L4L5的水准，其中智能汽车通过精确的车辆控制来提高道路的通行能力，且减少尾气排放对环境产生的污染...

结论先行：自动驾驶车辆核心技术为环境感知、路径规划、精确定位、线控执行，其中环境感知是所有关键技术的数据基石。自动驾驶车辆核心技术为：环境感知、精确定位、路径规划、线控执行。其中，环境感知技术涵盖目标状态感知、目标识别。精确定位技术是通过对惯性测量单元、全球导航系统、激光雷达的采集信息来融合来达到准确定位的效果。路径规划技术涵盖路径搜索、轨迹规划。线控控制是把驾驶员的操控由传感器转成电信号，进...

嗯嗯，自动驾驶的决策也是一部分

感谢支持，互相学习