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本文转自泡泡机器人编辑:一点人工一点智能01摘要我们提出了SuperOdometry,一个高精度的多模态传感器融合框架,提供了一个简单但高效的方法来融合多种传感器(比如激光雷达,摄像头,IMU),在感知退化的环境中实现了鲁棒的的状态估计。与传统传感器融合方法不同的是,SuperOdometry实现了一个IMU为中心的处理流程线,能够融合松耦合与紧耦合方法的优势并且通过从粗到细的方式恢复运动。我们提出的框架由三部分组成,IMU里程计...
2023-01-13 16:40:24 1424浏览 0点赞 0回复 0收藏
本文推荐浙大团队的一项研究成果:LPCG:LidarPointCloudGuidedMonocular3DObjectDetection,该论文被ECCV2022接收。01简要在自动驾驶和计算机视觉领域,单目3D物体检测是一项极具挑战性的任务。以前大多数的工作都是手动标注的3D标签框,标注成本很高。作者团队在工作中有个一个有趣的违反直觉的发现:在单目3D检测中,精确、仔细标注的标签可能并非是必要的!使用受干扰的粗标签的检测器与使用地面真实标签的检测器相比,精度...
2023-01-12 09:02:42 1311浏览 0点赞 0回复 0收藏
新兴的机器人技术趋势和预测满足了对工业自动化、数字化和可持续性的需求。仓库中的材料处理由自动移动机器人(AMR)和自动引导车辆(AGV)实现自动化。相关机构对8949家全球初创企业和2023年机器人趋势规模的样本进行了研究,深入研究了顶级机器人趋势和预测。这项研究提供了数据驱动的创新智能,通过概述机器人行业的初创企业和开发技术,增强了战略决策。这些见解是通过利用全球2500000多家初创企业和扩张公司来涵盖2023年的...
2023-01-12 08:52:41 1559浏览 0点赞 0回复 0收藏
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