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开源自动驾驶技术(3)百度Apollo推荐Apollo自动驾驶框架推荐Apollo自动驾驶开源框架的原因主要有三方面1.80%以上的代码开源，良好的社区开发者环境以及百度自身对此项目的不断推进让广大开发者对其充满了信心。2.国产和自研高性能内核为自动驾驶而定制的核心中间件值得信赖。3.大部分的代码具有注释以及社区开发者文章同时百度工程师和布道师经常开课进行教学，能够深入学习其思想。Apollo版本迭代和最新版版本百度Apollo框架诞...

开源自动驾驶技术文接上回，本文将会从基础框架继续深入分析开源自动驾驶技术以及对其中核心技术做分析和对比开源自动驾驶框架模块详解Perception(感知）Localization（定位）HDmap（高精度地图）Routing（路由or全局规划）Planning（规划）Control（控制）ByWire（总线控制器）1.感知模块一般基于激光雷达，相机，深度相机，毫米波雷达，面阵激光雷达，超声波雷达构成，提供完整的感知，在目前最新的迭代过程中，自动驾驶行业...

开源自动驾驶技术开源自动驾驶方案综述自动驾驶技术栈常规的自动驾驶系统主要依赖于上述几个模组1.Perception(感知）2.Localization（定位）3.HDmap（高精度地图）4.Routing（路由or全局规划）5.Planning（规划）6.Control（控制）7.ByWire（总线控制器）在稍后的章节中会仔细介绍到这些模组分别需要依赖的技术和硬件系统支持等细节主流开源自动驾驶框架目前主流的框架作为汽车和机器人驱动的全栈框架主要有以下几种1.Autoware...

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