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项目最近正好用上kalman滤波器,故整理一下kalman滤波器相关资料,网上有很多详细的kalman资料,参考如下:1、https:zhuanlan.zhihu.comp346568222、https:blog.csdn.netm037953670articledetails89528002由于项目处理的是一维信号,过滤噪点,故上面2篇文献足够完成项目以其中的一篇参考资料为例:图片卡尔曼滤波器的递归过程:估计时刻k的状态:X(k)AX(k1)+Bu(k)这里,u(k)是系统输入,在项目中,一维输入信号A1计算误差相关矩...
2023-02-22 08:59:06 1666浏览 0点赞 0回复 0收藏
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