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【本文正在参加优质创作者激励计划】1、什么是CyberRTApollo项目于2017年7月首次推出，标志着汽车行业演进的一个巨大飞跃，开发者可以Apollo技术平台为基础，使用一系列广泛的工具和软件模块来创新和构建自己的自动驾驶解决方案.ApolloCyberRT是世界上第一个专为自动驾驶定制的高性能开源框架，它于2019年与Apollo3.5开放平台同期发布。ApolloCyberRT是一个开源、高性能的软件框架，用于开发和部署自动驾驶应用程序，专为自动驾...
2023-03-18 17:59:18 5221浏览 1点赞 0回复 0收藏
前言深度学习框架在市面上有很多。比如Theano、Caffe、CNTK、MXnet、Tensorflow等。今天讲解的就是主角Tensorflow。Tensorflow的前身是Google大脑项目的一个分布式机器学习训练框架，它是一个十分基础且集成度很高的系统，它的目标就是为研究超大型规模的视觉项目，后面延申到各个领域。Tensorflow在2015年正式开源，开源的一个月内就收获到1w多的starts，这足以说明Tensorflow的优越性以及Google的影响力。在Api方面Tensorflow...
2023-01-01 12:15:33 1259浏览 1点赞 0回复 1收藏
背景如果你是做自动驾驶的工作人员，那么你一定知道自动驾驶模块主要由感知模块、高精地图模块、定位模块、路径规划模块以及控制模块组成，然而感知模块在整车当中就相当于人的眼睛一样十分重要。现在有这么一个需求：在自动驾驶雷达感知模块中，我们需要在特定探测范围内搜索障碍物。问题分析我们假设站在车(驻点)的角度看待，整车的摄像头覆盖的角度为90度，那么从整车的摄像头的坐标看，整个视野就为90度，我们需要对整个视...
2022-12-24 18:45:17 1283浏览 0点赞 0回复 0收藏
算法框架1.YOLOP它是一种单阶段网络，包含一个共享编码器，三个用于特定任务的解码器。其中三个任务的解码器：目标检测部分、可行驶区域分割、车道线分割。他们之间没有太复杂的耦合关系，只是公用了编码器，三个解码器分别去检测不同的感知目标，对于单一的目标检测而言，该网络在一定程度上极大降低计算量，同时使得该网络易于端到端训练。编码器1.yolop网络主要是由Backbone网络与Neck网络构成。简单讲一下这两个网络，其中B...
2022-12-24 15:22:30 1580浏览 1点赞 0回复 1收藏
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