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目录.周报｜3月第2周政策法规自然资源部发布《智能汽车基础地图标准体系建设指南(2023版)》沈阳发布《沈阳市智能网联汽车先导区建设方案(征求意见稿)》国务院关于提请审议国务院机构改革方案的议案，组建国家数据局标准动态《中国电动汽车标准化工作路线图（2021—2030年）》出版发行行业聚焦国家智能网联汽车（武汉）测试示范区发布2022年度报告企业动态搭载激光雷达！通用UltraCruise可实现脱手驾驶主线科技涉足造车，自动驾...

目录.周报｜3月第1周政策法规财政部：对于购置期在2023年的新能源汽车继续免征车辆购置税中共中央国务院印发《数字中国建设整体布局规划》绍兴发放首批路测牌照工业和信息化部等七部门关于印发《智能检测装备产业发展行动计划（2023—2025年）》的通知全国人大代表何小鹏建言：加快自动驾驶立法工作，鼓励车企参与相关保险产品创新行业聚焦上海临港智能汽车产值突破2400亿元广州花都将增新能源零部件制造项目智能网联汽车基地建...

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本文数据由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、中国智能网联汽车产业创新联盟与北京佐思信息咨询有限责任公司共同整理。文章转载自公众号：CICV创新中心

2月28日，由中国汽车工程学会和中国智能网联汽车产业创新联盟共同发起，国家智能网联汽车创新中心参与直播的智能网联汽车云课堂活动顺利举办，本期主题为：《智能网联汽车自动驾驶地图动态信息数据交换格式》标准解读，由华为CSAE标准首席费雯凯老师进行分享，以下为课程详细内容，欢迎大家继续关注后续云课堂活动。文章转载自公众号：CICV创新中心

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2月3日，CSAE学术讲座“面向智能网联汽车决策控制的全要素感知技术研究”成功举办，由中国汽车工程学会主办，《AutomotiveInnovation》和《汽车工程》承办，邀请《汽车工程》青年编委、江苏大学汽车与交通工程学院王海教授做精彩演讲和讨论。中国汽车工程学会期刊与传媒中心主任陆丽俐做开场主持。讲座通过中国汽车工程学会视频号、国家智能网联汽车创新中心和中国智能网联汽车产业创新联盟平台直播，观看量累计超过2200人次。...

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11月24日，由中国汽车工程学会和中国智能网联汽车产业创新联盟共同发起的线上公益课堂系列活动顺利举办，本期课程由国家智能网联汽车创新中心智能网联汽车标准工程师纪梦雪与行业同仁分享了标准化知识与标准编写的相关经验。如下为课程详细内容，欢迎大家继续关注后续微课堂活动。文章转载自公众号：CICV创新中心

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导读智能网联汽车是新型产业，需要“车、路、云、网、图”协同配合，行业跨度广，技术差异大，需要政府的深度参与。2020年8月，北京市开始建设“网联云控式高级别自动驾驶示范区”，以实现L4及以上高级别自动驾驶为目标，同时瞄准网联化高级阶段，即“网联云控”，推动二者深度融合。在4月25日“智能网联汽车技术创新与实践”暨清华大学110周年校庆车辆学院前沿技术论坛中，国家智能网联汽车创新中心总经理助理、清华大学车辆与...

4月25日，“智能网联汽车技术创新与实践”暨清华大学110周年校庆车辆学院前沿技术论坛在北京召开，国汽智控（北京）科技有限公司总经理兼首席技术官、国家智能网联汽车创新中心首席技术专家、中国智能网联汽车产业创新联盟基础软件工作组组长、清华大学车辆与运载学院客座研究员尚进博士围绕智能网联汽车计算基础平台的发展现状与挑战、创新实践及未来趋势进行了全面分析。计算基础平台是智能网联汽车最重要新增“零部件”计算...

智能网联汽车是汽车、交通、信息和通信等多系统深度融合的典型复杂信息物理系统（CyberPhysicalSystems，简称CPS），研究构建具有中国本地属性、适应中国现状、符合中国标准的智能网联汽车信息物理系统架构（ICVCPSArchitecture），是发展智能网联汽车“中国方案”的重要基础支撑。在4月25日“智能网联汽车技术创新与实践”暨清华大学110周年校庆车辆学院前沿技术论坛中，清华大学车辆与运载学院教授、汽车安全与节能国家重点实...

硬件在环hardwareintheloop，简称HIL，是一种对控制器进行测试的手段，可以替代大部分实车测试，并实现超前、高效地对智能网联汽车控制域进行测试，缩短智能网联汽车测试时间、节省成本以及有效提升智能网联汽车场景测试的效率，推动智能网联汽车落地，加速智能网联汽车算法迭代升级。硬件在环的名字已经揭示了其含义。硬件，即被测对象，一般是控制器实物，比如整车控制器VCU、ADAS控制器或者是自动驾驶的计算平台；在环，强调...

导读云控基础平台是清华大学车辆与运载学院教授、汽车安全与节能国家重点实验室主任、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强在研究智能网联汽车创新发展的过程中，引导行业共同探索出的符合中国方案智能网联汽车发展需求的共性基础平台，得到了行业多方的高度认可。在4月25日“智能网联汽车技术创新与实践”暨清华大学110周年校庆车辆学院前沿技术论坛中，国家智能网联汽车创新中心云控技术部计算平台部部长、清华大学车辆...

当前，业界对智能网联汽车信息物理系统（简称“ICVCPS”）的研究依然面临着如定义不清晰、架构描述不标准、多维架构框架不统一、架构描述颗粒度不一致、研发设计工具链不成熟、关键共性技术体系不明确、落地应用场景少等问题与挑战。针对这些现状，国家智能网联汽车创新中心联合产业链多家单位共同研究，并于2019年、2021年先后发布了《智能网联汽车信息物理系统参考架构1.0》和《智能网联汽车信息物理系统参考架构2.0》研究报...

感知模块是自动驾驶系统的核心之一，其传感器融合技术集各类传感器的优势，弥补了光照因素对相机的影响，雨、雪、沙尘等恶劣天气对激光雷达的影响以及毫米波在视场角上的弊端。传感器融合技术将不同类型传感器的目标识别结果进行多目标跟踪处理，获取更为精确的位置，速度等目标信息。对于自然驾驶场景还原来说，传感器融合和多目标跟踪也是复现不同场景的重要环节。本文介绍了一种基于随机有限集（RFS）的高斯混合概率假设密度...

智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络、人工智能等技术，实现车与X(车、路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。智能网联汽车实车测试包含封闭场地测试和公共道路测试。封闭场地测试可以测试智能网联汽车在典型场景下的安全性及舒适性，需通过专业测试工程...

未来的汽车设计已经从单纯的功能实现性设计走向人机系统的协同设计，从传统研发测试走向多领域耦合的虚实结合的研发测试。动态汽车虚拟开发系统专注于整车虚拟原型验证、人机关系分析及创新设计的解决方案，面向整车方案验证与人机系统协同设计，涉及从概念设计、工程设计到测试验证的全流程。本文分为上下两篇，从虚拟开发、半实物开发的技术解决方案、经典案例解析来全面讲述动态汽车虚拟开发系统。本篇为上篇，主要从动态汽...

未来的汽车设计已经从单纯的功能实现性设计走向人机系统的协同设计，从传统研发测试走向多领域耦合的虚实结合的研发测试。动态汽车虚拟开发系统专注于整车虚拟原型验证、人机关系分析及创新设计的解决方案，面向整车方案验证与人机系统协同设计，涉及从概念设计、工程设计到测试验证的全流程。本文分为上下两篇，从虚拟开发、半实物开发的技术解决方案、经典案例解析来全面讲述动态汽车虚拟开发系统。本篇为下篇，将通过人机共...