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摘要:目本文介绍了汽车继电器的分类以及插入式电磁继电器的结构和关键参数，同时结合工程实践总结了一套继电器选型的方法，并对整车电气系统设计时继电器相关回路设计注意事项进行阐述，具有一定的指导意义。1、引言继电器在汽车电源分配电路以及车身控制器PCB板上很常见，单台车不同型号继电器的使用数量从20个到40个不等，包括发动机主继电器、灯光继电器、雨刮继电器、鼓风机继电器、电动门窗继电器、天窗电机继电器等，由于...

系列概述OSEK是由欧洲自动化协会对汽车电气制定的开放式系统，全程为OSEKVDX。RTAOS是基于OSEKOS的符合AUTOSAR规范的OS，是一种静态可配置、抢占式实时操作系统（RTOS），用于高性能、资源受限的应用程序。AUTOSAROS主要包含Task,ISRs,Events,Resources,Application,Counter,Alarms,ScheduleTable等OS对象。后续将对如上提到的八个对象进行分别介绍。本篇介绍的内容为Task，下面进入正题：1.Task概述任务调度分为静态调度及动态...

传感器融合是自动驾驶汽车的关键技术之一。这是自动驾驶汽车工程师都必须具备的技能。原因很简单：感知无处不在，无时无刻不在使用。自动驾驶汽车通过4个关键技术工作：感知、定位、规划和控制。传感器融合是感知模块的一部分。我们希望融合来自视觉传感器的数据，以增加冗余、确定性或利用多个传感器的优势。传感器数据和融合在感知步骤中，使用激光雷达、雷达和摄像头的组合来理解环境是很常见的。这3个传感器各有优缺点，使...

今天，我们来了解一下谷歌的自动驾驶汽车Waymo是怎么做的。Waymo在超过25个城市的公共道路上行驶了超过2000万英里。他们还在模拟环境中行驶了数百亿英里（文章后面会介绍）。此外，Waymo正在美国经营出租车服务，真正地在没有司机的情况下运送乘客。由于Waymo的快速增长，下午将深入介绍Waymo的技术，以便您了解这个巨头背后的实际情况。与其他自动驾驶汽车一样，Waymo通过4个主要步骤来实施：感知（perception）、定位（locali...

自动驾驶汽车的前景正推动汽车半导体零件的设计和测试发生深刻的变化。汽车IC过去仅用于控制车窗等简单功能，现在则要执行与先进驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶应用相关的复杂功能。所需的处理能力导致IC变得大而复杂，并采用先进工艺来制造。再加上需要满足ISO26262功能安全标准的安全要求，汽车设备和系统制造商面临着一系列新挑战。但功能安全只是一个方面，只有在黑客攻击等网络威胁下也能保证安全，这些系统才算是真正安...

人工智能在汽车上的应用是指通过人工智能技术来改善汽车的性能和功能，让汽车变得更加智能、智慧。人工智能在汽车上的应用主要体现在以下几个方面：1、自动驾驶：通过人工智能技术，汽车可以实现自动驾驶，即汽车能够自主控制行驶方向、速度等信息，让驾驶员不必手动操控汽车，提高驾驶安全性。2、车辆安全监测：通过人工智能技术，汽车可以监测车辆的安全状态，及时发现潜在的安全隐患，并采取相应的措施来保证汽车行驶的安全...

简介一个多世纪以来，汽车制造商一直依赖方向盘后面的人类驾驶员。随着L3级自动驾驶的到来，前面道路将通向完全自主和L5级的自动驾驶。然而，这将是一个漫长的过程。但L3自动驾驶的许多技术，无法在所有需要的方面进行扩展—性能、内存使用、互连、芯片面积和功耗等。尽管如此，许多研究人员仍然乐观地认为，更好的算法和更密集、更有效的处理，将使事情朝着正确的方向发展。随着每一次突破，达到L5的前景就会改善。这些突破性...

一、接管与干预根据SAEJ3016标准的定义，从L0级到L3级的驾驶自动化系统都要求人类驾驶员作为动态驾驶任务后援DDTfallback，在必要时可以接管驾驶控制。即使到了L4级自动驾驶，由于系统无法覆盖所有驾驶场景，因此在超出设计运行区域ODD时，人类驾驶员也需要接管驾驶控制。图1人类驾驶员作为自动驾驶系统的“备胎”接管的本质就是车辆驾驶控制权在“人”与“机”之间的转换问题，根据驾驶权转换的发起者和执行者不同，接管可分为...

通常意义上，汽车的人机交互只发生在车与车内用户之间。但对于装备有自动驾驶系统的汽车来说，其必须向车辆外部的周边交通参与者发出一定的提示报警信息，以提醒对方本车当前的运行状态，因此自动驾驶人机交互对象包括车内用户和车外周边交通参与者两部分。一、与车内用户的交互自动驾驶系统与车内用户的主要交互内容见下图1，其中用户接管主动干预、驾驶员状态监控交互内容较为复杂，将在本系列后续文章专门讨论，本文主要讨论...

人机交互HMI（HumanMachineInteraction）是指人与计算机之间通过某种对话语言、以一定的交互方式、为完成确定任务的，人与计算机之间的信息交换过程。人机交互目的是为了促进人与计算机之间的相互理解，在最大程度上为人类完成信息管理、服务和处理。汽车HMI提供了人与车之间交换信息和操作的界面，它可以使用视觉、听觉、触觉等通道来为用户提供相关信息，也可以提供开关、触屏、语音、手势等不同通道来接受用户的输入。图1汽...