汽车开发者社区

01BSW的作用我们知道引入AUTOSAR软件架构的目的是为了提供一套优秀的底层代码库，使OEM在开发上层应用层软件的时不应考虑下层繁多的不同ECU型号，从而使汽车软件开发更加标准化、规范化、安全化、快速化和经济化。为了实现该目标，需要把这些不同型号的ECU封装起来，对外提供统一的接口，供上层软件开发时调用，BSW就是起这个作用的。02BSW的结构在上篇文章中我们知道BSW又可以分成MCAL,ECUAL,SAL,CD四层，如下图所示每一层又提...

01汽车诊断的定义1.1在线诊断（OnboardDiagnosticSystem）通过车辆自带的在线诊断系统对ECU的软硬件及各传感器参数进行某些常见故障的实时监控与发现，当系统判断电控系统出现故障时，会以仪表警示灯亮的形式来告知驾驶者，并在ECU的EEPROM或Flash内对相关DTC（DiagnosticTroubleCodes）进行存储，以便后续车辆被送至售后处，工程师对其进行故障检测时读取分析处理。1.2离线诊断（OffboardDiagnosticSystem）将外部设备（如道通...

01诊断事件管理(DEM)概念诊断事件管理(DiagnosticEventManager,DEM)模块作为AutoSar诊断模块的重要组成部分，主要负责处理和存储诊断事件(错误)和关联数据。DEM模块相关的标准主要包括两部分：ISO14229(UDS，车身域诊断遵循的主要标准)和ISO15031(OBD，该标准制定较早，主要针对排放相关的诊断)。主要作用：1、汽车检修提供数据：汽车售后会通过诊断仪去读取诊断仪读取诊断数据，主要包括诊断故障码(DTC)、扩展数据及冻结帧等。...

总线是芯片架构中非常核心的概念。例如，一个SoC芯片分为很多模块或子系统，如处理器、内存控制器、GPU、ISP等，通过总线把它们连接在一起，此即芯片架构。芯片内的总线互连常见的有：处理器核之间的互连、处理器核与内存的互连、处理器与缓存的互连、缓存与缓存之间的互连、处理器和IO之间的互连、处理器与各种专有硬件加速模块之间的互连、DMA和内存的互连等。狭义的总线互连仅仅指通过简单总线接口连接多个组件，简单总线是...

总线是芯片架构中非常核心的概念。例如，一个SoC芯片分为很多模块或子系统，如处理器、内存控制器、GPU、ISP等，通过总线把它们连接在一起，此即芯片架构。芯片内的总线互连常见的有：处理器核之间的互连、处理器核与内存的互连、处理器与缓存的互连、缓存与缓存之间的互连、处理器和IO之间的互连、处理器与各种专有硬件加速模块之间的互连、DMA和内存的互连等。狭义的总线互连仅仅指通过简单总线接口连接多个组件，简单总线是...

总线是芯片架构中非常核心的概念。例如，一个SoC芯片分为很多模块或子系统，如处理器、内存控制器、GPU、ISP等，通过总线把它们连接在一起，此即芯片架构。芯片内的总线互连常见的有：处理器核之间的互连、处理器核与内存的互连、处理器与缓存的互连、缓存与缓存之间的互连、处理器和IO之间的互连、处理器与各种专有硬件加速模块之间的互连、DMA和内存的互连等。狭义的总线互连仅仅指通过简单总线接口连接多个组件，简单总线是...

前文“量产的智能驾驶系统缺陷及解决方案详解（一）”我们对智能驾驶2级辅助中的功能控制问题进行了详细介绍，其中包括低速跟车功能TJA以及高速跟线功能ICA的一些常见问题，并且针对性的提出了相应的解决方案。该两类功能控制问题主要涉及逻辑层面解决方案，而本文将针对控制层面进行讲解。目前从售后市场统计的基本的横向控制功能问题主要包括如下几类：1）横向控制超调问题横向控制过程中，容易出现控制超调，导致急速偏离车...

当前ADAS系统已经有相当一部分车型已经上市了，相对于一级辅助驾驶系统而言，二级驾驶辅助功能已经初步具备了自动驾驶在初级条件下的驾驶功能，比如脱手脱脚进行一定时间的“自动驾驶”，且从用户使用的基本反馈来看，针对一些简单场景下的驾驶辅助功能还是比较满意的，但是针对复杂条件下的处理情况却不尽理想。主要表现为如下场景功能：问题分类问题描述严重度（S）频繁度（F）探测度（D）跟线控制功能（ICA）1）对于相邻车道...

智能化过程是包含了智能网联、智能座舱、自动驾驶等，在这一智能化驱使的大环境下，人们对于其所带来的产品需求层级及创新性将更加强烈。而当前的状态是量产功能的成熟度及创新性都没有完全符合人们预期，加之没有成熟稳定的参考标杆，使得智能化对于场景设计和功能开发具有更多广泛的需求。而功能开发本身则需更多的从场景设计方面入手，不断将场景洞察转化为真实的用户利益。场景设计在系统开发中的应用基于上述理解，产品创...

中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。因此，其需要具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯的能力，因而从始至终牵动着整个处理及控制命脉。这里需要注意的是，由于自动驾驶传感器对于驾驶辅助系统的复杂度影响力（主要表现在计算能力、传输带宽、存储能力等）几乎是成倍的...

系列目录自动驾驶软件架构之：中间件与SOA，共计56759字，分成三篇文章推送，对文章有兴趣者，请收藏本文并持续跟进。在此，也对未动科技肖猛肖总表示由衷的感谢！感谢您为大家呈现如此优质的内容！上两篇：自动驾驶软件架构（一）：中间件基础概念和关键技术自动驾驶软件架构（二）：软件架构方法论及SOA推导用于自动驾驶的SOA中间件4.1三个应用领域对SOA的推动目前而言，SOA架构在汽车软件中的应用也是刚刚开始。对SOA在汽车...