汽车开发者社区

硬件安全（硬件“三防”技术）和基于硬件可信根的可信计算构成了完整的硬件可信方案。硬件安全源于密码学以及硬件保护技术。在计算机出现的早期，已经存在探针、逆向等形式的物理攻击，侧信道攻击诞生于20世纪90年代，然后相继出现了故障注入攻击，以及更加复杂的组合攻击。组合攻击就是协同多种不同方式的攻击，来获取设备中的资产。因此，硬件安全的主要目的是针对硬件攻击的防护，包含了防侧信道攻击、防故障注入攻击、防物...

新一代智能汽车架构的核心目标之一是能够支撑高阶自动驾驶的功能安全。在实现目标的手段中，“冗余”仍是最重要的保障手段之一。除了要保障感知、计算、执行、供电等环节的冗余外，从整车架构层面，通信是功能安全实现的关键环节，以灵活、有限的代价来保障“通信”的冗余，保证终端设备的故障不会影响整个网络，以及网络具备故障后快速恢复等的基本能力，是保障各个控制器能够准确、及时地控制整车安全运行的基础。在此基础上...

总线是芯片架构中非常核心的概念。例如，一个SoC芯片分为很多模块或子系统，如处理器、内存控制器、GPU、ISP等，通过总线把它们连接在一起，此即芯片架构。芯片内的总线互连常见的有：处理器核之间的互连、处理器核与内存的互连、处理器与缓存的互连、缓存与缓存之间的互连、处理器和IO之间的互连、处理器与各种专有硬件加速模块之间的互连、DMA和内存的互连等。狭义的总线互连仅仅指通过简单总线接口连接多个组件，简单总线是...

基于TrustZone技术，硬件被静态隔离，可预先分配硬件归属于关键应用域或非关键应用域，不需要hypervisor的支持，相关系统可以同时并行的访问硬件资源。这种方案的优点是可以消除Hypervisor引入的性能延迟，由于双系统间实现了物理隔离，多系统间相互影响小，稳定性及安全性在多系统方案中都达到最高标准，而且系统间交互通过底层模块保证，对于系统应用的开发难度较低。ARM早在ARMv6架构中就引入了TrustZone技术，且在ARMv7和AR...

下一代自动驾驶架构设计中已经倾向于以软件定义汽车的方式集合，主要涉及中央集中处理单元的方式会存在较大的改变。这一改变主要体现在外围传感单元将不再有单独的分布式处理单元进行数据前端处理，而更多的是仅仅作为感知单元将相应的感知数据集中到中央处理单元中进行综合处理。概述面向自动驾驶场景，高精度地图让自动驾驶车辆人性化地理解不断变化的现实环境，通过云端实时更新的多图层高精度地图数据，在自动驾驶车感知、...

高精度地图对自动驾驶系统功能研发的影响已经越来越明显，整体上来讲主要包含但不仅限于提升车端感知性能、拓展自动驾驶新功能、动态建图等相关应用。具体体现在如下几个重要方面：如上所述提升车端感知能力是通过先验感知的高精度定位引入地图信息补充获取车道线、交通标志等交通要素从而提供超距感知：不受距离、遮挡的限制。同时，通过提供车道与交通要素（交通标志、交通灯、路面箭头）的对应关系，获取复杂路况先验信息。...

目录自动驾驶软件架构之：中间件与SOA，共计56759字，分成三篇文章推送，对文章有兴趣者，请收藏本文并持续跟进。在此，也对未动科技肖猛肖总表示由衷的感谢！感谢您为大家呈现如此优质的内容！前言我之前有篇文章《智能驾驶域控制器的软件架构及实现》(软件架构基础及问题，支持L3+的软件架构及产品架构)，其中对中间件有简短的论述。本文是将中间件作为一个专题，专门展开进行详细的分析和讨论。中间件相关技术在计算机分布式...

目录自动驾驶软件架构之：中间件与SOA，共计56759字，分成三篇文章推送，对文章有兴趣者，请收藏本文并持续跟进。在此，也对未动科技肖猛肖总表示由衷的感谢！感谢您为大家呈现如此优质的内容！上篇：​​自动驾驶软件架构之:中间件与SOA(一)​​软件架构方法论及SOA推导前面讲了很多中间件产品中常用的关键技术。相对更大层面的软件架构来说，这些只是局部的技术点。用于某个行业领域的中间件产品往往会非常深度地决定这个行业...