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摘要：通常来说，并道无论对于自动驾驶还是有人驾驶都是挑战性的任务，尤其是在密集的交通流场景中，因为并道的车辆通常需要与他车交互，以识别或创造出空间，实现安全并入。本文研究了强制并道场景下自动驾驶车辆的控制问题。我们提出了一种新的基于博弈的控制器，称为领导者跟随者博弈控制器（LFGC）。其中，使用了部分可观的领导者跟随者博弈模型建模自动驾驶车辆与其他具有先验不确定驾驶意图的车辆之间的交互行为。LFGC根...

汽车“新四化”即电动化、智能化、网联化、共享化的趋势，给汽车的电气化电子化架构带来了新的挑战。车辆的拓扑结构已从分布式ECU开发转变为集中式域控制器和中央计算机;整车功能已从分散式软件开发转变为统一软件架构的聚合开发。本文研究了基于以太网的板载域控制器，阐述了统一架构平台的研究方法。基于SOA模型，讨论了基于SOMEIP的服务定义、软件架构、硬件拓扑和通信层参数​介绍​随着汽车“新四化”的发展，电动化、智能...

本文节选自11月10日发布的《软件定义汽车产业生态创新白皮书》，上次我们分享了​​"软件定义汽车的五大挑战"​​，今天分享的是“软件定义汽车落地的五大关键要素”，包括：1、架构升级2、安全升级：构建多层次的整车纵深防御体系3、流程变革：敏捷开发，迭代发布4、工具链升级：基于SOA的整车服务化开发5、产业分工升级：合理分工、开放协同本白皮书由中国汽车工业协会软件分会提出，软件定义汽车委员会联合各成员单位以及行...

随着智能汽车快速发展，智能汽车产业开始实现重大变革，主要体现为智能驾驶、智能座舱、智能网联汽车功能的不断升级，基于域端的操作系统也将逐渐形成，智能驾驶领域对于汽车行驶安全具备很高的要求。在软件定义汽车已成为共识的趋下，不论是传感器数量、芯片算力还是单车价值均实现了快速提升。整个过程要求下一代智能驾驶汽车能够具备车载智能计算平台，从而确保智能汽车的运算过程及能力能够满足现实要求。通常情况下，车载...

自2002年开始开发以来，AUTOSAR已在汽车行业确立了自己的地位，成为软件基础结构和系统描述的全球标准，具有连续的设计流程和标准的交换格式，供所有参与的开发合作伙伴使用。从2009年推出AUTOSARRelease4.x开始，系统地替换了车辆电子控制单元无差别软件中的所有专有解决方案。从那时起，AUTOSAR的工作就从后向标准化转变为向前标准化，并为汽车行业提供了独特的支持，例如多核和以太网等新技术。本文将继续就AutoSar在汽车电...

高阶自动驾驶汽车需要通过高带宽和低延迟的网络来连接所有传感器、摄像头、诊断工具、通信系统以及中央人工智能。这些技术会产生、发送、接收、存储和处理海量数据。对于下一代自动驾驶域控制器来说，常用车载网络有CAN、LIN、FlexRay、MOST和LVDS等。除LVDS外，其他都是专门为汽车行业设计的通信网络。当前，大部分汽车通过CAN或LIN联网，但随着数据传输速度和数据量的增加，这些总线因为带宽较低、体积较大而不太适合。CANLIN...