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雷刚发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto侯晓迪的离职，可能只是图森无人车困境的开始。最新进展，图森未来向美国证监会SEC提交了8K备忘录，明确了公司联合联合创始人、前董事长、CEO、CTO侯晓迪离职的进展。然而火上浇油的是，图森未来还专门注释说明了“侯晓迪离职的背景”，文件中称：在侯晓迪离职之前，图森未来正在对侯晓迪博士和一些图森未来员工展开调查，原因是他们计划成立一家新创业公司。侯晓迪博士在调查期间辞职。...

电池，对于电动车的意义不言而喻。无论是从成本角度，还是从决定整车性能角度，电池领域的任何风吹草动都有举足轻重的影响。今年2月底，蔚来在合肥组织了一场“2023蔚来电池合作伙伴论坛”，宣告了国内这家受媒体关注度最高的新势力车企之一，将加速自身自研电池和自造电池的步伐。而在这场发布会上，无论是国内电池相关的矿业巨头青山实业、紫金矿业，电池回收企业格林美，电池上游包括政府及和电解液在内的关键零部件企业当升...

导读当我们谈论自动驾驶汽车时，激光雷达技术是非常重要的一环。激光雷达是一种可以扫描周围环境并生成三维图像的传感器。它可以被用于识别障碍物、构建地图和定位车辆等应用场景。而前段时间，随着禾赛科技成功登陆美国纳斯达克，成为中国“激光雷达第一股”，更是为激光雷达行业注入一剂强心剂。曾几何时，激光雷达昂贵的价格使很多厂家望而却步，而随着技术的更新，价格正在一步步地下探，现如今部分量产车已经能配备一个甚...

欢迎来到​​《CAN通讯系列》​​的第10篇文章，本文将总结下前面文章的内容，同时也思考下后面文章写什么。不知你是否发现了前面文章只是介绍了最常见的CAN通讯发送与接收功能，而且只考虑最理想的情况。当然是特意这么安排的，因为想先构建基于AUTOSAR的CAN通讯的主树干，再根据实际的需要逐渐扩展CAN通讯的分枝，这样也符合我们实际的软件开发过程。好了，那下面我们就从3个视角来做回顾，并提供一些可供深入的主题。1信号角...

接收操作PduR模块向上路由接收通知，将COM的调用ComRxIndication函数，其调用逻辑下图1。图1接收通知逻辑，引自[1]ComRxIndication函数定义如下：图2ComRxIndication函数定义，引自[2]当进入ComRxIndication函数，对8个字节的数据进行解包的内部处理。图3引自[2]关于解包模式有两种：IMMEDIATE（立刻）和DEFERRED（推迟），可通过ComIpduSignalProcessing配置。这两种模式的区别是：DEFERRED模式下，COM模块必须先复制Ipdu的数...

1.背景简介汽车芯片信息安全的必要性1.早期由于ECU本身设计的资源有限，信息安全考虑的也比较少，导致自身的防护能力很弱，容易导致黑客攻击。随着智能车技术的发展，虽然芯片的数据处理能力不断提升，如果芯片自身的安全防护能力过于薄弱，将导致芯片运行的固件也很容易受到攻击，比如固件篡改，敏感信息（如密钥等）泄露.2.随着智能车技术的不断发展，越来越多的政府，行业组织的最佳实践也明确提出智能车的安全需要构建在安...

为什么汽车软件开发需要工具链“软件定义汽车”已经达成了共识，对于汽车，软件变得如此重要。如何在短时间之内交付出质量很高，并且又受用户欢迎的软件就至关重要了。汽车行业常见的标准是V字形开发，主要以ASPICE和ISO26262为代表。以这套标准作为汽车软件开发的模式，已经有差不多快20年的时间了。国内的新势力造车差不多是从14年才开始的。有一个很明显的现象，造车新势力蔚小理，他们软件开发迭代的速度一直是他们的优势，...

自动驾驶仿真是计算机虚拟仿真技术在汽车领域的应用，将真实世界进行数字化还原和泛化，高仿可靠的仿真平台可以加速自动驾驶商业化落地。在现实生活的自动驾驶汽车上，激光雷达、摄像头等硬件的设计、测试是一个复杂的过程，一旦硬件发生升级和更新会带来大量的人力和物力成本。自动驾驶模型的学习和测试需要大量的道路数据输入，兰德智库有过一个评估，自动驾驶系统想要达到量产应用条件，至少需要经过110亿英里(约170180亿公...

QNX介绍及历史QNX成立于1980年，是全世界第一个类UNIX的符合POSIX标准的微内核的硬实时操作系统，在过去的几十年中广泛的应用在汽车、工业自动化、国防、航空航天、医疗、核电和通信等领域，提供以嵌入式操作系统为核心的中间件和基础软件解决方案。在上世纪七十年代末，QNX的两位创始人GordonBell和DanDodge根据大学时代的一些设想写出了一个能在IBMPC上运行的名叫QuickUNIX的系统，后来改名为QNX并于1980年正式发布，历经几十...

智能汽车座舱发展主要经历了四个阶段：包括电子座舱阶段、智能助理阶段、人机共驾阶段、第三生活空间。当前随着智能汽车在AI算法、智能驾驶上的不断发展进入了L3级自动驾驶的“人机共驾阶段”。在智能座舱的表现形式为该阶段包含对语音控制和手势控制技术突破，车内软硬件一体化聚合，实现车辆感知精细化，车辆可在上车行驶下车的整个用车周期中，为驾乘人主动提供场景化的服务，实现机器自主半自主决策。AI座舱核心价值将表现...

当前汽车智能化应用大部分能与之关联的是智能驾驶。实际上，真正的智能化有三大发展方向：驾驶自动化、座舱智能化、网联智能化。要实现真正的无人驾驶汽车，既需要在智能网联的帮助下，将人从动态驾驶任务中释放出来，又需要促成座舱数字化、信息化、多功能化。即从自动驾驶到无人驾驶阶段，娱乐域内部的ECU需要完成融合，将与自动驾驶域进行高速通信。智能座舱将完成对外部环境的可视化、完成对驾驶舱内人员的状态、情绪的感知...