汽车开发者社区

本文来源：智车科技如果你在百度上搜索“雷达自由空间映射”，相信你只会看到一家相关的公司名字：Arbe。是的，这家以色列雷达公司的感知成像雷达能够在所有环境条件提供有效感知，创建完整且精准的自由空间映射，进一步确保自动驾驶的安全性。2023CES电子消费展上，Arbe展示了感知成像雷达的自由空间映射技术，并凭借其360°环绕式雷达感知技术荣获CES2023创新奖。Arbe感知成像雷达能够实现高分辨率环境感知，在车辆周围创建精...

本文来源：智车科技AI时代，什么样的数据才是MLOPS需要的数据？用什么方法来标注数据？智能驾驶数据解决方案如何研发迭代？时下，道路上搭载L2级以上智能驾驶系统的车辆逐渐增多，安全问题备受关注。为了在竞争中脱颖而出，加速智能驾驶应用安全落地，智能驾驶企业必须依靠海量的高质量标注数据来训练优化算法模型。伴随人工智能（AI）大模型应用的快速进展，作为AI技术底层基础的数据，既需要高质量、大规模，也需要多样性。特...

本文来源：智车科技特斯拉的FSDV12直播秀又火了，对于特斯拉而言它的每一步动作无不牵动着行业的关注，这次还是完成了端到端自动驾驶的突破。事实上，自动驾驶行业自发展以来，分模块攻破便成了业内人士的普遍思路，从感知到决策规划到控制，这套流程也符合人类驾驶员的思考模式。毕竟，人开车时也是先对周围的环境先大致了解，并结合自己的目的地和当前位置来做出一个决策，再调动手脚来执行完成这个任务。这一整套的处理方式...

三大汽车新势力，不被看好的理想，最先交出高分答卷。2023年7月，理想销量高达34134辆，这是理想连续两个月交付量突破三万，在汽车圈引起了不小的轰动。从出道开始就不断被质疑、被嘲讽的理想，如今逆袭成为新势力中的老大，这种爽文小说的情节真真实实地打了许多人的脸。理想打造了第一款销量突破20万辆的产品理想ONE之后，如法炮制了同样成功的L系列，持续打破新势力的销量记录。吃瓜群众们很难相信，在新能源汽车这个上百竞...

本文来源：智车科技相机和雷达都是实现汽车和自动驾驶系统的环境感知和障碍物检测的常见传感器技术。多年来，摄像头已经从电子控制单元（ECU）中分离出来，CCD或CMOS的原始数据直接发送到集中处理单元。但是，雷达的架构远远没有摄像头那么先进。迄今为止，处理MCU通常嵌入在雷达模块本身中。尽管这对于传感器融合来说并不理想，但由于雷达产生的海量数据和快速的控制需求，这是必要的。直到最近，还没有一种能够高效处理这种数...

本文来源：智车科技仿真对于自动驾驶的重要性已不言而喻，自动驾驶的仿真通过数学建模的方式将实际的应用场景进行数字化还原，建立尽可能接近真实世界的系统模型，无需实车直接通过软件进行仿真测试便可达到对自动驾驶系统及算法的测试验证目的。可以说，一套好的仿真环境可以非常精确地完成对于自动驾驶系统功能性、安全性方面的验证，从而保障自动驾驶的顺利落地。那么，对于自动驾驶而言如此重要的仿真技术目前发展如何，在...

6月17日，特斯拉在推特账号上宣布，其得州工厂第1,000万只4680电池下线了。新闻立刻在国内的电池圈和电车圈被热烈讨论起来，但多数人的评价都比较负面，总体的感觉还是觉得特斯拉的4680电池进度太慢了，和当初电池日上Musk承诺的4680量产时间严重不符。那么得州工厂量产的这第1,000万只4680电池，到底意味着什么呢？从这条新闻中，我们能得到什么有用的信息吗？一、第1000万只4680，该恭喜吗？首先，我们看到在这条推文下面有17...

当汽车被动力电池点亮之时，意味着这个产品正式从移动工具进化为智能空间。在那个时刻，人类四大需求中的两根支柱——行和住，开启了融合的进程。空间价值的释放，将会是智能电车产品最大的增量价值。2023年的中国汽车市场，是自车市井喷以来竞争最为激烈的一个年度。几乎每一家有实力的车企，都将价格战的刀口向内砍向自己，也砍向了供应商和经销商，为了获得市场份额，很多车企甚至于实施了“零毛利定价”。在竞争如此激烈的...

引言：经国内外多方求证，特斯拉在2023年春季完成了对中国某圆柱电池厂商的审厂工作，若后续进展顺利，该厂商将成为松下、LG之后的第三家特斯拉圆柱电池供货商。（特斯拉位于内华达州的超级工厂图片来源：REUTERS）从特斯拉第一款产品Roadster开始搭载18650电池量产，到ModelY、Model3这两款走量车型带动2170大规模上车，再到2020年电池日发布全新4680电池，三代圆柱电池在新能源汽车领域的演进都离不开特斯拉的推动。而如今包...

BswM模块是实现位于BSW中的车辆模式管理和应用程序模式管理概念的组成部分的模块。它的职责是基于简单的规则仲裁来自应用层SWC或其他BSW模块的模式请求，并根据仲裁结果执行操作。如ECU关于通信的开关及ECU的休眠唤醒功能就是通过模式管理来实现的。BswM模块的分享BswM模块概念详解和BswM模块配置及代码分析，具体的项目实战请关注本号的后续文章，本篇为BswM模块概念详解篇。​​AUTOSARBswM（3）代码分析​​​​AUTOSAR架构...

BswM模块是实现位于BSW中的车辆模式管理和应用程序模式管理概念的组成部分的模块。它的职责是基于简单的规则仲裁来自应用层SWC或其他BSW模块的模式请求，并根据仲裁结果执行操作。如ECU关于通信的开关及ECU的休眠唤醒功能就是通过模式管理来实现的。BswM模块的分享BswM模块概念详解和BswM模块配置及代码分析，具体的项目实战请关注本号的后续文章，本篇为BswM模块配置介绍篇。​​AUTOSAR模式管理－BswM模块详细介绍​​​​AUT...

只有当存在支持跨境交通的统一解决方案时，欧洲沿线的合作、互联和自动交通（CCAM）的愿景才能得以实现。当车辆穿越不同国家的边界时，沿不同国家提供CCAM服务的可能性具有巨大的创新商业潜力。然而，在边境地区无缝提供连接和不间断地提供实时服务也带来了技术挑战，而5G技术有望解决这些问题。鉴于任何跨境布局的多国、多运营商、多电信商、多汽车制造商和跨代的情况，这种情况尤其具有挑战性。在此推动下，5GCroCo项目的总预...

摘要传导性是一个数学模型，它将一个系统的输出子集与同一系统的另一个输出子集联系起来，而不需要知道外部激励或系统的动态。本研究研究了使用传输率算子的互联自动驾驶车辆(CAV)排的故障检测、定位和缓解。CAV队列是由相互连接的自动驾驶车辆组成的网络，它们相互通信，以所需的速度在特定的路径上移动。车辆物理部件的故障，或内部延迟、网络攻击或通信延时形式的故障，都会影响CAV排的安全和保障。在本文中，我们利用CAV排...

摘要在互联互通和自动化的时代，汽车行业正在采用大量技术，将以驾驶员为中心的车辆转变为由软件组件驱动的智能机械设备。软件集成和网络连接继承了许多安全问题，为恶意攻击打开了大门。软件安全测试是一种可扩展和实用的方法，可以在早期阶段和整个生命周期确定系统的弱点和漏洞。安全专家建议进行模糊测试，以确定车辆软件系统内的漏洞。然而，模糊分析的随机性和盲目性阻碍了它成为可靠的安全工具。本文介绍了一个面向漏洞...

雷刚发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto侯晓迪的离职，可能只是图森无人车困境的开始。最新进展，图森未来向美国证监会SEC提交了8K备忘录，明确了公司联合联合创始人、前董事长、CEO、CTO侯晓迪离职的进展。然而火上浇油的是，图森未来还专门注释说明了“侯晓迪离职的背景”，文件中称：在侯晓迪离职之前，图森未来正在对侯晓迪博士和一些图森未来员工展开调查，原因是他们计划成立一家新创业公司。侯晓迪博士在调查期间辞职。...

电池，对于电动车的意义不言而喻。无论是从成本角度，还是从决定整车性能角度，电池领域的任何风吹草动都有举足轻重的影响。今年2月底，蔚来在合肥组织了一场“2023蔚来电池合作伙伴论坛”，宣告了国内这家受媒体关注度最高的新势力车企之一，将加速自身自研电池和自造电池的步伐。而在这场发布会上，无论是国内电池相关的矿业巨头青山实业、紫金矿业，电池回收企业格林美，电池上游包括政府及和电解液在内的关键零部件企业当升...

导读当我们谈论自动驾驶汽车时，激光雷达技术是非常重要的一环。激光雷达是一种可以扫描周围环境并生成三维图像的传感器。它可以被用于识别障碍物、构建地图和定位车辆等应用场景。而前段时间，随着禾赛科技成功登陆美国纳斯达克，成为中国“激光雷达第一股”，更是为激光雷达行业注入一剂强心剂。曾几何时，激光雷达昂贵的价格使很多厂家望而却步，而随着技术的更新，价格正在一步步地下探，现如今部分量产车已经能配备一个甚...

欢迎来到​​《CAN通讯系列》​​的第10篇文章，本文将总结下前面文章的内容，同时也思考下后面文章写什么。不知你是否发现了前面文章只是介绍了最常见的CAN通讯发送与接收功能，而且只考虑最理想的情况。当然是特意这么安排的，因为想先构建基于AUTOSAR的CAN通讯的主树干，再根据实际的需要逐渐扩展CAN通讯的分枝，这样也符合我们实际的软件开发过程。好了，那下面我们就从3个视角来做回顾，并提供一些可供深入的主题。1信号角...

接收操作PduR模块向上路由接收通知，将COM的调用ComRxIndication函数，其调用逻辑下图1。图1接收通知逻辑，引自[1]ComRxIndication函数定义如下：图2ComRxIndication函数定义，引自[2]当进入ComRxIndication函数，对8个字节的数据进行解包的内部处理。图3引自[2]关于解包模式有两种：IMMEDIATE（立刻）和DEFERRED（推迟），可通过ComIpduSignalProcessing配置。这两种模式的区别是：DEFERRED模式下，COM模块必须先复制Ipdu的数...

1.背景简介汽车芯片信息安全的必要性1.早期由于ECU本身设计的资源有限，信息安全考虑的也比较少，导致自身的防护能力很弱，容易导致黑客攻击。随着智能车技术的发展，虽然芯片的数据处理能力不断提升，如果芯片自身的安全防护能力过于薄弱，将导致芯片运行的固件也很容易受到攻击，比如固件篡改，敏感信息（如密钥等）泄露.2.随着智能车技术的不断发展，越来越多的政府，行业组织的最佳实践也明确提出智能车的安全需要构建在安...