汽车开发者社区

第一性原理其实对大家日常的工作没有多大帮助。但是，当你碰到一些非常复杂的事情，或者觉得很困惑，想不明白的时候，回头去看一下今天说的一些东西，也许，会有一些启发。如果有这么一点帮助，我觉得今天的这个讨论其实也就有价值的了。我们首先需要去明确的一个问题是，我们当下所从事的这个工作到底和过去有什么区别？很复杂的一个问题，但是用最简单的语言去总结的话，就是我们以前的汽车，其实是再造一个非常可靠的一个机...

CAN是控制单元区域网络（ControllerAreaNetwork）的缩写。控制单元通过CAN网络交换数据。它是由德国博世公司于上世纪80年代初，为了解决众多传感器与执行器之间的数据交换而开发的一种串行通讯协议。控制器局域网CAN(ControllerAreaNetwork)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。由于其高性能、高可靠性以及独特的设计而越来...

雷达点云的语义分割是雷达数据处理中的一项新的挑战。我们演示了如何执行这项任务，并提供了关于人工标记的雷达反射的大型数据集。与之前将聚类反射产生的特征向量作为分类器的输入不同的是，现在将整个雷达点云作为输入，并获得每个反射的类概率。因此，我们不再需要聚类算法和手动选择特征。1介绍在过去几年中，图像分析从单纯的将图像中的中心对象的分类，以及对象或对象部分的检测转移到单个组合任务：语义分割。语义实例分...

现代汽车中软件的复杂性迅速增加，这决定了电气和或电子（EE）汽车架构的新趋势。因此，许多原始设备制造商（OEM）和供应商一直主张将集中式EE架构作为未来的汽车架构。在本文中，我们提出了在汽车工业中采用集中式EE架构的理由。我们通过仔细研究传统分散式汽车EE架构的挑战和缺点，并与集中式架构带来的相应好处进行对比，来讨论集中化架构方案的动机。然后，我们详细讨论了支持新的集中式结构所需的技术。我们介绍了网络技术...

01前言汽车相关的通信网络，可分为车内有线连接网络和车外无线连接网络。随着智能网联汽车的发展，对车辆内、外通信的需求越来越高，也推动着车内网络和车外网络的发展。这里先简单梳理下车内网络技术车载网络的现状及未来发展趋势。车联网的概念和含义02通信网络基础不管是汽车通信网络还是其他通信网络，都是相通的。在开始介绍车载网络之前，先简单了解下通信网络的基础知识。2.1通信基本要素通信，就是实现设备间的数据交换...

前言电脑已经是大家日常生活中不可或缺重要工具，我们使用电脑来浏览网站、收发邮件、编辑照片和视频、浏览社交媒体以及在线会议。在使用电脑的过程中或多或少会遇到系统崩溃，卡顿，软件不响应等等问题。那为何手机经常卡顿司机？可能是因为部件老化或过热，又或是电脑芯片的一个关键组件失效或者内部接插件接触不良，又或者是软件的BUG从而导致整个系统随机重启。多亏这是安装在电脑中的处理器，最糟糕的结果也只是因为数据的...

汽车信息安全：发展与挑战并存近年随着汽车智能化、网联化水平的提升，大量的软件控制取代了传统的机械控制，软件数量呈指数级增长，越来越多的漏洞也随之而来。与此同时，车载信息娱乐系统，无人驾驶系统，车辆同基础设施和其它车辆的链接等V2X新技术等的使用也带来了基于信息安全的新挑战，因此信息安全技术正在汽车新四化的发展中占据越来越重要的地位，逐渐成为汽车安全的基本属性之一。据UpstreamSecurity此前发布的2020年...

一、HUD显示内容HUD的初衷是帮助驾驶员减轻认知负荷，提升对当前情势的感知能力。通常可在HUD上显示的信息包括：车辆信息和外界信息。图1HUD显示内容1.车辆信息车辆信息指能够反映当前车辆状态的信息，HUD一般通过车载总线获取，具体包括以下四类：图2车辆信息1)核心信息指在传统仪表上显示的部分重要信息，如车速、转速、里程、油量等。2)提示信息指在车辆行驶过程中需要显示部分提示信息，如挡位、转向灯、远光灯、雾灯、车内...

一、基本原理HUD本质上是一个光学器件，其工作原理与投影仪基本相同，就是将需要显示的信息投影到驾驶员前方的透明介质上。图1HUD工作原理HUD主要由图像生成单元（PGU）和光学显示系统两大部分构成，图像生成单元用以生成HUD输出图像，光学显示系统用于显示图像。图2HUD结构拆解二、图像生成单元图像生成单元PGU（PictureGenerationUnit）是HUD最核心的部件，占HUD总成本的50%左右。图像生成单元的作用是生成HUD输出图像，由光...

一、HUD技术起源抬头显示系统HUD（Headupdisplay）是一项从反射器瞄准器中演变而来的技术，二战前用在枪械瞄具和战斗机瞄具上。二战之后，HUD技术开始逐步应用到战斗机上，可将速度、高度、雷达信息、瞄准器等显示在战斗机的座舱罩或透明板上，飞行员不必低头，即可看到所需要的重要信息。到了现代，战斗机上的HUD逐渐被头盔式显示器（HMDS）取代，包括美军的F35和我军的J20都已应用HMDS。图1战斗机及汽车上的HUD到了上世纪八十...