汽车开发者社区

超异构芯片最近是比较火的一个名词，其集中特性是将各类不同的芯片内核进行融合，这种集成式芯片设计可以充分整合芯片资源，进一步提升数据计算效率。并且由于芯片在设计之初就打通了相互之间互通兼容性，其内部功能划分和交互统一构建的逻辑优化，相比单芯片功能方案而言，可以显著降低彼此功能和交互的各种掣肘；并且很多设计原理图上可以在芯片之间通过共享某些资源，融合型单芯片可以进一步降低成本。另外，对于自动驾驶系...

在软件定义汽车的大潮下，车企都在开始构建自己的软件能力，但是传统的软硬件平台架构已经不能满足需求。很多围绕智驾成立的软件公司，也都只是在单独的域内考虑问题，没有从智能汽车整体数字系统架构的角度考虑问题。车企缺的不是一个智驾域控的解决方案，缺的是在中央计算EE架构下，整个分布式通信计算系统的软硬件解决方案。而此类的基础框架，靠一家车厂的力量，很难构建，也很难在行业内获得广泛的支持，在当前的政治背景...

又是一个思绪乱飞的夜晚，花了7个小时码出了下面这些内容，今天不讲技术，主要谈谈之前的一些经验教训供大家参考。大家经常会听到车厂要招几千上万人的软件团队，先不看具体的内容，听起来好像软件就是一个劳动密集型的产业，只要堆人就行了。殊不知，这只是在从一个坑跳进另外一个更深的坑，新势力们已经构建起了部分的软件能力，传统的车厂正在努力追赶，这个行业一片欣欣向荣的景象，但先行者的很多的经验教训是值得大家好好...

伴随着“软件定义汽车”的趋势，车内的软件占比越来越大，在运行时确定具体行为的部分越来越多，“网联化”又使得车内与外界的联系越来越紧密，“网络安全”这座大冰山也慢慢进入汽车人的视野。同其他技术一样，“网络安全”相关的技术与问题都可参考PC行业、互联网行业，但其又有汽车行业的一些特性。这篇文章，就将结合汽车行业的特性，讲一讲网络安全。注：本文中的“网络安全”不包括“企业信息安全”。另“网络安全”所涉...

软件定义汽车相关的文章还是较多的，写整体趋势的，写局部方法论的，写工具与标准的。但“软件定义汽车”趋势的主角OEM更希望看到的是一张路线图。这样的话，OEM可根据当前能力去定义下一步该如何实施，再下一步往哪个方向走，以及最终目标是什么？1软件定义汽车的目标及基本问题首先，重温一下“软件定义汽车”的重点：软件占整车的价值比例将会越来越大，未来可超过60%，下图就是众OEM的梦想：软件可不断迭代，给予整车“常用...

里程计深度学习在上一篇自动驾驶定位深度学习概述中，我们分析了业界基于信号+航迹推算+环境特征匹配的融合方案，并讨论了深度学习在定位和地图构建未来可能的应用以及深度学习的优缺点。在这一篇，我们将对深度学习在里程计方面的应用进行更细节的探讨，并对不同解决方案进行性能对比。⾥程计属于航迹推算方案，它持续跟踪汽车的⾃我运动并估算相对姿势，在给定初始状态的情况下，通过整合这些相对姿势来重建全局轨迹，保持对...

引言基于深度学习的定位和构建地图最近引起了极⼤的关注，它提供的解决⽅案不是通过利⽤物理模型或⼏何理论来创建⼿⼯设计的算法，⽽是提供了⼀种以数据驱动的⽅式来解决问题的替代⽅案。受益于不断增加的数据量和计算能⼒，这些⽅案正在快速发展成为⼀个新领域，该领域提供准确和强⼤的系统来跟踪运动，并估计场景及其结构以⽤于现实世界的应⽤。深度学习涵盖⼴泛的主题，从学习⾥程估计、构建地图、到全局定位和同步定位与构...

​​定位技术:自动驾驶的基础（一）​​​​定位技术：自动驾驶里程计技术对比（二）​​​​定位技术的关键：基于环境特征的地图匹配（三）​​在前三篇的讨论中，我们介绍了深度学习在基于航迹推算和基于环境特征匹配估算中的应用：航迹推算持续跟踪汽车的⾃我运动并估算相对姿势，在给定初始状态的情况下，通过整合一系列的相对姿势来构建全局轨迹，实现定位；环境特征匹配则根据车辆相对于当地地标的相对位置，估算车辆的定...

​​定位技术:自动驾驶的基础（上）​​​​定位技术：自动驾驶里程计技术对比（二）​​在上一篇自动驾驶定位深度学习：里程计中，我们分析了深度学习在航迹推算方案的应用。航迹推算持续跟踪汽车的⾃我运动并估算相对姿势，在给定初始状态的情况下，通过整合这些相对姿势来重建全局轨迹，从而实现定位。这一篇，我们讨论另一个定位的关键技术，基于环境特征的地图匹配定位。地图匹配定位是根据车辆相对于当地地标的位置来进行...

对着智能汽车趋向于网联化、智能化、电动化、共享化的发展。最终的智能汽车产品趋向于行车泊车底盘座舱动力一体化的方案，而阶段性的产品是适应用户需求的快速升级，车企需要开发智能、安全、可灵活扩展、成本可控的EE架构平台，以满足汽车不断升级的需求。智能汽车EE架构发展趋势如下：1）ECU从分布式走向集中式；即从原来的30150个ECU，各ECU负责功能独立的系统，且复杂度高、成本高，逐步过渡到多个ECU整合成域控制器，降低...

1.自主泊车的发展现状停车问题一直一来都困扰着很多驾驶员，为解决这个痛点，国内外汽车生产厂商不断研究并普及自主泊车技术，如今搭载自主泊车辅助系统(APA,AutoParkingAssist)的车型价格已经下探到了15万以下。另一方面，自主泊车技术也在不断推陈出新。APA工作时驾驶员解放了双手和双脚，但是仍需要驾驶员坐在车内启动激活按钮并全程监控，一旦出现紧急情况（如小孩突然窜出）驾驶员需要及时接管并通过制动或转向来避免碰撞...

概述从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆安全方面就扮演着至关重要的角色。最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆质量比较小，速度比较低，机械制动已满足车辆制动的需要。随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。于此同时随着车辆越来越重，制动助力器开始被广泛使用，配合传统发动机...