汽车开发者社区

普适性感知处理架构智能驾驶汽车上已经越来越多的应用了计算密集型的计算机视觉算法，这就对汽车SoC提出了很多关于硬件加速的要求。这些硬件加速单元主要用于图像信号处理、镜头畸变校正、密集光流、深度学习等。其中，基于视觉点云和激光点云深度学习由于其对环境的几何重建能力、目标运动估计，在各种识别任务中越来越发挥着主导作用。因此，为了最大限度地提高处理硬件的性能，最好从处理阶段的角度考虑嵌入式视觉，并在每个...

CV2X技术，将重新定义“车联网”最近两年，随着5G技术的普及，越来越多优质的车载信息服务已成为私家车的标配，高带宽、低时延的网络特性拉动了丰富的座舱娱乐功能，把车内空间打造成了可驾可乘可娱乐可工作的“第三生活空间”。然而技术的发展远不会止步于此，一匹车联网界的新黑马已经悄然而至。CV2X技术，将重新定义“车联网”。通过无线通信技术，将所有交通参与者组成一张无形的大网，打破传统感知设备在道路环境和天气影...

作为一个技术的爱好者，搞算法，玩芯片，攒系统，并不只是工作，也是自己所追求的很重要的部分。写这个系列，是为了梳理这几年的所学、所思、所想，从而形成一个完整的知识体系，也供大家参考。这是一个横向跨度很大的新领域，大家都还在探索，水平有限，难免疏漏，不对之处请大家指正，也欢迎各领域的专家参与讨论。引言从2019年下半年开始，各个玩家都发布了在汽车软件化方面的战略，特别是2020年这种经济大环境不好的情况下...

前一篇文章中介绍了传统ECU的特点及开发模式，在中央计算电子电气架构下，中央计算单元都会采用高性能的SOC来作为主运算单元，由于其资源的丰富性，其开发模式和开发的复杂度，相比与传统的ECU都大有不同，因此，对应的软件架构（逻辑，物理，运行，部署等架构视图）、软件工程中各个环节（设计、开发、测试、部署等过程）都不相同。本篇主要介绍中央计算单元的软件架构，阐述各个软件模块主要工作任务。1.高性能计算单元中央计...

前言最近一段时间，大家一直在谈论汽车行业缺”芯“、”芯“荒。因为汽车芯片缺货，有的OEM甚至不得不短暂停产。那么，到底什么是汽车芯片呢？是什么原因导致汽车芯片短缺？这里简单梳理下。什么是芯片几个概念谈论汽车芯片，我们先从芯片开始。提到芯片，离不开半导体、晶体管、集成电路等基本概念：半导体，指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料。晶体管，半导体制成的器件，具有整流、放大、开关、稳压等多种功能。集...

“软件定义汽车”逐渐在汽车行业达成共识，大家纷纷意识到软件相比于硬件，对于汽车行业重要性的比重逐渐提升。我们看到传统的主机厂纷纷转型，也涌入了越来越多的造车新势力，出现了越来越多的汽车软件供应商。不管是有造车经验，还是没有造车经验的，开始造车之后，首先都需要问一个问题：汽车行业的软件开发是什么样的？比如说小米来造车，是否能够按照小米之前开发手机软件的流程和步骤来直接开发车载软件？面对这个问题，...

前言底盘系统存在大量连续非线性特性的控制逻辑，同时对整车安全有着至关重要的作用，在实车测试(特别是实车动态性能测试)之前更好更准确的进行台架级测试，能大大降低实车测试风险和成本，所以其系统功能性能测试历来是一个较为复杂且重要的课题。现如今，随着各个主机厂在底盘开发业务上不断延伸，以及EE架构的不断升级，现有的测试系统越来越难满足新的需求，主要体现在：1、底盘内各个系统功能的关联性越来越强，底盘域控单...

前言在上期文章​​《ESC系统在智能驾驶浪潮中的进化（中）》​​介绍了ESC系统凭借其不依赖驾驶员的主动增压的能力在主流的辅助驾驶功能中的应用，可以看出除了基本的稳定性控制以外，ESC系统被挖掘出越来越多的增值功能，使得ESC系统在辅助驾驶发展的浪潮中依然扮演着重要的角色。这一点在自动驾驶中依然成立。自动驾驶对制动提出了冗余的新要求，而ESC系统作为中高档车型的标配，对其稍加“升级”就能和其他制动系统组成支持...

前言在上期文章《ESC系统在智能驾驶浪潮中的进化（上）》中介绍了ESC系统的三个基础稳定性控制功能。同时，由于ESC有主动控制四个轮子制动力的能力，使得ESC本身有非常多的控制潜力可以挖掘，在不需要增加系统部件的情况下创造出更多的辅助功能，最典型的是自动驻车功能；另一方面，随着辅助驾驶功能ACC、AEB等的迅速普及，ESP作为这些功能的制动执行机构也扮演着重要角色。本文将对ESC衍生出的典型辅助功能以及在典型的辅助驾...

系列文章概述说到电子稳定性控制系统ESC（ElectricStabilityController）大家都不陌生，自1995年博世研发出第一代ESP系统（博世ESC系统的专有称呼）并首次应用在奔驰S级轿车上以来，这个汽车发展史上划时代的主动安全产品为降低交通事故做出了卓越的贡献。ESC的初衷是提高车辆动态稳定性，同时也正是由于ESC有主动控制四个轮子制动力的能力，使得ESC的控制潜力又不限于稳定性控制，于是乎衍生出了一系列的辅助功能，如坡道辅助...