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暖春往往和和寒冬一样，总是那么出人意料地到来。2021年，禾赛科技拖着失血亏损严重的躯体折戟科创板IPO，彼时，市场难觅增量的激光雷达赛道上，两位国际老大哥Ouster和Velodyne也同样是在低迷中前行。不过仅一年时间过去，乘用车ADAS赛道突然就在激光雷达这个硬件上卷了起来，禾赛的暖春正式到来。2023年2月9日，禾赛科技登陆纳斯达克，成为“中国激光雷达第一股”，天眼查APP信息显示，其首次公开募资达1.9亿美元。8月15日，...

20年前，大众汽车集团完成超500万辆的单年全球产销里程碑，与此同时，国内一家电池制造商正在试图以白板身份，把脚迈入汽车市场。爽文式的开篇承载了一次真实逆袭，20年后，杂牌终成迪王，在独属于自己的500万时刻里，船夫哥哽咽落泪。而沧海桑田，另一边的旧王大众在新时代冲击之下，2022年，全球销量同比下降7%，已然跌至11年来的最低水平。主体未衰但魄似离散，一众核心数据里反复出现的下滑字眼，还足够支撑大众这位内燃机...

文章转载自公众号：EDC电驱未来

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作者章涟漪编辑邱锴俊理想汽车学习特斯拉，也办起来科技日。同样的是，各业务负责人进行细分领域技术解读；不同的是，没有现场群访对话环节，总感觉有点不够过瘾。6月17日，理想家庭科技日召开，创始人李想没有讲话，但李斌驾车而来，并进行了致辞。作为理想AI梦工厂的厂长，李斌表示，“今天，理想第40万台整车在理想常州基地正式下线。我的使命是极致严谨地造好理想的每一部车，无论是40万台、100万台还是1000万台，我都会持...

特约作者痛快舒畅编辑邱锴俊6月9日蔚来的Q1财报公布，蔚小理一季表现揭盅，下一步的战略也在各自季报沟通会上披露。蔚来在高端用户切入之后，似乎陷入了存量循环，亟待阿尔卑斯等新品牌带来增量；小鹏试图用“性价比”+“智能化”两个组合拳走出泥潭；理想则手握季度盈利，固守家庭市场，剑指纯电。我们先来简要回顾一下23年Q1蔚来、小鹏、理想三家公司的财务表现：1、蔚来：23年Q1交付31,041辆，同比增长20.5%；营收106.8亿，...

前言AUTOSARDEM模块的分享分为DEM模块概念详解和Dcm模块配置及代码分析，具体的项目实战请关注本号的后续文章，本篇为DEM模块Event详细介绍篇。​​AUTOSAR诊断服务DEM功能概述​​正文4.Dem模块详细介绍Dem模块可以处理和存储BSW和SWC检测到的诊断事件（DemSetEventStatus）。同时，BSW模块和SWC可以通过AUTOSAR提供的标准接口获得Dem存储的事件信息（DemGetEventStatus）。4.1Dem模块启动行为Dem模块应区分预初始化模式和全初...

前言最近的工作是集成和调试电子驻车制动系统EPB，具体负责的是EPB的直流电机控制芯片的驱动。自己对于EPB的了解目前还只停留在驱动上面，为了更好的熟悉和了解整个EPB的功能，开始系统的学习EPB系统。本系列文章将记录作者的EPB学习过程。本篇为EPB功能概述篇。正文1.EPB技术简介电子驻车系统（EPB：ElectricalParkBrake）是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的...

前言MCAL处于AUTOSAR架构的最底层，和具体的芯片强绑定，且不同的芯片使用不同的MCAL配置工具，例如英飞凌芯片系列使用EB配置MCAL，瑞萨芯片系列使用Davince配置MCAL。所以，除了AUTOSAR标准定义好的配置项及标准接口外，不同厂商的MCAL还会有独立于MCAL标准之外的配置，所以MCAL的学习最好是结合具体的工具和芯片来学习。本文为模拟数字信号转换器Analogtodigitalconverter模块详解篇。​​AUTOSARMCALMCU模块详解​​参考文献...

AUTOSAR规范主要由四大部分组成：SoftwareArchitecture，Methodology&Template，ConformanceTesting，ApplicationInterfaces。其中最主要的部分就是SoftwareArchitecture。因此，我们将在这章节探讨AUTOSAR软件架构。在前一篇文章《什么是AUTOSAR（一）——AUTOSAR概述》中介绍了，在AUTOSAR软件架构中，汽车嵌入式系统软件自上而下分别为应用软件层（ApplicationSoftwareLayer，ASW）、运行时环境（RuntimeEnvironment，RTE）...

自2022年11月底上线后，这个AI聊天机器人在5天内用户超百万、2个月实现月活用户过亿，成为史上增长最快的应用。人们关于ChatGPT的分享和讨论像病毒一样在互联网上扩散，参与者几乎涵盖所有的行业；今年1月，微软宣布将在数年内向OpenAI（ChatGPT的拥有者）追加数十亿美元投资（一说为100亿美元）；而在太平洋彼岸的中国，短时间内掀起的通用大模型创业热潮当中，出现了王慧文、王小川、李开复这样的名字。ChatGPT的成功和出圈，...

Robotaxi现在并不是一个性感的词，这项曾经令无数资本疯狂的业务，在2022年随着Argo的倒闭而元气大伤。目前，全球还专注在搞Robotaxi业务的公司并不算多，尤其在中国市场这边，主要的Robotaxi几乎都已经完成了一轮的业务切换，集体奔向了量产车市场，试图在用“量产+L4”的“双轮驱动”，让行业再度焕发青春。但火种也得到了保留，在中国仍然有一些自动驾驶公司专注在Robotaxi赛道上，滴滴自动驾驶就是其中一家。Robotaxi之所以...

4月16日，小鹏汽车在上海车展前夕发布了全新的技术架构SEPA2.0「扶摇」，小鹏汽车CEO何小鹏称，这是一套无人驾驶前的高端智能电动汽车终极技术架构，涵盖了小鹏过去5年来在动力补能、智能体系、整车制造等领域的积累，研发投入100亿元，新平台的技术能力可以让小鹏汽车用户领先行业3年。从去年年底到2025年，小鹏的很多款车型都将搭载该技术架构，接下来，小鹏还会推出10款以上搭载该技术架构的车型。不同于以往小鹏强调在技术...

中国汽车的竞争环境将再次发生深刻的变化。在2023年3月8日的中国汽车科技趋势沙龙上，“建约EV预测”做出判断，中国新能源汽车产业，除了迎接惨烈的价格大战之外，还将会迎来激烈的智能化大战。无独有偶，在2023年4月2日的中国电动汽车百人会论坛上，百度集团副总裁、智能汽车事业部总经理储瑞松提出相似的观点，他认为电车替代油车已经完成了“跨沟”，接下来智能电车替代电车的故事正在上演，激烈的智能化下半场竞赛正在打响...

普适性感知处理架构智能驾驶汽车上已经越来越多的应用了计算密集型的计算机视觉算法，这就对汽车SoC提出了很多关于硬件加速的要求。这些硬件加速单元主要用于图像信号处理、镜头畸变校正、密集光流、深度学习等。其中，基于视觉点云和激光点云深度学习由于其对环境的几何重建能力、目标运动估计，在各种识别任务中越来越发挥着主导作用。因此，为了最大限度地提高处理硬件的性能，最好从处理阶段的角度考虑嵌入式视觉，并在每个...

CV2X技术，将重新定义“车联网”最近两年，随着5G技术的普及，越来越多优质的车载信息服务已成为私家车的标配，高带宽、低时延的网络特性拉动了丰富的座舱娱乐功能，把车内空间打造成了可驾可乘可娱乐可工作的“第三生活空间”。然而技术的发展远不会止步于此，一匹车联网界的新黑马已经悄然而至。CV2X技术，将重新定义“车联网”。通过无线通信技术，将所有交通参与者组成一张无形的大网，打破传统感知设备在道路环境和天气影...

作为一个技术的爱好者，搞算法，玩芯片，攒系统，并不只是工作，也是自己所追求的很重要的部分。写这个系列，是为了梳理这几年的所学、所思、所想，从而形成一个完整的知识体系，也供大家参考。这是一个横向跨度很大的新领域，大家都还在探索，水平有限，难免疏漏，不对之处请大家指正，也欢迎各领域的专家参与讨论。引言从2019年下半年开始，各个玩家都发布了在汽车软件化方面的战略，特别是2020年这种经济大环境不好的情况下...

前一篇文章中介绍了传统ECU的特点及开发模式，在中央计算电子电气架构下，中央计算单元都会采用高性能的SOC来作为主运算单元，由于其资源的丰富性，其开发模式和开发的复杂度，相比与传统的ECU都大有不同，因此，对应的软件架构（逻辑，物理，运行，部署等架构视图）、软件工程中各个环节（设计、开发、测试、部署等过程）都不相同。本篇主要介绍中央计算单元的软件架构，阐述各个软件模块主要工作任务。1.高性能计算单元中央计...

前言最近一段时间，大家一直在谈论汽车行业缺”芯“、”芯“荒。因为汽车芯片缺货，有的OEM甚至不得不短暂停产。那么，到底什么是汽车芯片呢？是什么原因导致汽车芯片短缺？这里简单梳理下。什么是芯片几个概念谈论汽车芯片，我们先从芯片开始。提到芯片，离不开半导体、晶体管、集成电路等基本概念：半导体，指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料。晶体管，半导体制成的器件，具有整流、放大、开关、稳压等多种功能。集...