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贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto自动驾驶更高效更规模化落地，仅系统、光软件可能不够了。这不，又一家L4级自动驾驶公司，有了造车方向新进展。智能车参考独家获悉，国内自动驾驶卡车公司主线科技涉足造车。主要合作方是自主商用车龙头一汽解放。双方瞄准高阶自动驾驶卡车的前装量产设计。主线科技源自清华智能车团队，有国内自动驾驶泰斗李德毅院士加持。创业近7年，从港口无人货运场景入手，率先在国内实现无安全员...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto地球首富马斯克，做事从来不按常理出牌。这不，最新的自动驾驶硬件，HW4.0，之前申报频频曝光，外界都以为会在股东日上重点推出，然后造势上车交付时间，推动销量、股价和市值创新高。然而股东日上硬是只字未提，讲了10万亿美元——美国半壁GDP来拯救地球的宏大故事，任由市值瞬间蒸发2000多亿。并且！HW4.0，毫无预兆直接上车交付了：没开发布会，也没通知车主。直到提车，销售才风轻...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto国内自动驾驶独角兽Momenta，IPO计划曝光——年内赴美或赴港上市。Momenta是今年自动驾驶公司第一个被爆出冲刺IPO的玩家。另外，Momenta此时此刻冲刺IPO，其实正是时下自动驾驶格局洗牌的直接体现。量产商用有落地者上位，无法交货没有营收的越来越艰难。而且，一旦Momenta上市成功，也会是全球通用型自动驾驶第一股。因为Momenta既有量产自动驾驶的上车交货上路，也有无人驾驶RoboTaxi...

前言：消费电子芯片与车规芯片在设计时所做的考量侧重点差异较大，由此带来的工艺制程相差较大。如果硬要比个高低，就好比点评《天龙八部》里乔峰的“降龙十八掌”与《倚天屠龙记》张无忌的“九阳神功”谁更厉害一样，实在难以周全，下面caosir尝试剖析一番，以飨读者。两者的侧重点有所不同1、手机芯片：天下武功唯快不破无论是手机、平板、还是机顶盒、智能穿戴设备，消费电子的芯片在开发阶段主要考量性能、功耗、成本三个方...

这篇文章简单聊一聊汽车ECU软件的测试。无论你是从事汽车软件工程的哪一个职位，都应该对软件测试的基本概念和流程有一定的了解。所以我想感兴趣的同学应该会不少吧。我们就以ISO26262软件部分描述的V型开发流程为线索，举一个实际例子来说明。图2.V型开发流程先编一个需求假设现在我写了一个系统级的需求（SystemRequirement），也就是图1里的“TechnicalSafetyConcept”:(这里多说一句和测试无关的话，所有的TechincalSafetyC...

「PonyTech」是小马智行Pony.ai推出的深度技术科普专栏，由专业的工程师总结归纳出自动驾驶领域的技术实践及研究成果。本文主题为自动驾驶高精地图与定位，主要内容包括：»高精地图之拓扑地图的应用»高精地图之3D栅格地图的应用»自动驾驶车辆如何定位高精度地图之拓扑地图的应用传统拓扑地图我们先了解下传统拓扑地图，这是从地图app里截出来的图，从这张图我们可以得到很多信息：◆拓扑信息：我们可以从地图里辨认出北清路...

随着新技术颠覆汽车行业，软件变得越来越重要。但对于OEM的采购来说，软件仍然是一个神秘的黑匣子。由于缺乏对其开发流程的全面了解，采购者经常在成本谈判中遇到困难。他们几乎没有可以应用的预先开发好的最佳实践。这篇文章是由麦肯锡公司的先进电子实践部门合作撰写的，基于分析的成本算法和敏捷方法可以帮助原始设备制造商降低高达30%的汽车软件成本，并缩短交付时间。更快，更便宜，更好。当你考虑“应计成本”的时候，你...

8月2日，中国智能网联汽车产业创新联盟基础软件工作组发布了阶段性研究成果《车载智能计算基础平台SOA软件架构白皮书》。本文节选自此次发布的白皮书，主要介绍车载SOA架构的优缺点及国内外发展的现状。SOA架构技术简介集中化的电子电气架构是实现软件定义汽车的硬件基础，而SOA则是实现软件定义汽车的软件基础。传统分布式电子电气架构下，汽车采用“面向信号”的软件结构（如图2所示），ECU之间的通信方式为通过LINCAN等总线...

8月2日，中国智能网联汽车产业创新联盟基础软件工作组发布了阶段性研究成果《车载智能计算基础平台SOA软件架构白皮书》。本文节选自此次发布的白皮书，主要介绍车载智能计算基础平台及SOA架构。车载智能计算基础平台参考架构车载计算基础平台侧重于系统可靠、运行实时、分布弹性、高算力等特点，实现感知、规划、控制、网联、云控等功能，最终完成安全、实时、可扩展的多等级自动驾驶核心功能。如图10所示，车载计算平台的总体...

「PonyTech」是小马智行Pony.ai推出的深度技术科普专栏，由专业的工程师总结归纳出自动驾驶领域的技术实践及研究成果。本期文章由小马智行基础架构团队总结，分享小马智行的代码工程实践。自动驾驶至今依然是一个亟待解决的难题，并且需要大量实测验证支持，因此长期、持续、高效的研发迭代效率也是最终能实现全无人驾驶的保证。如何在保证安全的前提下，高效地进行研发迭代，是所有自动驾驶公司需要面临的一个重要挑战。代码是...

智能驾驶汽车的发展中往往需要充分考虑到关联系统的执行能力是否能够满足其顶层控制的期望值，这就要求在整车级规控、执行阶段中充分掌握主动权。比如在转向控制中，通过取消方向盘与转向轮之间的传统机械连接，可以摆脱传统转向系统限制，通过数据总线传输信号，转向电机协调其运动关系，并从转向控制系统中获取反馈命令。最终实现智能驾驶系统的主动转向控制。这也是智能驾驶汽车实现路径跟踪与避障避险的关键技术。又如引入...

自动驾驶的有效运行不光体现在自身的精确策略控制（包括对车辆的控制主要体现在控制速度和路径曲线上），更体现在和执行对手件的交互控制中。在特殊情况下，例如在紧急避撞情况下，还必须及时控制车辆的方向。从狭义上讲，车辆操纵的原理即是指车辆动力学，例如转弯过程中维持车辆稳定性。全局底盘控制技术的进步已被用来进一步提高车辆的安全性和操纵质量。通过增加偏航增益以减小上层系统的转向输入，可以轻松地实现路径曲率...