汽车开发者社区

思绪乱飞导致失眠，索性打开电脑记录了下来，前几篇主要写技术，本篇主要介绍一下行业现状，介绍技术和数据是相对客观的，但是谈观点就会有我自己的主观意识在里面，所以这方面仅供大家参考，主要包含以下内容:车企在软件方面投入传统车企之殇车企突围之道最后的实力玩家车企在软件方面投入根据中国人才研究会的报告，全中国，所有的车厂、Tier1、车联网公司加起来，其软件开发人员数量，不到2万人，但是互联网公司中，仅阿里巴...

汽车产品从一开始完全由机械部件构成，发展到现今，软件渗透到车的各个部分，已经历好几十个年头。从车身控制，到底盘，以至发动机控制，处处都有软件的参与。软件唱主角的时代已来临。而这貌似水到渠成的趋势，其实是一种必然，对于这种必然性的解释，就是软件具备一种核心能力，它可以帮助人们解决复杂而抽象的问题。软件是抽象的，它看不见摸不着，而正是这种特点，给予事物以额外的意义。软件类似于人的灵魂，赋予每个人有...

前几篇更多是从全局的视角阐述软件定义汽车，但写这个系列并不只是为了介绍软件架构，也不是为了给大家推销理念或普及概念，而是为了构建一张完整的全系统知识图谱，系统性的探讨在实现过程中的各种技术问题。按照我的想法，后续工作将按以下两个阶段进行：设计阶段开源实施阶段​第一阶段通过系列文章以及和大家的交流讨论，梳理要解决的关键问题，确定解决这些问题的技术路径，设计关键组件的技术架构。第二阶段将着手搭建关...

经典控制理论概述自动控制理论根据技术发展的不同阶段可分为经典控制理论与现代控制理论两大部分。其中经典控制理论是指上世纪五十年代末期所形成的理论体系，它主要研究单输入单输出的线性定常系统的分析和设计问题，其理论基础是描述系统输入输出关系的传递函数。多年来，经典控制理论在工程实践中得到了非常成功的应用，广泛应用于工程机械、汽车、航空航天等领域。提到经典控制理论，我们必须要提到并理解下述名词，这也将...

前言近两年牵头参与了多个，基于SOA的全新架构项目。在和客户一起开展项目的过程中，也遇到了很多共性的问题。所以想借这个机会，和大家分享一下，希望对大家有所启发。有错误，不恰当的地方，欢迎大家指正。开发过程中的痛点近年来，由于汽车电子电气架构的快速迭代，很多主机厂都处于新老架构交替的重要时期，搭建一个全新的架构，对于任何团队都将是一个不小的挑战。任何新生事物的出现，都是对传统的革命，我们需要抱着积极...

与瀚海宇宙的古老历史文明相比，人类文明只是刚开始起步而已。对比于138亿年的厚重，1万年的时光，也许只是等同于一个人一生中13秒的时间记忆。计算创造力与智能的重新定义新世纪的计算创造力ComputingCreativity（其经典案例包括最近的Alphafold跨百万物种超2亿蛋白质结构的成功预测，以及可以提供下棋写诗作画作曲能力的AI超大训练模型等等），为加速起步的氨基文明注入了一种全新的驱动力、想象力和生命力，引导人类在充满太...

摘要：IGBT模块作为电力电子系统的核心器件,其在工况应用中的可靠性与安全性对现代车辆系统的健康稳定运行至关重要。本文面向车用IGBT模块健康管理技术，分别从失效机理、状态监测、故障诊断、寿命预测四个方面综述国内外的研究进展，提出当前研究中存在的关键问题和技术优缺点，在此基础上，对车用IGBT模块健康管理技术今后的发展趋势做出展望。绝缘栅双极型晶体管（IGBT）同时具备双极功率晶体管以及MOSFET功率晶体管的优点，...

随着高阶自动驾驶面对的复杂场景增加，自动驾驶技术的开发也在面临着挑战，尤其是城市道路场景下自动驾驶技术，挑战在于：「搭建环境的交通流，让被测试的车辆（本车Egovehicle），在交通流环境（可以是多种方式的交通流）里行驶，通过设计不同的场景，来验证被测试车辆的控制算法或者验证被测试车辆硬件设备的性能。」想要应对这个挑战，自动驾驶真实场景测试并不可少，真实场景测试一般有两个测试方案：一，真实开放道路测试...

一个生活中的例子假设你想捉摸老板每天的心情是好是坏，以此选择一个合适的汇报时机。你每天中午都会和老板一起吃食堂，而食堂午餐只能从川菜、粤菜、东北菜和淮扬菜四种中选择一种。你感觉老板每天心情和午餐吃什么有关系，想通过观测老板每天选择的午餐来猜测他每天心情的好坏。接下来我们聊聊如何利用隐马尔科夫模型（HMM）来处理这个问题。对生活中的例子建模讲隐马尔科夫模型之前先介绍马尔科夫模型。马尔科夫模型是指序列...

一、自动驾驶仿真测试对象自动驾驶系统分为了环境感知、决策规划和控制执行三个子系统，三个子系统又由传感器模型、决策模型、控制对象模型及对应的软件和硬件部分组成。图1自动驾驶系统通用架构从V模型的角度，要完成自动驾驶系统的测试，就必须对其所包含的所有算法、软件、硬件、子系统、整车进行逐层的测试，以形成测试的全链条。在测试方法选择上，仿真测试、场地测试与道路测试共同组成了自动驾驶测试的“三支柱”。其中...