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中断处理机制详解基本概念中断中断是一种可以异步打断CPU正常指令执行流程的机制。当外部事件发生时，CPU会暂停当前正在运行的任务，转而去执行与该事件相关的另一个任务。中断处理完成后，CPU会回到先前的执行流程，恢复被中断的任务。中断处理程序中断发生后需要执行的代码称为中断处理程序或中断服务程序(ISR)。中断处理程序通常非常短小，主要完成对中断的确认和对相关事件的快速响应。中断服务程序结束后，CPU会切换回中断...

传统的线束焊接传统的线束焊接工艺主要有：熔焊，纤焊，压焊。1）熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。由于熔焊后，线束接面以熔接苞状结合形成焊瘤，电阻大，大大降低了线束使用寿命。并且在熔焊过程中，如果大气与高温的熔池直接接触，大气中的氧就会氧化金属和各种...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto“L4完全可以落地，技术已经突破”。“自动驾驶经历过硬件驱动的1.0、软件驱动的2.0时代，已经走到大模型驱动的3.0时代。”“不同意马斯克的纯视觉路线，自动驾驶需要更多数据源”。这些观点来自张亚勤，清华智能产业研究院AIR院长、中国工程院院士。在自动驾驶公司毫末智行刚刚举办的AIDay上，这位全球AI大牛，分享了他对如今自动驾驶技术发展的看法。（以下整理自张亚勤院士演讲原文...

曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto传闻还是成真了。才上任8个月的魏牌CEO陈思英，官宣离职。魏牌成立7年，已经是第7次更换高管。魏牌领头人再次出现空缺。陈思英官宣离职消息来自陈思英的个人微博。今年1月底，陈思英入职魏牌。在这8个月期间，他参与了蓝山、新摩卡和高山三款车的上市工作。他在微博感谢了魏牌的团队，还有一路走来关注他的粉丝。他也提到了为什么这时离职：因为一些家庭原因，同时又对没法见证高山上市感...

上周六，是岚图成立三周年的日子。在当晚“2023VOYAHNIGHT用户之夜”上，岚图甩出了新岚图FREE这张王炸。没错，作为一款前脚还在30万往上的豪华新能源SUV，凶残的新岚图FREE，今天直接杀到了26.69万的上市售价，较老款直降6.67万元。一位岚图工作人员向谈擎说AI表示，“新款的采购备件成本已经上20万了，跟老款相比增配又降价，基本是贴住成本卖。”这波操作不能说是背刺老车主，但最起码也是让我们看到了，新造车时代薛定谔式...

汽车独立售后服务第一股终于要来了。去年1月，途虎养车向港交所递交招股书，因6个月内未通过聆讯，同年7月IPO申请失效。在随后的8月底更新招股书后，今年2月底再次失效，3月30日，途虎养车继续更新IPO招股书。8月23日，途虎养车在港交所披露易更新了聆讯后资料集，这也意味着其终于通过港交所上市聆讯。三顾茅庐，也要执意上岸的途虎，不难理解。天眼查APP信息显示，自2014年开始，途虎养车的融资节奏便开始稳步进行，2021年末...

更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News作者：思为「公司与理想汽车合作首发4C快充麒麟电池进展顺利。」7月25日晚，宁德时代2023年半年报电话会议上，对与理想合作研发的4C快充麒麟电池进展的回应，引起了一阵波澜。宁德时代的一番话，似乎给了此前人们心中的疑问一个答案，关于理想是否真的拥有5C电池讨论的问题又再一次摆到了众人面前。理想的5C电池早在6月份就已经提出，这场讨论为什么在一个月后又再次拉响？对于电动车...

更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News来源：路透社原作者：SteveStecklow、NorihikoShirouzu翻译：黄雪晶日前，路透社刊登了一则名为《Teslacreatedsecretteamtosuppressthousandsofdrivingrangecomplaints》的深度报道，详述了特斯拉操控算法虚标续航，秘密成立公关团队压制投诉的过程，下面是我们的全文翻译。注：本译文仅搬运，不代表电动星球观点。算法今年3月，亚历山大·庞森（AlexandrePonsin）开着他新买的特斯拉...

更深刻了解汽车产业变革出品：电动星球News作者：毓肥上周小鹏与大众签约之后，一直有舆论猜测，下一家技术「出海」的会是零跑。今天下午的上海，朱江明在LPEE3.0电子电气架构的发布会上，确认已经有两家车企签署了3.0架构授权的MOU谅解备忘录——虽然MOU还不是正式合同，但这已经是零跑的第一步。什么是LPEE3.0？零跑官方将新一代电子电气架构命名为「四叶草」，意思是用「一个盒子」，统领「智驾、座舱、车身、驾驶」四大域的...

作者邱锴俊编辑邱锴俊经过“换电派”多年探索、鼓吹、劝进，电动车企终于越来越多地接受了换电。然而，“换电派”还没来得及高兴，就发现，新一波的车企换电潮虽然来了，但基本不带它们玩。特别是对私人消费者的换电，车企要么自己玩，要么拉上中石油、中石化这样的巨头。车企和换电运营商，为什么不能双向奔赴，携手创造换电的美好前景呢？新一轮换电潮几乎是在电动汽车兴起之时，换电就和充电在竞争，争夺电动汽车补能的主流...

11亿美元让蔚来更有底气打组合拳。文东篱蔚来终于在这个夏天等来了一场及时雨。6月20日，蔚来宣布和阿联酋阿布扎比政府旗下投资机构CYVNHoldings签订股份认购协议。CYVN将通过定向增发和老股转让的方式进行总计约11亿美元的战略投资，并将在蔚来国际业务上进行战略合作。这笔融资对于处在艰难时期的蔚来而言确实是久旱之后的甘霖，尤其是2023年二季度蔚来的月销跌破万辆，一季度财报也并不好看之际，四五年前的至暗时刻似乎又要...

树立中国智驾新标杆是成为智驾之王的第一步。文Toretto日啖荔枝三百颗，不辞长作岭南人。6月，是岭南荔枝成熟的季节，也是智能辅助驾驶进一步成熟的开端。当仰望星空的L4、L5Robotaxi公司纷纷选择入局L2+的智能辅助驾驶之时，总部设在岭南之地的小鹏汽车一直脚踏实地默默深耕自动驾驶领域，也在这个荔枝成熟的时节推出了小鹏G6，给用户带来成熟的智能辅助驾驶系统XNGP，并将其视为“实现无人驾驶前智能辅助驾驶的终极形态”。然...

前言MCAL处于AUTOSAR架构的最底层，和具体的芯片强绑定，且不同的芯片使用不同的MCAL配置工具，例如英飞凌芯片系列使用EB配置MCAL，瑞萨芯片系列使用Davince配置MCAL。所以，除了AUTOSAR标准定义好的配置项及标准接口外，不同厂商的MCAL还会有独立于MCAL标准之外的配置，所以MCAL的学习最好是结合具体的工具和芯片来学习。本系列MCAL分享，将基于瑞萨RH850芯片使用Davince配置工具来讲解。​​AUTOSARMCALMCU模块详解​​​​基...

前言MCAL处于AUTOSAR架构的最底层，和具体的芯片强绑定，且不同的芯片使用不同的MCAL配置工具，例如英飞凌芯片系列使用EB配置MCAL，瑞萨芯片系列使用Davince配置MCAL。所以，除了AUTOSAR标准定义好的配置项及标准接口外，不同厂商的MCAL还会有独立于MCAL标准之外的配置，所以MCAL的学习最好是结合具体的工具和芯片来学习。本系列MCAL分享，将基于瑞萨RH850芯片使用Davince配置工具来讲解。​​AUTOSARMCALMCU模块详解​​​​AU...

前言MCAL处于AUTOSAR架构的最底层，和具体的芯片强绑定，且不同的芯片使用不同的MCAL配置工具，例如英飞凌芯片系列使用EB配置MCAL，瑞萨芯片系列使用Davince配置MCAL。所以，除了AUTOSAR标准定义好的配置项及标准接口外，不同厂商的MCAL还会有独立于MCAL标准之外的配置，所以MCAL的学习最好是结合具体的工具和芯片来学习。本系列MCAL分享，将基于瑞萨RH850芯片使用Davince配置工具来讲解。​​AUTOSARMCALMCU模块详解​​​​​...

虽然外部环境动荡不安给我国经济带来的影响加深，但春节后的车市逐步回暖，居民出行逐渐趋于正常、市场活跃度明显回升。新能源车的市场认可度不断提升，插混和増程车型全面较快增长，纯电动市场依旧保持强势增长。3月新能源乘用车批发销量达到61.7万辆，同比增长35%，环比增长25%；13月新能源乘用车批发销量达到150万辆，同比增长26%。3月新能源车厂商批发渗透率31%，较2022年3月25.1%的渗透率提升6个百分点。随着国际碳酸锂价...

20世纪60年代以来，摄像头的发明和普及在全球范围内深刻改变了人们的生活：拍照和摄像不再是少数人的特权，普通人也可以利用身边的设备随时记录生活。作为摄像头的核心部件，图像传感器的全球市场规模曾连续十余年录得两位数扩张。法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的报告显示，2021年全球CIS图像传感器的销售额达213亿美元，较2016年增长超100%。与此同时，这个领域正在发生结构性变化：近年来，伴随智能电动车和智能驾驶产...

接着​​前文聊​​，对于自动驾驶所设置的设计运行范围ODD而言，需要重点考虑其是否能够满足系统运行要求，其设置的边界是否合理。这里就需要注意，ODD的设置本身应该是可测的、合理的。因此，在前期设置ODD过程中，我们充分考虑其是否能够与实际的功能相匹配，同时，是否能够做到后期对功能是可测的。本文将从另外一些环境设置条件（路面情况、环境光、环境风力等）出发考虑如何通过最大化的利用自车配置的软硬件单元模块进行...

由于现在的自动驾驶技术还处于发展阶段，无法保证自动驾驶车在任何天气条件下和任何道路环境中都可以安全行驶的。因此，要根据该系统的能力来提前设定好ODD，通过限制行驶环境和行驶方法，将有可能发生的事故防范于未然。然而，对于这类运行环境边界条件而言，通常会需要考虑如何进行有效的检测呢？也就是说，提出的ODD对于自动驾驶开发而言必须是可测的。考虑一些ODD所涉及的天气如风、雨、雪、雨夹雪、高低温度会极大的影响整...

2021年底，随着Rivian在纳斯达克横扫一众传统车企，滑板底盘概念的炒作也进行到了顶点，几乎所有的汽车媒体都在转载有关滑板底盘的文章。当时就有人开始讲：今天仍把底盘视作看家本领的主机厂，未来将被智能电动车时代淘汰。在滑板底盘技术上押了重宝的悠跑科技更是放出“危言”：如果把底盘当做看家本领，估计510年就会被市场淘汰。时间来到2022年底，扛着滑板底盘技术大旗的Rivian，一年来的营收似乎相当惨淡，10月份召回了一...