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4月19日,第二十届上海国际汽车工业展览会(2023上海车展)上,亮道智能以“EnlightenFutureMobility”为主题,展示了面向量产的激光雷达和智慧城市的创新产品与系统解决方案。展会现场,亮道智能CEO剧学铭博士对媒体详细介绍了公司的三大业务板块:补盲激光雷达、智慧城市(包括路端设备和汽车测试等应用场景)以及数据服务。他表示,亮道智能是全球技术领先的激光雷达系统供应商,为行业客户提供激光雷达感知系统,包括车规级...
2023-05-18 11:08:56 191浏览 0点赞 0回复 0收藏
本文将接续​​前文​​继续从开发角度分析如何对设计好的时序启动程序,以及如何进行进一步的软件开发。要讲清楚Orin系列的底层软件开发,就不得不从其高级体系架构上进行分析。从前文中设计的整体架构上不难返现,Orin体系架构设计的标准配套是外置的SMCU(一般推荐用AurixTC397),以此整体设计的域控架构所包含的软件组件模块如下:图NVIDIADRIVEOSMCU软件高级架构上图是一个高级体系结构图,显示了NVIDIADRIVE®操作系统版...
2023-05-15 17:36:33 298浏览 0点赞 0回复 0收藏
新能源汽车和智能驾驶的快速发展,极大催生了智能底盘的新需求,整车电子电气架构从分布式向集中式演进、跨域融合、软硬件可拓展、底盘系统更加安全可靠、带给终端客户更多新体验等已成为智能底盘发展的新趋势。4月18日,第二十届上海国际汽车工业展览会(下称“2023上海车展”)拉开帷幕。在国内新能源汽车产销两旺的当下,除了引人关注的整车,作为整车基础的底盘,特别是融入了智能的底盘更是业界关注的焦点。我们就来看看有...
2023-05-15 17:33:26 732浏览 0点赞 0回复 0收藏
Aspice(AutomotiveSPICE)中文翻译为汽车软件过程改进及能力评定。是为保证软件质量的规范,要求供应商按照AutomotiveSPICE的要求进行产品的设计与开发。是汽车行业中常用于质量管理的工具。Aspice的过程组包含了供应商过程组,系统过程组,软件过程组,支持过程组,管理过程组,过程改进过程组,重用过程组。此篇文章着重介绍系统过程组,软件过程组这两个与开发人员强相关的部分。“V”字模型的示意先来看看过程组。因为所有...
2023-04-11 11:28:35 1035浏览 0点赞 0回复 0收藏
概要:本文面向将要实施ASPICE的组织和想了解ASPICE的个人,解析MAN.3PA1.1过程属性的基本实践。这些内容是ASPICE咨询和评估过程中的经验总结,希望能帮助大家透彻地理解ASPICE要求。本文的章节内容如下:1MAN.3项目管理过程的目的2项目管理过程属性PA1.1中的基本实践(BP)3输出工作产品4关于工具5未尽事宜交流MAN.3项目管理过程的目的:ASPICE标准定义项目管理的过程目的为:在项目需求和约束的背景下,识别、建立和控制项目所...
2023-04-07 15:09:49 757浏览 0点赞 0回复 0收藏
一、BOOT来源你有没有遇到过电脑新安装了软件,然后提示你Reboot的场景?这里的Reboot,大家都知道是重启,而Boot就是启动的意思。但你有没有想过为什么电脑启动会叫做BootBoot不是靴子吗?Boot作为启动术语的来源确实与靴子有关。因为计算机的启动都是从硬件上电开始的,此时软件还没工作,需要一个引导程序把它拉起来。而拉起软件的动作又需要软件自身的启动和运行,这个过程就很像一句英文谚语:Pulloneselfupbyone'sbootstr...
2023-04-06 16:43:14 583浏览 0点赞 0回复 0收藏
传统汽车行业在数字经济时代快速发展,但数据安全风险也随着而来。本文从数据使用与安全的平衡、数据安全合规要求、基于全生命周期的数据安全技术保障、强化汽车数据安全管理等方面阐述对汽车数据安全的认识与思考。1引言随着新技术赋能,一方面,机械化汽车已经变得更加智能和网络化,智能网联汽车和外界交互也愈加频繁,传输的数据也更加多样化,并已成为信息社会的数据生产和传输重要终端。另一方面,数据安全风险也向智能网...
2023-03-07 13:57:39 855浏览 0点赞 0回复 0收藏
基于瑞萨RH850微控制器、TICC2640R2F蓝牙微控制器、高通MDM9628微处理器设计了一款TBOX车载终端。该终端通过CAN总线技术、GPS定位技术、数据加密技术、蓝牙通信技术、LTE无线数据通信技术等将车辆信息发送至云端车载信息服务提供商,实现鉴权通信、车辆数据主动上报等功能;车载信息服务提供商亦可通过该终端查询车辆信息、远程控制车辆、远程诊断车辆、远程刷新车辆控制器等。实车试验表明:设计的TBOX车载终端可准确采集、传...
2023-03-06 17:03:38 1804浏览 0点赞 0回复 1收藏
为满足不断增长的汽车网联化、智能化、电动化、共享化需求,商用车电子电气架构研发的受关注程度不断提升。基于此,围绕智能网联汽车开展研究,具体涉及商用车电子电气架构设计和电子电气架构主动安全措施,供业内人士参考。受不断提升的汽车复杂性和逐渐增加的整车电子控制器数量影响,供应商负责电子电气设计的传统方式逐渐被淘汰,预研发阶段电子电气架构设计开始引起业界高度重视。结合智能网联汽车特点,必须有针对性地开...
2023-03-06 16:53:17 375浏览 0点赞 0回复 0收藏
MIL测试介绍如果你是一名嵌入式软件工程师,且正在从事,或有意向从事基于模型的软件开发工作,那么本文也许能在模型验证方面为你提供一些思路。MIL测试,即模型在环测试,依托于系统需求,在模型层面完成软件逻辑验证。一个可靠的、高效的、标准化的MIL测试,在模型仿真中可以解决大量潜在的软件问题,缩短开发周期,保证软件质量。在实际应用中,也许你并不缺乏MIL测试的能力,但要系统、高效地推进MIL测试,可能会是一个困扰...
2023-01-13 17:22:02 1537浏览 0点赞 0回复 0收藏
先提出几点容易混淆的概念:1、什么是软件平台架构,平台的概念是复杂且不一致的。为了尽量简化,以达到在概念上保持一致的目的,把应用层抛开后,以下的统称为软件平台,不涉及应用相关的需求,只会将应用根据软件平台对应用提供的支持进行大致的分类。2、模块化结构性开发和软件水平分层的关系软件的水平分层2357...怎么分都好,是一个结果和目标,真实开发过程中,无论是出于对软件团队的能力要求,还是开发的可操作性,建议...
2023-01-13 16:42:57 764浏览 0点赞 0回复 0收藏
前言随着智能网联汽车的发展,用户的需求也越来越高,“软件定义汽车”已为产业共识,为了真正实现软件定义汽车、软件驱动创新,从技术角度来看,汽车软件架构正由“面向信号”迈向“面向服务(SOA)”。DDS(DataDistributionService)数据分发服务,是新一代分布式实时通信中间件协议,高实时性能、高可靠性能、开放式体系结构和发布订阅端的非耦合性能,大大加速和简化了分布式系统的开发,使其非常适用于汽车领域,不但能满...
2023-01-12 15:24:35 855浏览 0点赞 0回复 0收藏
前言对于传统汽车电子开发领域,早期使用的OS则是OSEKOS,OSEKOS是一个为满足汽车电子可靠性、实时性、成本敏感性等需求而打造的实时单核操作系统(RTAOS)。ClassicplatformAUTOSAROS继承OSEKOS,在OSEKOS的基础上又特别明确了AUTOSAROS至少需要提供的系统服务如下:1.基于优先级的调度;2.及时的中断处理的能力;3.中断优先级必定高于Task;4.通过StartOS()与StartOSHook()来创建启动接口;5.通过ShutdownOS()与ShutdownOSHook...
2023-01-12 15:18:07 901浏览 0点赞 0回复 0收藏
一、相关标准体系1、OpenX目前最受关注的仿真测试场景数据格式标准体系是德国自动化及测量系统标准协会(ASAM)推出的OpenX系列标准体系,该标准体系试图从静态仿真场景、动态仿真场景、环境场景等多个维度对仿真测试场景数据格式进行标准化。图1OpenX自动驾驶仿真测试标准体系OpenX系列标准现主要包括OpenDRIVE、OpenSCENARIO、OpenSimulationInterface(OSI)、OpenLABEL和OpenCRG五大部分:OpenDRIVE和OpenCRG主要定义了静态场...
2022-11-03 18:10:37 1488浏览 0点赞 0回复 0收藏
一、场景对自动驾驶仿真的意义所谓场景是车辆与交通环境中其他车辆、设施、环境、道路等元素综合交互的过程,各个场景元素组合得到不同场景的集合,自动驾驶测试场景本质上就是对所有相关场景元素的一种提炼。图1自动驾驶仿真场景对于自动驾驶测试来说,不论是仿真测试还是场地测试,目前普遍采用的都是基于场景的功能测试方法。其好处在于可以弥补基于里程的测试方法的局限性,在提高系统开发效率、产品落地效率方面都有重要作...
2022-11-03 18:09:15 2324浏览 0点赞 0回复 0收藏
自动驾驶仿真测试,是计算机仿真技术在汽车领域的应用,它以数学建模的方式将自动驾驶的应用场景进行数字化还原,建立尽可能接近真实世界的系统模型,通过仿真测试进行分析和研究便可以达到对自动驾驶系统和算法进行测试验证的目的。图1自动驾驶虚拟仿真一、自动驾驶仿真测试的意义联合国世界车辆法规协调论坛(UNWP.29)自动驾驶与网联车辆工作组(GRVA)针对自动驾驶功能提出“多支柱法”,结合审核与审计、仿真测试、场地测...
2022-11-03 18:06:29 3293浏览 2点赞 0回复 0收藏
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