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无论是首次在汽车上实施OTA还是第一个车企自研芯片的FSD，特斯拉总能给人留下技术领先的深刻印象，但是特斯拉也并不是一开始就这么激进，它也经历了摸索阶段才找到了自己的style，下面caosir就以电子电气架构为对象，刨析特斯拉背后的商业逻辑。特斯拉第一款电动车Roadster时间回到2004年，此时的埃隆·马斯克已经在2002年6月成立太空探索技术公司SpaceX，致力于火登陆计划和可回收的运载火箭，但这个“无底洞”需要耗费巨大的...

汽车上的导线可分为蓄电池线、高压导线（新能源汽车用，耐压等级DC大于60V小于600V），同轴电缆、低压导线（耐压等级DC<60V或AC<25V）等，同时，这里所说的低压导线，也是车上使用数量最多，承担为整车所有电器提供低压电源以及信号传输的作用。下面从设计角度分析一下低压导线选型的方法：1、首先从下面导线选型的路线图，了解导线选型应该考虑的因素：①导线的温度等级②绝缘层厚度③导体材料④绝缘层材质⑤导体结构⑥导线截...

什么是CAN通信矩阵CAN通信矩阵（CANCommunicationMatrix）通常由整车厂完成定义，车辆网络中的各个节点需要遵循该通讯矩阵才能完成信息的交互和共享。我们知道CAN总线是一种通信形式，ISO11898协议仅仅规定了数据链路层和物理层，也就是说传什么ID、传什么数据是没有定义的，这留给了大家很多遐想空间。对于乘用车来说，满足UDS和尾气排放协议之后，还剩余了绝大部分的ID段。这些ID段由主机厂自主来进行分配，分配好之后会形成...

如果是动力电池是汽车的心脏，中央计算平台是汽车的大脑，EE架构是汽车的神经网络，那么流淌在汽车每一个角落的数据就是汽车的血液。01.汽车数据变现现状智能汽车能在提供独特客户体验的同时，帮助OEM、供应商、经销商、保险公司、车队和科技公司等实现降本增效。然而，上述公司并未充分重视利用网联车辆数据带来的变现机会。考虑到其他行业正在积极挖掘数据价值，这种疏忽对汽车行业企业而言十足可惜。纵观全球十大最有价值的...

简介随着自动驾驶和电气化的日渐盛行，互联车辆应用程序的不断增多，对车辆安全的要求日趋严格。同时，电气电子(EE)车辆架构也日渐复杂。在这些趋势的共同影响下，解决方案架构师和工程师都在探寻新的方法，以求应对设计的复杂性，满足设计对功能安全的要求，实现国际化合规，并交付丰富而又灵活的解决方案。我们将探讨以下内容：对2011版和2018版ISO26262“道路车辆功能安全”标准的比较AUTOSAR电子控制单元(ECU)的设计考虑因...

简介您是否正在尝试确定您的设计是否安全，不会受随机硬件故障的影响，并且想要弄清一些安全指标，如单点故障指标(SPFM)、潜在故障指标(LFM)和硬件失效概率指标(PMHF)？如果是，您无疑需要同时权衡瞬态故障和永久故障。现实情况是，它们都需要被分析，在此基础上，我们发现两者之间存在相当多的差异。本文的目的是重点介绍数字电路永久故障和瞬态故障之间的根本区别，以及这种区别在ISO26262:2018功能安全标准背景下的重要意义...

一、MRM的定义​自动驾驶人机交互有一项基本要求为：当用户无法及时响应自动驾驶系统发出的接管请求时，自动驾驶系统应执行最小风险策略MRM，以保证车辆运行安全（参见​​自动驾驶人机交互[四]：用户接管和主动干预​​）。这里最小风险策略MRM（Minimalriskmaneuver）的概念源于功能安全标准ISO26262，其准确定义为：在驾驶自动化系统或用户无法执行动态驾驶任务或动态驾驶任务接管时，驾驶自动化系统所采取的降低风险的措施...

自动驾驶汽车在进行规模化商用之前，必须进行充分的功能安全和性能安全试验验证，以确保驾驶员和其他交通参与者的安全。测试内容包括传感器、算法、执行器、人机界面等。从应用功能、性能的稳定性和鲁棒性，以及功能安全、预期功能安全、形式认证等各个方面的测试中综合考虑，从而可以确保车辆能够自主上路。如上整个测试过程分为仿真测试与实车测试，而前半部分都称之为仿真测试，这也是自动驾驶系统开发和验证的重要手段。自...

一、基本概念驾驶员状态监控系统DMS（DriverMonitorSystem）属于自动驾驶人机交互的一部分，其使用摄像头获取的图像及其它车身传感器输入的数据，通过视觉跟踪、动作识别等技术监测驾驶员的驾驶行为和生理状态，当判断驾驶员不在场或处于非正常驾驶状态时（疲劳、分心等），自动驾驶系统向驾驶员发出报警或执行其它安全策略，以确保车辆运行安全。图1驾驶员状态监控DMS从技术原理上，驾驶员状态监控系统DMS可分为直接监控和间接...