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近年来,汽车自动驾驶越来越受到关注。毫米波汽车雷达是汽车自动驾驶的关键技术之一,它具有性能稳定、测量精度较高、成本较低等优点。本文研究了基于OMAPL138平台的DSP板与毫米波前端间的通信设计,以及OMAPL138与HMC703、AD8285、AD8334和陀螺仪间的通信方式。介绍了调频连续波雷达的测距、测速和测角原理,给出了雷达算法的MATLAB和CodeComposerStudio仿真实现。最终的算法实现可在OMAPL138上正确运行,经测试可提供较高的精度。...

近些年,民用小型无人机(UAV)得到人们越来越多的关注和应用,无人机已经广泛地应用在快递、外卖、电力线巡检等领域中。拥有自主避障功能的无人机更是在社会生产、科研、航拍作业中拥有广泛的应用前景,它不仅可以让无人机平稳的飞行,而且还可以让无人机在完成各种复杂的飞行任务时有效的避开障碍物,减少无人机由于撞上障碍物而损坏以及带来的次生危害。国内外相关领域的学者在无人机自主避障方面已经做了不少研究,一般的无人机避障...

本文主要介绍地面监视雷达系统的组成和设计。一、功能和性能指标XD5000型地面监视雷达是一款小型一维相控阵雷达，可用于边境监视，输油管线保护，单兵便携战场侦查等场景。该雷达具有以下特点：监视范围广：对行人的探测距离≥5Km，对车辆探测距离≥10Km，方位覆盖范围为90°。环境适应性强：雷达具有在线学习功能，能适应各种环境的变化。最小可检测探测速度低：可检测速度低至0.3ms的目标。探测精度高：距离精度＜5m，方位精...

支持32路AD采集，32路DA输出。支持多路RS485、RS232串口；支持实时系统，控制延时；支持DSP和ARM的多核通信，提供丰富的采样demo；支持图形界面编程，触控！C6748+FPGA开发板简介深圳信迈设计的XM6748FIDKV3是一款DSP+FPGA高速数据采集处理开发板，适用于电力、通信、工控、医疗和音视频等数据采集处理领域。此设计采用OMAPL138+Spartan6平台，其中OMAPL138是德州仪器（TI）低功耗高性能浮点DSPC6748+ARM9双核处理器，而Spartan...

随着计算机技术、通信技术、测控技术的提高,卫星导航技术不断进步,尤其在军事、民用领域应用越来越广泛,逐渐成为衡量国家军事实力和科学技术水平的一个重要标杆。我国在20世纪90年代中期开始建设中国北斗卫星导航系统,截止到2016年3月30日,我国已经有第22颗北斗导航卫星发射成功,北斗已经实现亚太地区服务能力,也表明全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS）发展日益完善。全球卫星导航系统接收机是导航系统...

Ethercatslave是什么？相比其他的有什么特点优势。如何通过FPGA实现Ethercatslave，基于FPGA状态机设计实现EtherCAT从站基本通信链路并作验证。摘要：EtherCAT是工业控制领域广泛应用的现场总线之一，从站控制器ESC（EtherCATSlaveController）是从站模块实现EtherCAT协议数据通信的关键，对从站控制芯片实现自主可控是工业控制系统国产化研发的重要基础。基于EtherCAT通信协议及基本通信功能逻辑，设计了EBUS编码解码、Autofor...

1.需求分析●实时图像处理技术,尤其是基于多核DSP+FPGA架构的实时图像处理技术,因为该种方案本身所具有种种优点,又成为了现今各项图像处理新技术研究中的备受关注的焦点●红外图像●细胞图像●图像拼接2.总体设计方案：FPGA负责完成视频图像采集、显示的逻辑控制;DSP负责完成图像拼接算法的实现;并利用FPGA内部FIFO与DSP的EMIFA接口直接通信,实现FPGA与DSP之间的数据交换。2.1DSP与FPGA的通信接口设计●该框架基于数据流模式进...

在嵌入式开发领域，ARM是一款非常受欢迎的微处理器，其市场覆盖率极高，DSP和FPGA则是作为嵌入式开发的协处理器，协助微处理器更好的实现产品功能。那三者的技术特点以及区别是什么呢？下面就这个问题简要的做一些介绍。ARM架构是面向低预算市场设计的第一款RISC微处理器，基本是32位单片机的行业标准，它提供一系列内核、体系扩展、微处理器和系统芯片方案，四个功能模块可供生产厂商根据不同用户的要求来配置生产。由于所有产...