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EVITA风险评估EVITA(Esafetyvehicleintrusionprotectedapplications)是欧盟第七框架计划资助项目（20082011），旨在为车载网络的体系架构进行设计、验证、形成原型，以防止安全相关的组件被篡改，并保护敏感数据以免受到攻击。这个方法也是目前业界较为推荐的一种方法。欧盟项目EVITA旨在开发一套技术和组件的原型，以确保车载系统硬件、软件和分析方法的安全性。EVITA仅旨在调查车辆级别的网络安全解决方案。根据需要，设想了...

HEAVENS风险评估HEAVENS模型是较完整的风险评估的方法，在SAEJ3061中有相应内容的介绍。其在汽车信息安全领域（包括汽车ECU）具有很强的应用实际。HEAVENS模型示意图对框架的流程介绍：1）相关利益方明确自己的安全属性和安全目标，同时提供相应评估对象或功能的典型应用场景，作为整个流程的输入；2）进行威胁分析，通过评估对象或功能典型应用场景，将威胁与评估对象、安全属性进行映射，形成对应关系；3）对威胁与评估对象进...

安全防护思路为了应对信息安全风险，目前汽车ECU已经部署了若干信息安全防护措施。汽车ECU上已经在部署一定的信息安全防护技术措施了。然而，由于不同ECU的应用场景和功能定义不尽相同，不同厂商的设计开发思路不尽相同导致当前ECU的信息安全技术开发路线较难有统一的共识。而且，汽车ECU因计算能力和系统资源的限制，较难部署复杂的信息安全防护措施。在具体的开发过程中还需要考虑多种技术限制，按需选择适合的技术方案并落地...

汽车在自动驾驶领域将面临前所未有的变革，这一变革不仅与驾驶过程中要求的功能更新有巨大的联系，也包含了对于整个驾驶系统开发过程中的架构设计方案所将产生的重大变革。其中，高精地图作为其定位、导航的重要方面，也将发生重大的设计变革。这主要体现在如下几个重要的方面：1）路侧地图的部署需要具备更多来自政府基建部门的强力支持，其中包括类似V2I的车联网系统，提供V2X场景渲染SDK，支撑自定义渲染风格，实现个性化车...

在自动驾驶系统设计过程中，对于高精地图定位而言需要采用GNSSGPS来进行车辆位置定位。而GNSSGPS对于自动驾驶定位精度要求来说存在如下差异或局限性：1）GNSSGPS需要持续的外部卫星信息才能定位，一般情况下，GPS相对于13米之间的定位精确度不足，而受到建筑物、高架、隧道、树叶的遮挡定位信息却更会出现中断或削弱；2）GNSSGPS定位的频率相对较低，测量采样频率又强受限于传感器输出频率，故此GPS定位精度远达不到对自动驾驶...