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操作系统内核的几个重要的特点1.内核是操作系统的核心部分，它管理着系统的各种资源。2.内核可以看成连接应用程序和硬件的一座桥梁，是直接运行在硬件上的最基础的软件实体。3.在一些简单的硬件设备上可以没有内核或操作系统而直接运行程序，比方单片机等。这些设备通常只是用于特定的场合，也通常功能比较单一。而对于一般计算机来说操作系统是必不可少的。对不同的操作系统，其内核实现也是有所区别的。4.目前从内核架构来划...

随着自动驾驶等级的提高，以及上述智能驾驶设备功能局限、算法缺陷、人员误用等问题的梳理，传统汽车的测试工具或测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需求，为实现智能驾驶系统或相关产品的安全性，需要添加新的测试内容以及应用新的相关技术。计算机仿真与虚拟测试技术在智能网联汽车研发过程中将扮演愈发重要的角色。具备信息高度共享化的智能网联汽车与车联网技术从根本上组成了一个信息物理系统，仿真技术也需在信息模型...

车载智能计算平台作为智能汽车的安全关键系统，软件层面的安全性至关重要。由于车载智能计算平台功能丰富，应用场景复杂，对软件的实时性、安全性、可靠性要求极高，应通过技术和流程两个方面保障软件的功能安全。技术上确保软件层级的每个功能安全相关软件节点都有相应的故障监测和处理机制，流程上按照软件安全生命周期模型规范软件开发过程。基于参考阶段模型,为软件层面产品开发进行生命周期的剪裁。软件开发参考阶段模型软...

高精地图作为自动驾驶系统不可或缺的顶级传感器配置，在自车环境感知方面，可以提供大量有效的静态环境信息以及部分动态环境信息，可为自动驾驶控制器省去许多算力并进行实时计算。在定位方面，与GPS、北斗等全球卫星导航方式结合，帮车辆定位其精确位置。在驾驶规划方面，由于高精地图包含实时、高精度的交通信息，可精确帮助自动驾驶系统进行驾驶规划。对于高精地图的基础采集原理、建图原理及输出信号等已经有不少文献进行过...

本文要点ASIL等级是功能安全需求的核心属性之一，也是我们在进行功能安全开发过程中被提及最频繁的词之一。在功能安全的讨论中经常充斥着诸如“这款ECU最高支持什么ASIL等级？”、“XX信号能否满足ASILD？”之类的问题。但是，当反问一句“ASILD到底意味着什么需求？”时，提问者未必能够给出很好的答案。“ASILD到底意味着什么需求？”这是一个非常好的问题，既是一个功能安全刚入门的工程师会暗自发问的一个问题，同时也可以...

本文要点稍微了解功能安全的朋友绝对都听过ASIL分解。毕竟作为ISO26262官方推荐的降低功能安全开发要求的手段，必然是要被工程师们好好地加以利用的。但是ASIL分解虽好，却不是简单的加减运算式的“ASILD可以分为两个ASILB或一个ASILA和一个ASILC”那么简单，如果在进行分解时忽略了它的前提和规则，将可能造成系统的功能安全漏洞。基于此背景，本文旨在梳理ASIL分解的理论以及易被忽略的规则，以期为读者提供一些有价值的参考...