汽车开发者社区

汽车嵌入式开发，调试必不可少，丰富的调试手段意味着排查问题时，可事半功倍。本文讨论一下TRACE32使用中的两个基础技巧。SystemModeSNOOPer变量采集、分析及数据导出1、系统（System）模式理解使用TRACE32调试过程中，大家经常使用系统模式，比如：Attach、Up等。这里主要说一下Up模式：Up模式：CPU执行复位动作，指向链接文件（.lsl）定义的初始化地址，即：RESET标号指向的地址，如下所示：​上图使能了Cached，0x80000020...

工程中，网关节点很重要的一个功能就是路由。当然，E2E（EndtoEnd）报文也可路由，但是，路由的信号（Signal），如果周期不同，通信矩阵设计又未充分考虑，可能会带来一些预料之外的问题。本文，讨论一个具体的工程问题，E2E报文对应的信号，由小周期转大周期导致的E2E校验失败问题。1、问题描述节点Node1和节点Node2之间通过网关节点（GatewayNode）通信，其中，某帧PDU受E2E保护。Node1通过CAN总线，以10ms周期发送E2ETxPDU，...

关于看门狗的文章，可以参考前文《​​为什么需要外部看门狗？​​​》、《​​嵌入式开发：TLF35584外狗之WWD​​》等。本文主要整理几个关于看门狗的工程问题。Q1：外狗和内狗的监控范畴A1：内狗主要监控程序运行后的软件状态，确切说，内狗主要监控OS启动后，周期性Task、非周期性Task、软件时序的运行状态。多数软件架构设计中，需要OS启动后，内狗功能使能。因此，内狗存在程序初始化和程序shutdown的监控盲区。为了防止程...

曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4AutoWaymo决定叫停无人卡车业务，来自公司的最新公告。公告显示，Waymo决定推迟无人卡车的运营和技术开发，今后公司将专注于Robotaxi的业务发展。这不算意外。因为Waymo之前首次裁员，波及最多的就是无人卡车部门。无人卡车落地，难倒了最知名的自动驾驶技术龙头。Waymo叫停无人卡车业务Waymo的这则公告虽然写了三大段，但是核心内容只有一个：公司将推迟无人卡车货运的商业和运营工作，以及...

曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto总收入1892亿，一天能赚1.19亿，来自宁德时代刚刚披露的财报。上半年宁德时代表现非常不错，营收、净利润均稳步增长，动力电池装车量仍排在第一位。但仔细来看，不难发现宁德时代市占率已经开始下滑，还出现了产能过剩的情况。宁德时代，已经有了危机感。交出了怎样一份财报？宁德时代业务收入主要来自动力电池，储能电池，电池材料及回收和电池矿产资源四大业务。从营收来看，上半年动力...

一凡发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto特斯拉竟然潜藏着一支神秘小组。代号：分流小队。这支小队只干一件事：续航里程有问题预约维修？好，给您取消了。修个车而已，取消干嘛？有媒体调查发现，特斯拉的实际续航低于其宣传的续航。实际续航会低于车商声称的续航，这是大家心知肚明的事。不一样的是，特斯拉在几年前就编写软件，使得显示的续航里程大于实际续航。特斯拉的车主越来越多，有车主开车时发现续航能力大打折扣，就预...

BEV感知可以看作是一个端到端的感知系统，是迈向端到端自动驾驶系统的重要一步。作者Patrick编辑朱世耘相比特斯拉的AIDAY，国内自动驾驶玩家们的各类“Day”信息量相比总是太少。好在在国际一线学术会议上开始有了中国企业的身影，也让我们有机会进一步了解中国自动驾驶企业的底层技术理念、内核逻辑。北京时间6月19日，在计算机视觉顶级会议CVPR2023的端到端自动驾驶研讨会上，小鹏汽车自动驾驶中心感知首席工程师PatrickLiu发...

今年三月，余承东确实想以“华为”为核心，在问界品牌下大展拳脚，结果成一半、败一半。作者章涟漪华为还是把问界品牌拿到了自己手中。日前，根据国家知识产权局商标局信息显示，共计21个“问界”商标已转让至华为技术有限公司，商标类别包含“12”和“9”等，包括电子产品及科学仪器、汽车和运载工具等。转让申请的收文时间为今年3月7日和8日。几乎在同一时间，今年的3月8日，华为生态汽车品牌焕新为HUAWEI问界，华为线下门店...

特斯拉毫米波雷达，无论是外观、还是参数，都和去年FCC公布文件一致。作者章涟漪“当你得到一辆HW4.0汽车时，你做的第一件事是什么？当然是要把它拆开。”近日，知名黑客greentheonly发布推特表示，自己拿到了一辆搭载特斯拉最新硬件Hardware4.0(HW4.0)的ModelX，于是他选择将其拆开。实际上，早在今年2月，特斯拉2023年投资者日前夕，greentheonly已经拆解了一台从ModelX上拿下来的HW4.0盒子，这在业内引起了极大的关注。主要...

当地时间5月8日，大众汽车集团在官网公布了旗下软件子公司CARIAD将进行全面重组，宾利品牌制造负责人PeterBosch将出任CEO，原CEO、CTO、CFO都将被去职，这是一周以来CARIAD风波的首次官方发声。5月5日，BusinessInsider德文版最先报道了本次人事调整，大众汽车集团CEO奥博穆（OliverBlume）希望驱逐CARIAD的CEODirkHilgenberg、CTOLynnLongo、CFOThomasSedran，只有CPO（首席人力官）RainerZugeh可以留任。原本大众汽车集团计划...

4月价格战热度逐渐消退，消费者观望情绪得以缓解，前期压抑的需求有所释放；叠加“五一”小长假出行用车需求增长，带动4月购车消费前置，整体车市延续3月底的态势，企稳修复。上海车展是车市的盛会，对提振消费信心有较好的增进效果。重磅车型的发布也提升了市场热度。新能源车的市场认可度不断提升，插混和増程车型全面较快增长，纯电动市场依旧保持强势增长。4月新能源乘用车批发销量达到60.7万辆，同比增长116%，环比下降2%...

引言：这是一篇写蜂巢能源的文章，也是一篇写给所有零部件供应商的文章。这是一篇在中国汽车产业无比内卷，有巨大降本压力的环境之下，关于供应商应对策略的文章。在中国汽车市场进入极度内卷的时代之后，背后的供应链也正在发生深刻的变化。2023年4月，根据动力电池产业创新联盟的数据，“宁王”市场份额掉到40.83%，堪堪守住40%的心理关口。头部动力电池企业市场份额的下滑，是车企强烈降本压力与上游高市场份额之间的矛盾的...

曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto300万起步！争取翻倍增长到360万！王传福气宇轩昂地定下2023年销量目标。底气，来自一份史上成绩最好年报——2022年，比亚迪销量超186万，在中国所有车企里排名第一。值得关注的是，大众汽车2022年在中国卖了318万辆，而南北大众两个公司各自的销量，都被比亚迪甩在了身后。对于中国汽车工业来说，大众不但是中国乘用车普及的起点、一代中国人买车用车的记忆符号，更是中国车市常年的榜一...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto已经在旧金山常态化落地的通用Cruise完全无人驾驶出租车，最近怪事频发！两起事故叠加在一起，引起了市民公愤：通用Cruise，滚出这个城市，这里不是你的测试跑道。而这背后，一起是追尾公交车，把车头撞烂。另一起事故，无人车闯过黄色警戒线，和一堆电线缠在一起，动弹不得。所以到底发生了什么？无人Robotaxi追尾公交车追尾公交车的这辆Robotaxi，车上并没有安全员。从事故造成的结果...

丰田汽车是燃油车时代的一面旗帜，而丰田章男则是丰田汽车的一面旗帜，但过去的十几年对于丰田汽车与丰田章男来说都并不容易。丰田章男的引退之心早已有之，在2022年的各种不同场合，他都在不断提及社长的人选要求问题。最近的一次是2022年底，在泰国的一次赛车活动上，丰田章男对雷克萨斯总裁佐藤恒治提出了一个问题：“你可以来接社长的职位吗？”当时的赛场嘈杂、热闹，佐藤恒治无法判断丰田章男是否在严肃讨论，选择了不回...

在2022这个疫情关键性的转折之年，补贴退坡、下游销量飙升、渗透率再创新高的背景之下，不被消费者直接看到的中上游依然延续去年的节奏，赚得盆满钵满。而最下游的车端，除了特斯拉还在降价之外，其他国内车企基本都掀起了涨价潮。今年7月广汽集团董事长曾庆洪把这个问题甩给了自己的上游。他在发言的时候，吐槽动力电池成本占电动汽车总成本的比重，从40%涨到60%，“给宁德时代打工”成了车企金句。另外一边，宁德时代的曾毓群...

降价的余波仍未散去，自主品牌仍处在心神不宁之中，特斯拉又带来猛烈一击。据称，马斯克将在3月1日举行的特斯拉投资者日活动上，推出一款尺寸小于Model3以及ModelY的全新车型，国内定价预计在15万元左右。在锂猫君的上一篇文章《​​特斯拉不是下一个苹果​​》中，我们讨论了特斯拉近来连番降价背后的原因：2022年以来，特斯拉的股价出现了持续下跌，马斯克认为特斯拉市值下降的原因在于产大于销的局面已经持续太久，但其本质...

说起以太网，相信大家都很熟悉，毕竟在当下的信息时代，离开了网络的日子是无法想象的。但是，与普通的以太网相比，车载以太网是个什么鬼？为什么要单独提出来说？这二者之间又有什么区别呢？EAVB和TSN又是个什么高大上的东东？别着急，听我慢慢道来。。。传统车载网络简介很明显的，车载以太网本质上来说就是一种车载网络通信技术。所以，在开始介绍车载以太网之前，我们要先介绍一下传统的车载网络通信技术。传统的车载网络主...

欢迎来到​​《UDS协议详解系列》​​的第4篇文章，本文主要介绍与软件刷写相关的服务，包括例程控制服务（$31）、请求下载服务（$34）、数据传输服务（$36）和请求传输退出服务（$37）。首先了解下刷写文件，然后介绍利用这些服务如何进行软件刷写，同时也会根据ISO14229标准对这些服务做些补充说明。刷写文件软件刷写是指将软件程序烧录到ECU芯片内存的特定地址段，然后ECU就会运行该软件程序，去实现其特有的功能。常用的ECU...

本文通过一个应用案例，将整体使用APAUTOSAR的流程简单介绍。同时，读者将理解APAUTOSAR的几个基本平台组件。基于这个案例，读者可以了解最基础的APAUTOSAR开发流程。其中，重点介绍了APAUTOSAR建模。开发流程APAUTOSAR整体开发流程APAUTOSAR开发流程：定义服务：输出ServiceInterface,属于OEM工作范围。生成基于SkeletonProxy的Class。使用AUTOSAR供应商工具链。实现SWC和使用目标软件平台工具链编译为可执行文件Executables。...