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丰田汽车是燃油车时代的一面旗帜，而丰田章男则是丰田汽车的一面旗帜，但过去的十几年对于丰田汽车与丰田章男来说都并不容易。丰田章男的引退之心早已有之，在2022年的各种不同场合，他都在不断提及社长的人选要求问题。最近的一次是2022年底，在泰国的一次赛车活动上，丰田章男对雷克萨斯总裁佐藤恒治提出了一个问题：“你可以来接社长的职位吗？”当时的赛场嘈杂、热闹，佐藤恒治无法判断丰田章男是否在严肃讨论，选择了不回...

在2022这个疫情关键性的转折之年，补贴退坡、下游销量飙升、渗透率再创新高的背景之下，不被消费者直接看到的中上游依然延续去年的节奏，赚得盆满钵满。而最下游的车端，除了特斯拉还在降价之外，其他国内车企基本都掀起了涨价潮。今年7月广汽集团董事长曾庆洪把这个问题甩给了自己的上游。他在发言的时候，吐槽动力电池成本占电动汽车总成本的比重，从40%涨到60%，“给宁德时代打工”成了车企金句。另外一边，宁德时代的曾毓群...

降价的余波仍未散去，自主品牌仍处在心神不宁之中，特斯拉又带来猛烈一击。据称，马斯克将在3月1日举行的特斯拉投资者日活动上，推出一款尺寸小于Model3以及ModelY的全新车型，国内定价预计在15万元左右。在锂猫君的上一篇文章《​​特斯拉不是下一个苹果​​》中，我们讨论了特斯拉近来连番降价背后的原因：2022年以来，特斯拉的股价出现了持续下跌，马斯克认为特斯拉市值下降的原因在于产大于销的局面已经持续太久，但其本质...

说起以太网，相信大家都很熟悉，毕竟在当下的信息时代，离开了网络的日子是无法想象的。但是，与普通的以太网相比，车载以太网是个什么鬼？为什么要单独提出来说？这二者之间又有什么区别呢？EAVB和TSN又是个什么高大上的东东？别着急，听我慢慢道来。。。传统车载网络简介很明显的，车载以太网本质上来说就是一种车载网络通信技术。所以，在开始介绍车载以太网之前，我们要先介绍一下传统的车载网络通信技术。传统的车载网络主...

欢迎来到​​《UDS协议详解系列》​​的第4篇文章，本文主要介绍与软件刷写相关的服务，包括例程控制服务（$31）、请求下载服务（$34）、数据传输服务（$36）和请求传输退出服务（$37）。首先了解下刷写文件，然后介绍利用这些服务如何进行软件刷写，同时也会根据ISO14229标准对这些服务做些补充说明。刷写文件软件刷写是指将软件程序烧录到ECU芯片内存的特定地址段，然后ECU就会运行该软件程序，去实现其特有的功能。常用的ECU...

本文通过一个应用案例，将整体使用APAUTOSAR的流程简单介绍。同时，读者将理解APAUTOSAR的几个基本平台组件。基于这个案例，读者可以了解最基础的APAUTOSAR开发流程。其中，重点介绍了APAUTOSAR建模。开发流程APAUTOSAR整体开发流程APAUTOSAR开发流程：定义服务：输出ServiceInterface,属于OEM工作范围。生成基于SkeletonProxy的Class。使用AUTOSAR供应商工具链。实现SWC和使用目标软件平台工具链编译为可执行文件Executables。...

相关项定义及要素划分相关项是实现车辆层面或部分功能的系统或者系统组。相关项定义并描述系统或系统组，以及其与环境、其他相关项之间的依赖关系和交互影响，为充分理解相关项提供支持，以便执行后续阶段的活动。车辆层面的相关项定义如图所示，主要包括相关项的功能、系统边界与接口、环境条件和法律要求等。车载智能计算平台的相关要素主要包括传感器接入及管理、AI计算、通用计算、车控、内部通信、V2X、高精度地图数据存储...

作为车载智能计算平台功能软件与系统软件的载体，硬件的失效可能直接导致功能软件输出不可信任的结果，从而违背安全目标。由于硬件故障在硬件生命周期中发生时间的随机性，在通过改善流程降低系统性失效的同时，ISO26262功能安全标准在硬件层面重点关注识别安全相关的硬件故障以及采取安全机制诊断相应硬件故障，并发现的硬件故障进行处理（例如进入安全状态），从而将硬件随机失效对安全目标的影响降低到可接受的程度。硬件架...

相对于功能安全概念阶段，系统阶段更专注于产品的详细设计，涉及系统工程、安全工程和架构设计等不同技术领域。同时，系统阶段也经常扮演着供应链上、下游功能安全的DIA交互阶段，是功能安全中非常重要且考验技术水平的阶段。应用环境车载智能计算平台，作为自动驾驶的主要部件，其应用环境参考如图。车载智能计算平台应用环境参考示意图车载智能计算平台的应用环境主要包含用于环境感知（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声...

对ISO26262有了解的朋友都知道，对危害事件可能造成的风险进行ASIL等级评定是功能安全开发的第一步。而ASIL等级通过三个维度来评定：S（severity严重度）E（Exposure曝光度）C（controllability可控度）另一方面，FMEA(FailureModeandEffectsAnalysis)作为一种安全分析方法，也是通过三个维度对风险进行评估:S（severity严重度）O（Occurrence频度）D（Detection探测度）由于ISO26262和FMEA都是伴随着“安全”出现，且都涉及到...

ISO26262中对“FunctionalSafety,功能安全”的定义如下：AbsenceofunreasonableriskduetohazardscausedbymalfunctioningbehaviorofEEsystems.（不存在由电子电气系统的功能异常表现引起的危害而导致不合理的风险）而从本质上来讲，电子电器系统的功能异常表现由两类失效引起：随机硬件失效(randomhardwarefailure)：在硬件要素的生命周期中，非预期发生并服从概率分布的失效。系统性失效（systematicfailure）：以确定的方式与...

传统电子电气领域问题，可通过功能安全解决。但随着自动驾驶技术的发展，加入了包括算法、图像识别等内容，仅保证自身无故障已经不足以满足自动驾驶对于安全的需求。由于自动驾驶系统本身的高度复杂性，导致了我们设计的功能本身就有局限性或缺陷，从而进一步导致安全事故的发生，预期功能安全试图解决的就是这些问题。行业内预期功能安全的标准为ISO21448，这份标准主要为了应对驾驶辅助自动驾驶领域越来越复杂的系统和工况。...