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数据、算法和算力是人工智能时代前进的三大马车，也是其核心驱动力和生产力。其中，大数据是人工智能持续发展的基石，算法为人工智能应用落地提供了可靠的理论保障，算力是人工智能技术实现的保障。数据从软件时代到互联网，再到如今的大数据时代，数据的量和复杂性都经历了从量到质的改变，大数据引领人工智能发展进入重要战略窗口。人工智能的核心在于数据支持。首先，大数据技术的发展打造坚实的素材基础。大数据具有体量大...

系统级芯片(SoC)是一个将计算处理器和其它电子系统集成到单一芯片的集成电路。SoC可以处理数字信号、模拟信号、混合信号，甚至射频信号，常常应用在嵌入式系统中。高性能系统级芯片集成了更多更强的功能模块，一般都配备有外部存储器，比如闪存。此外，系统级芯片往往配置有很多外部接口，可以连接各种外部设备。为了更快地执行复杂任务，一些SoC还采用了多个处理器内核。SoC的功能、性能和应用越来越复杂，对芯片设计和晶圆制...

指令集架构(InstructionSetArchitecture，缩写为ISA），是一组指令的集合，指令是指处理器进行操作的最小单元（譬如加减乘除操作或者读／写存储器数据）。指令集架构，有时简称为“架构”或者称为“处理器架构”有了指令集架构，便可以使用不同的处理器硬件实现方案来设计不同性能的处理器。处理器的具体硬件实现方案称为微架构（Microarchitecture）。虽然不同的微架构实现可能造成性能与成本的差异，但是，软件无须做任何修改...

软件系统架构的选择对于软件系统开发的成败至关重要，软件架构各种风格各种方法，光分层架构方法就很多，如何评估哪个软件系统架构方法更合适。CMUSEI（卡梅隆大学软件工程协会）提出了一套架构权衡分析方法，ArchitectureTradeoffAnalysisMethod，简称ATAM。传统软件架构评估方法按评估形式，一般分为三种。一是调查问卷法，即直接请对系统架构了解的专家学者对系统架构做出主观评估。二是度量法，即将软件系统架构完全量化，...

目前基于量产开发的主流自动驾驶功能分为如下四类：1）L3级交通拥堵自动驾驶系统TJP：该系统要求具有驾驶执照的警惕常规驾驶员，仅在结构上分开的道路上行驶，与其他道路相比，行人或骑自行车的人通常更少，最高时速60kmh，需要有前导车辆，没有变道，没有建筑工地，仅在白天，没有雨，温度高于冰点。2）L3级高速路自动驾驶系统HWP：具有驾驶执照的警惕常规驾驶员，仅在结构隔离的道路上行驶，最大速度为130kmh，无需前导车辆，...

抱着“为ISO26262及功能安全的初学者提供有价值参考”的初衷，《EPB系统功能安全笔记》系列文章来到了尾声。​受限于笔者的个人水平，初衷达到几何尚未可知，但是可以肯定两点：一是在更新这个系列文章的过程中，笔者在系统梳理对功能安全理解的同时也获得了不少新的认知；二是虽然在更新过程中尽可能严谨，但文章中不可避免地有值得讨论甚至是错误之处，还请有经验的读者谅解并甄别。作为《EPB系统功能安全笔记》的收官，本文...

本文要点：ISO26262将功能安全开发融入了广为熟知的“V模型”开发流程中。根据系统软件硬件三个层级的划分，ISO26262的功能安全开发活动被融入了三个“V模型”之中，如下图所示。在前面的系列文章中已经对这三个“V模型”中包含的功能安全开发要点进行了说明。“V模型”中的功能安全开发，截图来自ISO26262做工程项目的朋友都知道，对于一款量产产品，除了完成开发工作以外，还需要对开发产物进行审核，审核通过后方能释放产品...