汽车开发者社区

硬件与软件皮之不存毛将焉附？软件与硬件从来都是唇齿相依的共生关系，硬件是软件的载体，软件是硬件的表达，软件决定了硬件的操控水平，硬件决定了软件的功能边界。以消费电子的头部网红美国苹果公司为例，这家以手机操作系统为核心竞争力的软件生态公司，却出人意外地在每场新品发布会上用大篇幅时间介绍其产品在硬件方面的黑科技。其实在我们的生活中也有这种感受，用一台老电脑玩最新的大型游戏完全带不动，用老手机装新系...

近些年来伴随着应用计算机(微处理机)和集成电路的成果在汽车工业的广泛应用，汽车正逐渐从机械产品属性向电子产品属性演化！而当前正在轰轰烈烈进行的汽车“新四化”浪潮将催生汽车电子技术在信息通讯、电子电气架构、软件架构、处理器和传感器等五个方面发生变革。汽车总线通讯从CAN总线向汽车以太网发展汽车总线技术解决各个控制器之间信息交互问题，目前汽车总线技术以CAN总线为主，LIN总线为辅，CAN总线具有多主仲裁的特点...

FlexRay总线的历史FlexRay是一种用于汽车的高速、可确定性的，具备故障容错能力的总线技术，它将事件触发和时间触发两种方式相结合，具有高效的网络利用率和系统灵活性的特点。满足传统的CAN方案不能满足汽车线控系统（XbyWire）的要求。2000年，宝马和戴姆勒克莱斯勒联合飞利浦和摩托罗拉成立了FlexRay联盟。该联盟致力于推广FlexRay通信系统在全球的采用，使其成为高级动力总成、底盘、线控系统的标准协议。其具体任务为制定F...

FlexRay传输过程FlexRay网络按周期循环组织信息的传送。在传送信息时，一个通信周期有静态的和动态的两个部分。动态段和静态段又由一些时间片构成，每个时间片传输一个FlexRay帧。FlexRay帧是一个有格式的位流。由于一个FlexRay通信周期的静态和动态部分可以是空的，所以，一个通信周期可以有3种形式：纯静态的（动态部分为空）、静态动态混合（既有静态部分又有动态部分）的和纯动态的（静态部分为空）。当前通信周期由通信周...

基于4G的蜂窝定位，受信号带宽、同步以及网络部署的影响，定位精度一般在几十米左右，而随着5G的到来，大带宽、多天线以及高精度同步技术等的支撑，可以使得5G的定位精度大大提高，目前在仿真测试场景下，室内定位可达23米精度，可在室内及隧道环境下弥补卫星定位的不足。5G最擅长的是室内定位，因为5G的穿透力比较差，大范围定位不是5G的强项。自主代客泊车的地下停车场定位是最具备优势的，和完全依靠概率算法的摄像头方案比...

本文要点ISO26262将功能安全开发融入了广为熟知的“V模型”开发流程中。根据系统软件硬件三个层级的划分，ISO26262共涉及三个“V模型”：“V模型”中的功能安全开发，截图来自ISO26262“V模型”可以简单概括为三步：确定需求实现需求验证需求在前面的系列文章中将重点放在了“V模型”的左边的功能安全活动上，本文将对右边展开说明，即功能安全验证（safetyverification）和功能安全确认（safetyvalidation）。1.Verification(...

本文要点：在第15期（EPB功能安全笔记(15)：什么是DFA(DependentFailureAnalysis)）中介绍了相关失效分析(DFA,DependentFailureAnalysis)的目的和实践。相关失效分析的目的可以简单概括为：1.通过识别潜在的引起相关失效的原因及相关失效的发起点(DFI,DependentFailureInitiators)，确认在设计中充分实现了功能安全所需的独立性或免于干扰的能力(toconfirmthatarequiredindependenceorfreedomfrominterferenceissufficientlyach...

本文要点：在上一期（EPB功能安全笔记(15)：什么是DFA(DependentFailureAnalysis)）中介绍了相关失效分析(DFA,DependentFailureAnalysis)的目的和实践。相关失效分析的目的可以简单概括为：证明系统既不存在级联失效，也不存在共因失效。进一步地，ISO26262指出，当级联失效和共因失效都不存在时，可以认为实现了独立性(independence)。共因失效(左)；级联失效(右)提到独立性，读者比较熟知的是ASIL分解，ISO26262中要求ASIL分...