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作者崔秋阳编辑章涟漪小米汽车距离正式亮相，又近了一步。8月29日，小米集团发布了2023年第二季度及上半年业绩公告，并召开了电话会。从总体上来看，虽然二季度总体收入有所降低，但毛利、经营利润和调整后净利润三项数据都迎来了同比增长，其中经营利润和净利润分别达到了40.4亿元和51.4亿元，均有同比130%以上的增幅。而与各项财务数据一同公布的，还有一组关于小米汽车业务的数据：14亿元的研发费用。小米集团2023年第二季度...

作者褚万博编辑章涟漪在官宣智能电动汽车业务与小鹏合作后，滴滴终于在汽车产业的价值链上，找到了，或者说，找回了自己的身位。卖掉重资产，重新瘦身之后的滴滴，下一步的故事虽然还没有全貌，但在小鹏的官方表达里，我们能够嗅到一丝蛛丝马迹。小鹏表示，自己将是滴滴生态链中第一家整车厂，之后双方的牵手，滴滴提供一定的销售支持，同时围绕B端，在服务、运营、补能和国际市场等方面进行合作。车辆运行数据，也不排除在这之...

摘要：随着汽车各项功能和性能要求的提升，汽车分布式电气架构已不能适应市场需求，汽车正在从电子控制单元（ECU）分布式电气架构向域集中式电气架构转变。文章对当前的车身域控制器设计方案进行研究总结，结合当前的市场需求，分析采用域控制器方案的诸多优点。并设计了一种车身域控制器，基于实车功能需求进行了车身域控制器的方案设计，通过台架以及搭载实车进行功能测试，验证了方案的可行性，为该方案的量产奠定基础。在汽...

智能驾驶行业正迎来技术、法规、用户接受度三重拐点，电动车下半场之战开启从电动化到智能化，新能源车赛道的下半场即将开启。2022年，中国新能源汽车市场渗透率达到25.6%，同比增长12.1个百分点，全球销量占比超过60%。而在电动汽车渗透率不断提升的趋势下，软件层面的智能化将是形成竞争差异化的要点，智能驾驶将引发汽车产业新一轮洗牌。为了进一步提升车型竞争力、扩大市场份额，优质自主品牌已经把提升新车型的智能驾驶水...

前言​受技术发展、市场和政策等因素影响，主机厂和Tier1对布局高阶智能驾驶量产落地能力异常迫切。技术驱动因素随着AI芯片以及激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器性能的持续提升，再加上成本的逐渐降低，行泊一体方案逐渐开始规模化量产落地。在未来，便会有大量搭载行泊一体方案的新车上路，可以采集到更多有价值的数据，然后通过数据驱动的方式推动NOA、AVP等高阶智能驾驶功能不断地完善和进化。法规政策驱动因素我国一直...

功能控制逻辑与记忆泊车类似，记忆行车这一功能主要实现简单的面向服务的应用服务。实现的典型应用场景包括：上下班路线，接送儿童，商超采购等。即，驾驶员通过在系统上设置想要到达的目的地，激活记忆行车功能后，智驾车辆可以参照之前记忆的行车路线自主驾驶到目的地。期间，系统需要记忆用户示教路线，实现从A到B点的全场景领航辅助驾驶，包含自动通过路口、掉头、变道等。实现记忆行车功能的步骤主要分为两步：1）首先，驾...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto想买特斯拉的最好再等一等！特斯拉最先进智能驾驶车型要来了。搭载特斯拉最新智能驾驶套件HW4.0的ModelY，现已开启交付。Model3估计也快了。因为特斯拉上海工厂近期被曝：停工升级产线，即将投产新款Model3。根据之前的爆料，最新硬件HW4.0上车后——自动驾驶芯片、摄像头的性能均有所提升，毫米波雷达被请回来，马斯克还评价说“比人类安全500%或600%”。而从特斯拉面临的剧烈交付压力...

曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto问界产量达到10万辆！赛力斯又一次创造新的成绩。余承东也表示，这是刷新行业记录的“问界速度”！并且在2022年，问界也帮助赛力斯表现亮眼，公司营收大涨一倍多，虽然净利和毛利等关键指标还需改善。但无论是成绩单，还是品牌声量，都已经清楚直白地表明：赛力斯成功留在了牌桌上。这个牌桌，是传统车厂转型亟需的船票所向，是造车新势力千方百计上岸的证明，也是所有车厂竞速的下半场。...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto真搞笑，无人Robotaxi竟和交警杠上了！有人将其拍成视频发到网上，点击量直接破了1400万。背后是谷歌Waymo的自动驾驶出租车，半路被警察拦截了——警察希望它靠边停车，但它似乎呆住了…就这样，双方僵持不动，结果把车上的乘客逼得又急又气又无奈。网友看后更是表示失望：这也太让人焦虑了吧。发生了什么？整个视频很短，全长不到半分钟。故事发生在亚利桑那州凤凰城。根据视频画面，...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto不要放过这次上海车展。作为今年全球第一个国际A级车展，现场真是相当热闹。参展企业超过1000家、展车数量达到1500辆、超过100款新车首发……这届车展主题为“拥抱汽车新时代”，所以自然而然，那些受关注的车型，必然在电动化和智能化方面有着不错的表现。其中包括但不限于：仰望U8、蔚来全新ES6、小鹏G6、劳斯莱斯闪灵、东风猛士917、哪吒GT、问界M5华为智驾版、深蓝S7、长城坦克400...

曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto今年一季度疯狂降价促销的特斯拉，披露了财报。虽然从交付量来看，促销确实起效，一季度共交出422875辆，同比增长36.4%，环比增长4.3%。但也直接导致一季度各项收入指标下滑，毛利率更是创下自2021年Q1以来新低，为19.3%。而马斯克依旧很满意，“我们的营业利润率仍然是业内最好的”。他还说，特斯拉就算以0利润出售汽车，也能通过别的方式来赚钱。难道特斯拉未来还要降价？但在财报和电...

最近一段时间，4D毫米波雷达成为市场关注的重点。这其中不仅是国内的飞凡R7和理想L7Pro版开始搭载4D毫米波雷达，特斯拉在其第四代智能驾驶系统硬件平台上也将开始搭载4D毫米波雷达。国内车企部署并不让人意外，但是特斯拉过去一直是纯视觉方案的坚定支持者，这次转而部署4D毫米波雷达，将是对其整个自动驾驶系统的一个重大变革。根据网络上透露出来的信息，特斯拉将在其自动驾驶硬件平台上搭载一颗自研的4D毫米波雷达，该雷达将...

一半是海水，一半是火焰。自动驾驶出租车何时普及？Waymo加入百万英里俱乐部根据美国汽车协会交通安全基金会数据，20142015年期间美国2529岁驾驶人每百万英里发生约5.26次碰撞和1.5次受伤事故。Waymo宣布2023年1月已达成100万英里“仅乘客里程”（rideronlymiles）。在无人驾驶的情况下，其Robotaxi在公共道路上行驶了100万英里。过程涉及美国多个城市，包括旧金山和凤凰城最密集的地区，24小时为乘客提供服务。此前Cruise已宣...

“雪崩时，没有一片雪花是无辜的”。美国上市自动驾驶卡车公司Embark即将倒闭。近期自动驾驶卡车行业完全如笔者近期所精确预言的，低开低走，破位下行，继Locomation之后Embark也将步入清算阶段。Embark即将关闭近日，自动驾驶卡车公司EmbarkTrucks宣布裁员70%，并关闭两个办公点，剩余的30%员工将负责处理裁员、服务被裁员的同事以及逐步减少公司的日常运营直至结束公司运营。此后，Embark将寻找买家。3月3日已有约230名Embark...

硬件与软件皮之不存毛将焉附？软件与硬件从来都是唇齿相依的共生关系，硬件是软件的载体，软件是硬件的表达，软件决定了硬件的操控水平，硬件决定了软件的功能边界。以消费电子的头部网红美国苹果公司为例，这家以手机操作系统为核心竞争力的软件生态公司，却出人意外地在每场新品发布会上用大篇幅时间介绍其产品在硬件方面的黑科技。其实在我们的生活中也有这种感受，用一台老电脑玩最新的大型游戏完全带不动，用老手机装新系...

近些年来伴随着应用计算机(微处理机)和集成电路的成果在汽车工业的广泛应用，汽车正逐渐从机械产品属性向电子产品属性演化！而当前正在轰轰烈烈进行的汽车“新四化”浪潮将催生汽车电子技术在信息通讯、电子电气架构、软件架构、处理器和传感器等五个方面发生变革。汽车总线通讯从CAN总线向汽车以太网发展汽车总线技术解决各个控制器之间信息交互问题，目前汽车总线技术以CAN总线为主，LIN总线为辅，CAN总线具有多主仲裁的特点...

FlexRay总线的历史FlexRay是一种用于汽车的高速、可确定性的，具备故障容错能力的总线技术，它将事件触发和时间触发两种方式相结合，具有高效的网络利用率和系统灵活性的特点。满足传统的CAN方案不能满足汽车线控系统（XbyWire）的要求。2000年，宝马和戴姆勒克莱斯勒联合飞利浦和摩托罗拉成立了FlexRay联盟。该联盟致力于推广FlexRay通信系统在全球的采用，使其成为高级动力总成、底盘、线控系统的标准协议。其具体任务为制定F...

FlexRay传输过程FlexRay网络按周期循环组织信息的传送。在传送信息时，一个通信周期有静态的和动态的两个部分。动态段和静态段又由一些时间片构成，每个时间片传输一个FlexRay帧。FlexRay帧是一个有格式的位流。由于一个FlexRay通信周期的静态和动态部分可以是空的，所以，一个通信周期可以有3种形式：纯静态的（动态部分为空）、静态动态混合（既有静态部分又有动态部分）的和纯动态的（静态部分为空）。当前通信周期由通信周...

基于4G的蜂窝定位，受信号带宽、同步以及网络部署的影响，定位精度一般在几十米左右，而随着5G的到来，大带宽、多天线以及高精度同步技术等的支撑，可以使得5G的定位精度大大提高，目前在仿真测试场景下，室内定位可达23米精度，可在室内及隧道环境下弥补卫星定位的不足。5G最擅长的是室内定位，因为5G的穿透力比较差，大范围定位不是5G的强项。自主代客泊车的地下停车场定位是最具备优势的，和完全依靠概率算法的摄像头方案比...

本文要点ISO26262将功能安全开发融入了广为熟知的“V模型”开发流程中。根据系统软件硬件三个层级的划分，ISO26262共涉及三个“V模型”：“V模型”中的功能安全开发，截图来自ISO26262“V模型”可以简单概括为三步：确定需求实现需求验证需求在前面的系列文章中将重点放在了“V模型”的左边的功能安全活动上，本文将对右边展开说明，即功能安全验证（safetyverification）和功能安全确认（safetyvalidation）。1.Verification(...