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B级轿车市场规模庞大，其中不乏年销量15万辆以上的爆款车型。但与其他细分市场不同的是，尽管市面上B级纯电轿车种类不少，却极少有车型的销量能稳居前列，更难以冲击同级燃油车的销冠地位。从今年17月的B级轿车销量来看，排名前10的仅有两款纯电动产品，分别是排名第3的特斯拉Model3和排名第10的比亚迪海豹。可以说，B级轿车市场成了纯电动车难啃的“硬骨头”之一。是什么导致了今天B级纯电动轿车所面临的困局？而B级纯电动轿车...

电子控制技术目前已广泛应用于汽车的发动机管理系统、电动转向系统、轮胎管理系统、驾驶辅助系统、巡航控制系统及导航系统等各类电子控制系统中，而传感器是其工作的基础配套零部件。介绍了汽车电子控制系统对传感器的功能及性能要求，分析了汽车电子控制系统中各类传感器，特别是压阻式微机电系统（MEMS）压力传感器的应用情况。前言传感器是一种将各种信息转换成特定可用信息的装置，其种类众多，功能各异。汽车电子控制系统...

​论文链接：​​https:arxiv.orgpdf2107.02557.pdf​​摘要鲁棒且精确的定位是机器人导航和自动驾驶的重要组成部分。使用相机在高精度地图中定位提供了一套价格合理的定位传感器组件。由于容易出错的数据关联或者具有精确初始位姿要求的初始化，现有方法受到位姿估计失败的影响。在本文中，我们提出一种使用高精度地图的高性价比自动驾驶车辆定位系统，其使用相机作为主要传感器。为此，我们将基于视觉的定位表述为一个数据关...

论文链接：​​https:arxiv.orgpdf2108.05047.pdf​​​摘要本文提出一种新型的方法用于自动驾驶车辆的视觉建图和定位，该方法提取、建模并优化语义道路元素。具体而言，本文方法集成级联深度模型来检测标准化道路元素，而不是传统的点特征，以寻求改进的位姿精度和紧凑的地图表示。为了利用结构化特征，我们通过路灯和标志具有代表性的框架和边界的深度关键点对它们进行建模，并且通过分段三次样条曲线对车道进行参数化。基于...

曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto“悄悄的进村，打枪的不要”。最近不少比亚迪车主反馈了一桩怪事：凌晨想要开车却发现车启动不了。车辆有电也有油，就是打不着火。而且出现这种情况的车辆，都是DMi混动车型。有个车主后来查询了车辆系统日志，发现车辆启动不了的时间，系统其实是在OTA更新。更蹊跷的是，当时车辆版本显示是最新版本，并且这次OTA也没有事先通知。而更新后车辆出现的新状况……怎么说呢，更加耐人寻味—...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto原来刘江峰也去造车了。而且还拉来了华为荣耀的前高管、华为的软件工程师。新创立的公司base深圳，名叫壁虎科技，既造滑板底盘，又造新能源商用车。进展可谓迅速，成立仅一年多时间，首批车型已在南昌量产下线，国内外更是斩获了近17万辆订单。此外，壁虎科技刚一诞生就引来各界大佬关注——天使轮投资方包括动力电池龙头宁德时代、新能源物流车龙头地上铁、东南亚最大的快递公司极兔。...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto特斯拉L3模式被黑客发现了！代号“一龙模式”，在此模式下，开启自动驾驶后不需手扶方向盘了。要知道，正常情况下，FSD要求驾驶员双手不能离开方向盘，且目光要保持专注。一旦系统检测到手离方向盘或视线偏离，会发出安全提醒，提醒达5次后将失去测试资格。然而这次破解之后，黑客脱手开了600英里（约966公里），没有收到一次安全提醒。网友对此又惊又喜：终于可以解脱了！？而且这个时...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto自动驾驶，在端午节前突然传来了重大利好。L3，要放开了！来自官方权威渠道释放的信息，引起圈内圈外热议。超越辅助、更加高阶的L3？功能落地，带来的价值自不必说，自动驾驶离终极目标“圣杯”，更进一步。中国开放探索L3商业落地，一举一动都将深刻影响自动驾驶发展历程。官方如何描述“放开”L36月21日，工业和信息化部副部长辛国斌今日在新闻发布会上表示：将启动智能网联汽车准入...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto百年福特，折戟中国。消息传出，福特中国整体裁员1300人。官方随后这样解释回应：构造更加精简、灵活的组织结构。与此同时，是福特中国销量暴跌、产能利用率不足50%，去年巨亏40亿…所以翻译翻译福特的回应：不裁员，可能真的要寄。福特中国大裁员今日有消息称，福特中国开始裁员，裁员人数高达1300人，被裁人员将按照N+3赔偿。随后福特中国回应称：“公司正在打造一个更加精简、灵活的...

测试方案没有万能的，根据实际情况，选择最高效的方式，是工程师的责任和使命师子一号多次说过，HIL测试是最后一道防线，问题如果没有在这个环节被发现，就会流向实车，就麻烦了。然鹅，对于具有自主开发能力的车企而言，可选的测试方案更加丰富多样，更加自由，想象空间更大，手段更多……标准HIL测试，并不是唯一的测试手段，甚至于，它可能都不是最好的手段。啥是标准HIL呢？就是那种硬件实物层面的测试方案，所有硬线信号均...

贾浩楠发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto卖一个激光雷达挣多少钱？2023年Q1以前，这个数字是负的。也就是说激光雷达公司还在烧钱、亏钱，没有任何一家走到正常经营的阶段。甚至去年开始，因交付量产等重重困难，海外掀起了激光雷达的洗牌淘汰，众多当年的明星创业玩家破产倒闭。但在2023年Q1，拐点来了：卖一台激光雷达，能赚46元。激光雷达首次盈利！改变行业、加速内卷的玩家来自中国禾赛科技。哪家激光雷达公司挣钱了？第一...

曹原发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto无人配送车价格，创下新低！在其他无人配送公司接连遇冷的背景下，一辆不到9万的价格给大环境注入了一针强心剂。具体多少钱？89999元，并且今年就可以大批量交付。这不仅是无人配送车落地价格首次来到10万元以下，而且在无人配送行业进展不利的当前，更像是写下了趋势注脚：行业洗牌，分水岭已至。无人配送正在经历暗夜，但可能也是黎明前最后的暗夜了。89999元的无人配送车，能干啥？无...

邓思邈发自副驾寺智能车参考公众号AI4Auto自动驾驶解决方案专家赵晓卉，在腾讯智慧出行技术开放日也没忘讲段子：腾讯云就像一张桌子，文远负责拌饺子馅，博世负责擀皮包饺子，整车厂负责尝。而且就是在这样一场活动上，面向智能车行业，腾讯发布了智能汽车云、轻高精地图、车载语音助手。当然上鹅车跟鹅走的，不光文远知行，还有许多车企、Tier1、自动驾驶公司们争先恐后接入，包括但不限于宝马、蔚来、长安、英伟达、博世……...

导读根据媒体报道，本周软银CEO孙正义将正式签署一项协议，软银旗下的芯片设计公司ARM最早会于今年秋季在美国纳斯达克上市。有投资者预计，考虑到当前半导体行业是全球资本市场的风口，ARM的上市估值将达到300亿到700亿美元之间。早在2016年，彼时的软银集团就以320亿美元的价格将ARM收入麾下。在2020年彼时的软银深陷亏损的压力，孙正义希望用400亿美元将ARM出售给如今如日中天的英伟达。但不曾想这笔收购引发了多国监管机构以...

导读当下，自动驾驶的落地难度已经远超当时人们的构想，而很多雄心勃勃的L4自动驾驶公司也不得不向现实低头，例如最近的小马智行的技术分享日上，便表露出进军辅助驾驶的未来商业规划，以便取得快速的商业落地及盈利。而完全的自动驾驶难以实现的原因，最大的一点便是现实世界中的cornercase无法被完全解决，一方面由于数据量的问题，自动驾驶公司除了Tesla都无法拿到大量的车主驾驶的行为数据，牵涉到用户隐私及安全；另一方面...

在过去十年里，汽车行业见证了嵌入汽车的计算机组件数量的大幅增加。今天，汽车实际上是带轮子的计算机，就像我们的计算机相互连接一样，汽车也是如此。SecurityInnovation首席执行官埃德·亚当斯(EdAdams)指出，虽然波音梦想客机的代码行数接近650万行，但福特皮卡的代码行数大约是这个数量的20倍，其中包含1.3亿行代码以及100多个不同的芯片，两英里的线束距离10个操作系统。添加这些计算机系统的目的是为了让我们的生活更轻...

目前，汽车生产厂商面临着整车功能越来越多、整车电子控制系统架构越来越复杂的挑战，由于汽车电子领域硬件平台的多样性，ECU软件开发严重依赖硬件和系统配置，每次相关约束条件的更改都将导致重新编写软件或对软件进行大量修改。如果没有开发模式的革新和统一的标准来规范各个ECU的开发，整车开发成本和周期就会受到很大的影响。针对ECU内部软件的开发，目前有一种较受推崇的方式，就是采用统一的开放式嵌入式软件架构，并为软...

导语：SOA作为一种面向服务的架构，是一种软件架构设计的模型和方法论。从业务角度来看，一切以最大化“服务”的价值为出发点，SOA利用企业现有的各种软件体系，重新整合并构建起一套新的软件架构。这套软件架构能够随着业务的变化，随时灵活地结合现有服务，组成新软件，共同服务于整个企业的业务体系。简单的理解，我们可以把SOA看作是模块化的组件，每个模块都可以实现独立功能，而不同模块之间的结合则可以提供不同的服务，...

DDS作为一个在国防，航天，工控等安全性要求非常高的行业非常成熟的实时分布式通讯协议。个人一直认为其应该是在汽车行业能够有大规模的应用，特别是在以太网为主的EE架构下。我想通过本文介绍DDS在APAUTOSAR的集成和使用。至少，这绝对是SOMEIP的最好替换品。另外，网上讲在AUTOSAR中使用SOMEIP通讯协议比较常见。本文目的在于解析在APAUTOSAR中使用DDS通讯协议。注意阅读本文需要对DDS和APAUTOSARara::com(CommunicationManag...

当前主流的汽车混合网络主要由CAN、LIN、FlexRay、MOST、LVDS等车载网络总线构成。这些网络标准都是由汽车行业制定，属于较封闭的标准，很难与外部设备及网络服务连接，有浓重的汽车行业的特色。CAN（ControllerAreaNetwork）是1983年德国BOSCH公司研发的一种共享式双线串行通信总线，最高传输速率为1MBits，具有非破坏性仲裁，分布式实时控制，可靠的错误处理和检测机制等特性。并且ISO标准化组织将CAN通信进行了标准化，因此...